Ոստիկանություն և ռազմական տեխնիկա
-
Անօդաչու ռոբոտային թեւ LT-30
.Ապրանքի ակնարկ LT-30 անօդաչու ռոբոտային ձեռքի հավաքածուն համապարփակ, խելացի և ճշգրիտ շահագործում, հարմար տեղադրում, ծայրահեղ ցածր էներգիայի սպառում, բացօթյա օգտագործման կայունություն և այլն, կարող է հասնել բարձր բեռնվածության օդի գրավման և փոխանցման, համապարփակ բարձր և ցածր ճնշման ցողում, Կոնտակտային տիպի մամլիչների հայտնաբերման հայտնաբերում Գազի հեղուկ պինդ նյութերի ճշգրիտ նմուշառման և բաշխման գործառույթները՝ միաժամանակ ապահովելով գործիքի հարուստ ընդլայնում, էներգիայի շահագործման և պահպանման հզորացում, ... -
Գիշերային տեսողության գազի հետախուզական հայտնաբերման երկակի լույս բարձր հստակությամբ անօդաչու թռչող սարք
1. Ապրանքի ակնարկ Անօդաչու սարքը կարող է արագորեն ստանալ աղետի վթարի վայրի գլոբալ հեռանկարը:Որոշ տեսարաններ կարող են փոխարինել արհեստականորեն մոտ հետախուզությանը:Տաք տեսախցիկի և ծխի միջոցով հայտնաբերելու հրդեհի կետերը և բարձր ջերմաստիճանի տարածքները, վտանգավոր քիմիական տանկերը փրկելիս, լայնածավալ լեռնային հրդեհները: Փրկարարական և հրդեհաշիջման արդյունավետությունը զգալիորեն բարելավվում է այնպիսի տեսարաններում, ինչպիսիք են այրումը: ունի կարևոր պրոմո... -
SR223D1 անօդաչու թռչող սարքի հայտնաբերման ռադարային համակարգ
1. Արտադրանքի գործառույթը և օգտագործումը D1 ռադարը հիմնականում կազմված է ռադարային բարձր արագությամբ պտտվող սեղանից և էներգիայի բաշխման կառավարման տուփից:Այն օգտագործվում է ցածր բարձրության վրա, ցածր արագությամբ, փոքր և դանդաղ թիրախների և հետիոտնի տրանսպորտային միջոցների հայտնաբերման համար:Այն կարող է օգտագործվել զգոնության և թիրախային ցուցումների համար և կարող է իրական ժամանակում և ճշգրիտ տեղեկատվություն տրամադրել թիրախային ուղու վրա:ա) Ռադարն ընդունում է լիովին ավտոմատ հայտնաբերման և հետևելու աշխատանքի մեթոդը, իսկ տերմինալի ցուցադրման և կառավարման հարթակի ծրագրային ապահովման իրական... -
Ազդեցության ռոբոտ
Համառոտ նկարագիր Ազդեցության ռոբոտը հիմնականում օգտագործվում է տեսահսկման, ռազմական զսպման և հեռահար հարվածների համար անօրինական տարրերի դեմ, ինչպիսիք են ահաբեկիչները, հանցագործները և որսագողերը, համագործակցելով հանրային անվտանգության և զինված ոստիկանության հետ՝ հակաահաբեկչական առաջադրանքներ իրականացնելու և հատուկ գործողությունների անձնակազմին օգնելու համար: սահմանային պարեկության առաջադրանքները.Կիրառման շրջանակը Կիրառվում է զինված ոստիկանության հակաահաբեկչական ոլորտում Առանձնահատկություններ 1. Հարմարավետ բեռնում՝ մոդուլային դիզայն, հարմար և արագ տեղադրում և... -
5 կմ անօդաչու թռչող սարքերի անօդաչու թռչող սարքերի հայտնաբերման ռադիոտեղորոշիչ անօդաչու թռչող սարքի հսկողության ռադար
1. Արտադրանքի գործառույթը և օգտագործումը SR223 ռադարը հիմնականում բաղկացած է 1 ռադարային զանգվածից, 1 ինտեգրված կառավարման տուփից և 1 պտտվող սեղանից:Այն օգտագործվում է միկրո/փոքր քաղաքացիական անօդաչու թռչող սարքերի հայտնաբերման, զգոնության և թիրախային ցուցումների համար այնպիսի հիմնական ոլորտներում, ինչպիսիք են բանտերը, ցուցահանդեսները և ռազմական բազաները:Տրված է հետագծի մասին տեղեկությունները, ինչպիսիք են թիրախի դիրքը, հեռավորությունը, բարձրությունը և արագությունը:2. Ապրանքի հիմնական բնութագրերը Կետ Կատարման պարամետրեր Աշխատանքային համակարգ Փուլային զանգվածային համակարգ (ազիմուտ մեքենայի սկան + բարձրության ֆազեր... -
