Թեթև պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտ

1,Ընդհանուր տեսք

Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են նաև օգտագործվել որպես ռոբոտի տեսակ՝ մարդկանց համար դժվարհասանելի տեղանքների հետախուզման համար: 7 աստիճանի ազատության ռումբերի վնասազերծման ռոբոտ-ձեռքը կարող է պտտվել տարբեր անկյուններով, առավելագույն քաշը՝ 16 կգ պրոքսիմալ ծայրում և 3 կգ՝ փոքր բռնակի վրա: Ռոբոտ-ձեռքը կարող է լցված լինել պայթուցիկ նյութերի ոչնչացման սարքով և կարող է տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութերը: Շասսին ունի ռելս + մեկ ճոճվող թև կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքներին՝ արագ մարտական ​​​​տեղակայման համար: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտը հագեցած է լարային կառավարման համակարգով, որը կարող է հեռակա աշխատել լարային միացումների միջոցով՝ ցանցային միջամտության դեպքում: Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները կարող են օգտագործվել պարագաների հետ միասին, ներառյալ ոչնչացնող սարքերը (օրինակ՝ 29 մմ), պայթուցիկների հեռակառավարման պայթյունի կառավարման համակարգերը և այլն:

2, Հատկանիշներ

1.Մեխանիկական բռնակի նախնական կարգավորման և վերագործարկման գործառույթ

15 նախապես սահմանված կարճուղի գործառույթներ

1 մեկ սեղմումով վերագործարկման գործառույթ

2.Ռոբոտային ձեռքը ունի ազատության մի քանի աստիճաններ

Ռոբոտային ձեռքն ունի 7 աստիճան ազատություն

3.Գերազանց ժայռամագլցում, շենքերի ժայռամագլցում, խոչընդոտների հաղթահարում և խրամատների հաղթահարման կատարողականություն

Կարող է բարձրանալ 45 աստիճանի թեքությամբ լանջերով և 43 աստիճանի աստիճաններով

Կարող է բարձրանալ 30 սմ ուղղահայաց խոչընդոտի վրայով

Կարող է հատել 40 սանտիմետր լայնությամբ խրամատներ

4.Մեխանիկական ձեռքի բռնող քաշ

Ռոբոտային ձեռքի պրոքսիմալ ծայրը կարող է պահել մինչև 16 կգ քաշ

5.Տեսահամակարգ

Ընդլայնվող 3 կետից բաղկացած կապի մեթոդ՝ ոչ տեսողական միջավայրերում սովորական մարտական ​​խնդիրները լուծելու համար՝ 1 կմ կապի հեռավորությամբ։

4 բարձր թույլտվության տեսախցիկներ, 1 բարձր թույլտվությամբ, պանորամային, թեքվող և մեծացնող տեսախցիկ

6.Ամբողջ մեքենայի մոդուլային դիզայն

Մոդուլային ռոբոտային ձեռք

Մարտկոցի մոդուլյարացում

Մոդուլային կառավարման վահանակ

3,Ֆունկցիաներ

3.1 Ռոբոտ՝ ամբողջական մեքենա։

1. Անուն՝ Թեթև պայթուցիկ նյութԱղբահանող ռոբոտ

2. Մոդել՝ ER3 9-րդ սերունդ

3. Հիմնական գործառույթներ՝ պայթուցիկ նյութերի ոչնչացում, տեսա-հետախուզական գործառույթ

4. Համապատասխանություն ոստիկանության արդյունաբերության ստանդարտներին. «GA_T 142-1996» պայթուցիկ նյութերի ոչնչացման ռոբոտների ընդհանուր տեխնիկական պայմաններ

5. Պաշտպանության մակարդակ՝ Ռոբոտի ամբողջ մեքենայի պաշտպանության մակարդակ IP65

6. Հզորություն՝ էլեկտրական, լիթիում-պոլիմերային մարտկոց

7. Չափսը՝ ≤ 830 մմ երկարություն × 600 մմ լայնություն × 450 մմ (փոխադրման վիճակ)

8. Շրջադարձի տրամագիծ. պտտվում է տեղում

9. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ ≤ 37 կգ

10. Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥ 1.8 մ/վ, անընդհատ փոփոխական արագություն՝ հեռակառավարմամբ

11. Ուղիղ վազքի շեղում. ≤ 3%

12. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤ 0.1 մ

13. Լանջով բարձրանալու հնարավորություն՝ ≥ 45°

14. Աստիճաններով բարձրանալու հնարավորություն՝ ≥ 43°

15. Ավելի մեծ հզորություն՝ ≥ 400 մմ

16. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥ 300 մմ

17. Ջրի անցման խորություն՝ 200 մմ

18. Անընդհատ աշխատանքային ժամանակ՝ ≥ 4 ժամ

19. Անլար հեռակառավարման հեռավորությունը՝ ≥ 500 մ (տեսողական)

20. Անլար տեսահաղորդման հեռավորություն՝ ≥ 500 մ (տեսողական) Երկու կետից բաղկացած կապ։

21. Լարային հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 100 մ (ըստ ցանկության)

22. Լարային տեսահաղորդման հեռավորություն՝ 100 մ (ըստ ցանկության)

23. Բեռնունակություն՝ 6 կգ ծանր առարկաների համար նախատեսված բեռնատարողություն [Մոտակա ծայրում առավելագույն բեռնատարողություն՝ 16 կգ]

24. Աշխատանքային միջավայր՝ -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Ռոբոտի ռելսեր. Պայթուցիկ նյութեր չեզոքացնող ռոբոտի ռելսերը պետք է պատրաստված լինեն կրակակայուն, հակաստատիկ և ցածր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից։ Ռելսերի ներքին կառուցվածքը պատրաստված է կևլարի մանրաթելային քաշող լարերից, որոնք նախատեսված են ռելսերի դուրս գալը կանխելու համար։