Ակերմանի անիվավոր ռոբոտի շասսի

Տեխնիկական բնութագրեր՝

Ռոբոտ մեքենա.
1. Անվանում՝ Ակերմանի անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Հիմնական գործառույթ. Բջջային հարթակը կարող է սարքեր տեղափոխել
3. Պաշտպանության մակարդակ՝ Ռոբոտային մեքենայի պաշտպանության մակարդակ IP65
4. Հզորություն՝ էլեկտրական, լիթիումային մարտկոց
5. Մատակարարման լարումը (DC): 48V
6. Չափսը՝ ≤ Երկարություն 1015 մմ × Լայնություն 740 մմ × Բարձրություն 445 մմ
7. Քայլելու մեխանիզմ՝ անիվավոր
8. Անվադողի չափսը՝ 13 * 5-6
9. Անվադողերի տեսակ՝ Ամենագնաց անվադողեր (փոխարինելի ճանապարհային անվադողեր, խոտածածկ անվադողեր)
10. Նվազագույն շրջադարձային շառավիղ՝ ≥ 1.8 մ
11. Քաշը՝ ≤ 73 կգ
12. Գնահատված բեռնատարողություն՝ 120 կգ
13. Առավելագույն արագությունը ուղիղ գծով՝ ≥ 2.0 մ/վ (անընդհատ փոփոխական փոխանցման տուփ)
14. Ուղիղ վազքի շեղում. ≤ 5%
15. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤ 0.3 մ
16. Շասսիի գետնից բարձրության բարձրությունը՝ ≥ 100 մմ
17. Բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 70% (կամ 35°) (անճանապարհային անվադողեր)
18. Ուղղահայաց խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ ≥ 120 մմ
19. Ջրի մեջ քայլելու խորությունը՝ ≥ 220 մմ
20. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ ≥ 2 ժամ
21. Անլար հեռակառավարման հեռավորությունը՝ ≥ 100 մ (բաց տարածք)
Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրերը՝
1. Չափսեր՝ ≤ Երկարություն 200 մմ x Լայնություն 210 մմ x Բարձրություն 110 մմ (ներառյալ ջոյսթիքի բարձրությունը)
2. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 0.7 կգ
3. Սնուցման լարումը (DC): 12V
4. Աշխատանքային ժամեր՝ 8 ժամ
5. Հիմնական գործառույթը. Այն կարող է կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ, ղեկը և այլ շարժումները։ Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ։
6. Ընդլայնված գործառույթներ՝ ինքնավար նավիգացիա, իրական ժամանակի դիրքորոշում, խոչընդոտներից խուսափելու և բախումներից խուսափելու հնարավորություն
7. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, երկու ջոյսթիքերը թույլ են տալիս ռոբոտին ճկունորեն շարժվել առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձ կատարել
8. Օժանդակ գործիք՝ պարան