![Ամբողջ գունավոր գիշերային տեսողության անօդաչու թռչող սարքի բեռնվածություն (ջերմային պատկերացում+խոշորացման տեսախցիկ+լազերային տիրույթի չափիչ) S3 [DJI M300M350RTK-ի հարմարեցում]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/Pic16-300x300.jpg)
Ամբողջ գունավոր գիշերային տեսողության անօդաչու թռչող սարքի բեռնվածություն (ջերմային պատկերացում+խոշորացման տեսախցիկ+լազերային տիրույթի չափիչ) S3 [DJI M300M350RTK-ի հարմարեցում]
1. Ապրանքի ակնարկ Ամբողջ գունավոր գիշերային վիզուալ անօդաչու S3 սարքը հագեցած է չափազանց թույլ լույսով լի գունավոր AI «Knowing Shadow® AIISP» պատկերային շարժիչով, որը կարող է հասնել ամբողջ գունավոր բարձր հստակությամբ գիշերային տեսողության, որը գերազանցում է աստղերի լույսը:Օգտագործվում են ջերմային պատկերման տեսախցիկը, խոշորացման տեսախցիկը և լազերային հեռաչափը, իսկ M300/M350RTK անօդաչու թռչող սարքը օգտագործվում է անօդաչու թռչող սարքերի մի շարք գիշերային տեսարանների նորարարական կիրառումը իրականացնելու և արդյունավետությունն ու շահագործման փորձը բարելավելու համար: -
Ուժեղ ձայնը ցրում է բղավող դրոնը
1. Ապրանքի ակնարկ Առավելագույն ձայնային ճնշումը կարող է հասնել 140 դԲ, ձայնի ամենաերկար հեռավորությունը գերազանցում է 1000 մետրը:Արդյունավետ ծածկույթի տարածքում ձայնը պարզ է և թափանցող:Այն կարող է արդյունավետորեն փոխանցել ձայնային տեղեկատվություն թիրախին:Ռադիոհամակարգի ժամանակացույցը փրկարարական սցենարներում:Ուժեղ ձայնի ցրման ռեժիմով այն կարող է օգտագործվել խմբային միջոցառումների համար, ինչպիսիք են ուժեղ ձայնի տարհանումը և ուժեղ ձայնով շարժվող թռչունները օդանավակայանում:2. Կիրառման շրջանակը Կիրառվում է մեր... -
Գոռում և վառում դրոն
1. Ապրանքի ակնարկ Գոռացող լուսավորող անօդաչու թռչող սարքն ունի բղավելու և լուսավորման երկակի գործառույթ:Այն բանից հետո, երբ անօդաչու թռչում է դեպի նպատակակետ, դուք կարող եք հանգստացնել փրկարարին և ապահովել կայուն լույսի աղբյուր գիշերը փրկելու համար:Մի կողմից նպատակը հաստատելու համար, օգտագործելով բղավող սարքը օդային հեռարձակման համար, որպեսզի արագ ուղղորդեն թակարդում գտնվող անձանց, արդյունավետորեն բավարարեն անտառի որոնման և փրկարարական առաջադրանքի տեսարանի կարիքները.Ծովային ձկնորսության վարչարարությունը և այլ սցենարները նույնպես ... -
Ռադիոակտիվ հայտնաբերող ռոբոտ LT-RotorNE-200
1. Ապրանքի ակնարկ LT-Rotorne-200 ռոբոտի ռադիոակտիվ մոնիտորինգի համակարգը ռադիոակտիվ մոնիտորինգի համակարգ է, որը հիմնված է արհեստական ինտելեկտի ռոբոտների արագ շարժման բնութագրերի վրա:Բոլոր եղանակային առաջադրանքների, ուժեղ բեռների և ընդլայնման տարածության, անկախ լիցքավորման, տեսարանի ամբողջական ծածկույթի, հզոր հաշվողական հզորության և ճշգրիտ ընկալման և այլնի բնութագրերով, բարձր զգայունության ֆլեշ մարմնի դետեկտորներով, այն կարող է ավարտել դոզայի արագության արագ չափումը: բազմազանություն... -
