Պայթուցիկ չորս ոտանի ռոբոտ շուն

Տեխնիկական բնութագրեր՝

4.1 Ընդհանուր կատարողականի պարամետրեր
1. Անուն՝ Պայթուցիկ չորքոտանի ռոբոտ-շուն։
2. Մոդել՝ GAJQRPB-LTZS;
3. Պաշտպանության մակարդակ՝ IP67;
4. Շասսիի չափերը (կանգնած վիճակում). ≤ 1000 մմ երկարություն, 470 մմ լայնություն և 650 մմ բարձրություն։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգման գործակալության ստուգման զեկույցին։
5. Ընդհանուր չափսերը (կանգնած վիճակում)՝ ≤ 1050 մմ երկարություն, 470 մմ լայնություն և 1000 մմ բարձրություն։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգման գործակալության ստուգման զեկույցին։
6. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ ≤ 80 կգ; Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգման գործակալության ստուգման զեկույցին։
7. Մարտկոց՝ 50AH, 48V;
8. Մարտկոցի աշխատանքի տևողությունը՝ 2.5-4 ժամ
9. Աստիճաններով քայլելու ունակություն. Աստիճանի առավելագույն բարձրությունը 25 սմ է, և այն կարող է բարձրանալ արդյունաբերական խոռոչ մետաղական աստիճաններով։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգման գործակալության ստուգման զեկույցին։
10. Թեքության վրա քայլելու ունակություն՝>=± 30°; Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգողական գործակալության ստուգման զեկույցին
11. Շարժման արագություն՝ > 5 մ/վրկ։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային տեսչական գործակալության ստուգման զեկույցին։
12. Աստիճաններով բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝>=± 30°
13. 1.2 մ/վ արագությամբ շարժման դեպքում արգելակման հեռավորությունը չպետք է գերազանցի 0.4 մ-ը։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային ստուգման գործակալության ստուգման զեկույցին։
14. Անլար հեռակառավարման տերմինալ. հագեցած է ձեռքի ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալով, ունի 8 ժամ աշխատանքային ժամանակ և ոչ պակաս, քան 10.1 դյույմ բարձր պայծառության էկրան։ Ինտեգրված է ռոբոտի մարմնի կառավարման, ռոբոտացված ձեռքի կառավարման և տեսագրման համար։ Աջակցում է տեսագրմանը և էկրանի հայելային արտացոլմանը։ Տեսաէկրանը, տրանսպորտային միջոցի տվյալների տեղեկատվության ցուցադրումը, շրջվելու դեմ անվտանգության նախազգուշացման գործառույթը և տագնապի տեղեկատվության ցուցադրումը ինտեգրված են նույն էկրանին։ Այս պարամետրը համապատասխանում է ազգային տեսչական գործակալության ստուգման զեկույցին։
Մեխանիկական թևի համակարգի պարամետրերը.
1. Ազատության աստիճաններ՝ Ազատության վեց աստիճաններ
2. Բռնակի բացվածքի երկարությունը՝ ≥ 1200 մմ (ռոբոտային ձեռքի բացված երկարությունը)
3. Ճանկի բացման և փակման հեռավորությունը՝ ≥ 200 մմ
4. Դաստակի պտտման անկյուն՝ 360° պտտում
5. Դաստակի թեքություն՝ 270°, կրկնվող առաջ և հակառակ ուղղություններով
6. Բռնակի թեքություն՝ 150°
7. Բումի թեքությունը՝ 155°
8. Բռնակի պտույտ՝ ± 90°
9. Առավելագույն բռնելու քաշը՝ ≥ 10 կգ
10. Առավելագույն բռնելու խորությունը՝ ≥ 500 մմ
11. Առավելագույն բռնելու բարձրությունը՝ ≥ 1500 մմ
(Այս սարքավորումների փորձարկման հաշվետվության տրամադրող միավորը պետք է ունենա պայթուցիկ պարպման ռոբոտի փորձարկման հնարավորությունների շրջանակը և տրամադրի փորձարկման հաստատության հնարավորությունների շրջանակի վերաբերյալ նյութեր):