Թեթև ռումբ-ռոբոտ
1,Ընդհանուր տեսք
Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են նաև օգտագործվել որպես ռոբոտի տեսակ՝ մարդկանց համար դժվարհասանելի տեղանքների հետախուզման համար: 7 աստիճանի ազատության պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտ-ձեռքը կարող է պտտվել տարբեր անկյուններով՝ առավելագույն քաշը 50 կգ պրոքսիմալ ծայրում և 5 կգ փոքր բռնակի վրա: Ռոբոտ-ձեռքը կարող է լիցքավորվել պայթուցիկ նյութերի ոչնչացման սարքով և կարող է տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութերը: Թեքված շասսին և առջևի և հետևի կրկնակի ճոճվող թևերի կառուցվածքը կարող են հարմարվել տարբեր տեղանքներին՝ արագ մարտական տեղակայման համար:
2, Հատկանիշներ
Ռազմական հակաահաբեկչական պայքար.
Օգտագործվում է մարտադաշտի պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման, պայթուցիկ սարքերի մշակման կամ պատերազմից հետո մաքրման համար
Հանրային անվտանգություն և իրավապահ մարմիններ.
Կասկածելի իրերի հեռացում հասարակական վայրերում, պայթյունավտանգ անվտանգության ստուգումներ խոշոր միջոցառումների ժամանակ, հանցագործության վայրի հետաքննություններ և այլն։
Քաղաքացիական և արտակարգ իրավիճակների արձագանքում.
Պատմական պայթուցիկ մնացորդների հեռացում, արդյունաբերական վթարների ժամանակ վտանգավոր նյութերի հեռացում և այլն
Վտանգավոր միջավայրերում կատարողական առաջադրանքներ.
Բարձր ռիսկի միջավայրի որոնում, ճառագայթահարված միջավայրերի հետազոտման առաջադրանքներ և այլն
3,Ֆունկցիաներ
1. Ռոբոտային ձեռքի նախնական դիրքի և վերագործարկման գործառույթը
7 նախապես սահմանված կարճուղի գործառույթներ
1 մեկ սեղմումով վերագործարկման գործառույթ
2. Ռոբոտային ձեռքը ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ
Ռոբոտային ձեռքն ունի 7 աստիճան ազատություն
3. Բարձր արդյունավետություն բլուրներ, շենքեր, խոչընդոտներ և խրամատներ բարձրանալու ժամանակ
Կարող է բարձրանալ 51.8 աստիճանի թեքությամբ լանջերով և 50 աստիճանի աստիճաններով
Կարող է բարձրանալ 54.5 սմ ուղղահայաց խոչընդոտի վրայով
Կարող է հատել 76 սանտիմետր լայնությամբ խրամատներ
4. Ռոբոտական ձեռքը քաշ է բռնում
Ռոբոտային ձեռքի պրոքսիմալ ծայրը կարող է պահել մինչև 50 կգ քաշ
5. Ամբողջ մեքենայի մոդուլային դիզայն
Մոդուլային ռոբոտային ձեռք
Մարտկոցի մոդուլյարացում