TIGER-04 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
TIGER-04 6X6 Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսին շարժվում է վեց անիվի հանգույցով շարժիչներով՝ ուժեղ հզորություն ապահովելու համար;հագեցած անկախ ճոճվող թեւի կախովի մեխանիզմով, օգտագործելով ցածր ճնշման անվադողեր, ուժեղ կայունություն;և ընդունում է ղեկի դիֆերենցիալ ռեժիմ, պարզ ղեկ;հարմար է անտառների, լեռների և այլ կոշտ բացօթյա միջավայրերի համար.այն կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով՝ արդյունավետ կերպով տեղակայելով և վերահսկելով կոշտ բացօթյա միջավայրերը:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ TIGER-04
3.★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP67 է
4. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
5. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 2270 մմ × լայնությունը 1250 մմ × բարձրությունը 845 մմ
6. Սալոնի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1350 մմ × լայնությունը 350 մմ × բարձրությունը 528 մմ
7. Քաշը՝ 550 կգ
8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 500կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 3կվտ*6
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 96V բարձր ճշգրտության DC հանգույց շարժիչ
11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
12. Վարելու առավելագույն արագությունը՝ 15կմ/ժ
13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 300 մմ
14. Արգելքի առավելագույն լայնությունը՝ ≤400 մմ
15. Գետնից մաքրություն՝ 280 մմ
16. Բարձրանալու առավելագույն անկյուն՝ 35°
17. Մակերեւութային մշակում՝ ամբողջ մեքենայի ներկ
18. Հիմնական թափքի նյութը՝ խառնուրդ պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե խառնուրդ
19.★Ռոբոտի անվադողեր. սովորական ռադիալ անվադողեր/ցածր ճնշման անվադողեր (անվադողերը կարող են հարմարեցվել ըստ պահանջի)
20. Հարվածների կլանման համակարգ՝ մեկ ճոճվող թեւով անկախ կախովի համակարգ *6 հիդրավլիկ ամորտիզացիոն շոկի կլանիչ
2.2 Հիմնական համընկնում.
Նյութ
Pչափաչափ
Պաշտպանություն
IP65/IP66/IP67
Մարտկոց
Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել
Cավելի կոշտ
/
/
/
Rէմոցիոնալ կառավարում
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հետևորդների ապարանջան
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Ընդլայնել
Բարձրացնել
Բարձրացնել հզորությունը
Աճի տեմպը
Cգույն
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Պարամետր
Ընկալվող խոչընդոտ Խուսափում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1.1.6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի × 1հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ × 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
5. Ձեռնարկ × 1հատ
6. Նվիրված օժանդակ գործիքի տուփ × 1 հատ
-
TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի
TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և կարող է փոխադրվել տարբեր ձևերով:Տեղում պտտվող դիզայնը կարող է փոխադրումն ավելի ճկուն դարձնել:Պայթյունակայուն մեքենան կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում.
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ պայթուցիկ անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ TIGER-03
3. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
4. Պայթյունակայուն տեսակ՝ ռոբոտային մեքենա Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է
6. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
7. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1150 մմ × լայնությունը 920 մմ × բարձրությունը 430 մմ
8. Սալոնի չափը՝ ≤ 920 մմ երկարություն× 330 մմ լայնություն × 190 մմ բարձրություն
9. Քաշը՝ 250 կգ
10. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 100կգ
11. Շարժիչի հզորությունը՝ 600w*4
12. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC servo շարժիչ
13. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
14. Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 1,5մ/վ
15. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 90 մմ
16. Առավելագույն ճեղքման անկյուն՝ ≥37% (կամ 20°)
17.★Վեյդի խորությունը՝ 100մմ
18. Մակերեւութային մշակում` ամբողջական մեքենայի ներկ
19. Գետնից մաքրություն՝ 80 մմ
20. Հիմնական թափքի նյութը՝ լեգիրված պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե խառնուրդ
21. Հարվածների կլանման համակարգ՝ 4 հիդրավլիկ մարման շոկի կլանիչներ
2.2 Հիմնական տարբերակներ:
Նյութ
Հստակեցում
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում
Պայթյունակայուն/ոչ պայթուցիկ
Մարտկոց
48V 20Ah (մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել ըստ պահանջի)
Լիցքավորիչ
10 Ա
15Ա
30 Ա
Հեռակառավարման վահանակ
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Ընդլայնել
Բարձրացնել
Բարձրացնել հզորությունը
Աճի տեմպը
Գույն
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Պարամետր
Ընկալվող խոչընդոտ Խուսափում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1. Միջին չափի պայթյունապաշտպան սողուն ռոբոտի շասսի × 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ × 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
5. Ձեռնարկ × 1հատ
6. Նվիրված օժանդակ գործիքի տուփ × 1 հատ
-
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-02)
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-02)
Ընդհանուր ակնարկ
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես շասսի էներգիայի աղբյուր, օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ շասսիի հեռակառավարման համար և կարող է հարմարեցնել աշխատանքի բարդ ռեժիմները:Ամբողջ մեքենան ընդունում է Ackerman ղեկը և առջևի և հետևի կրկնակի ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածքը, IP65 փոշու և անջրանցիկ ունակությամբ և կարող է գործել տարբեր բարդ միջավայրերում:Միևնույն ժամանակ, ամբողջ մեքենան ընդունում է մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել պահպանման և փոխարինման համար:Այն կարող է համալրվել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու բարձր արդյունավետությամբ գործողություններ կատարելու համար:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Մոդել՝ TIGER-02
3. ★Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է
4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց
5.★Չափ:≤Երկարությունը 1015 մմ×Լայնությունը 740 մմ×Բարձրությունը 445 մմ
6. Գետնից մաքրություն՝ 115 մմ
7. Քաշը:≤73 կգ
8.★Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 120 կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W*1, 200W*1
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
11. Պտտման եղանակը` Ackerman ղեկ
12.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագություն՝ 2.0 մ/վ (անսահման փոփոխական արագություն)
13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 120 մմ
14. Արգելքի առավելագույն լայնությունը՝ 20 մմ
15.★Բարձրանալու առավելագույն անկյուն՝ 35° (միջքաղաքային անվադողեր)
16. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ածխածնային պողպատ
17. Մակերեւութային մշակում. ամբողջ մեքենայի օքսիդացում/թխում ներկ
18. Շասսիի անվադողեր՝ արտաճանապարհային անվադողեր (ճանապարհային անվադողեր, խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)
19. Հարվածների կլանման համակարգ՝ չորս անիվի անկախ կախոց
20.★Վեյդի խորությունը.≥220 մմ
2.2 Հիմնական տարբերակներ:
Նյութ
Pչափաչափ
Մարտկոց
48V20AH/48V50AH (Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել）
Cավելի կոշտ
5A
8A
15Ա
Rէմոցիոնալ կառավարում
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Բարձրացնել հզորությունը
Բարձրացնել արագությունը
գույն
Անհատականացրեք գույնը ըստ պահանջի (կանխադրված սև + սպիտակ)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Pչափաչափ
Ընկալվող խոչընդոտAդատարկություն
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
ԴիրքորոշումNավիացիա
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Cվերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Data փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Eբնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1. Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
5. Հրահանգների ձեռնարկ 1 հավաքածու
6.1 հատուկ օժանդակ գործիքների հավաքածու