Թեթև պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտ
Թեթև պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտ
1, Ապրանքի ակնարկ
Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են նաև օգտագործվել որպես ռոբոտի տեսակ՝ մարդկանց համար դժվարհասանելի տեղանքների հետախուզման համար: 7 աստիճանի ազատության ռումբերի վնասազերծման ռոբոտ-ձեռքը կարող է պտտվել տարբեր անկյուններով, առավելագույն քաշը՝ 16 կգ պրոքսիմալ ծայրում և 3 կգ՝ փոքր բռնակի վրա: Ռոբոտ-ձեռքը կարող է լցված լինել պայթուցիկ նյութերի ոչնչացման սարքով և կարող է տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութերը: Շասսին ունի ռելս + մեկ ճոճվող թև կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքներին՝ արագ մարտական տեղակայման համար: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտը հագեցած է լարային կառավարման համակարգով, որը կարող է հեռակա աշխատել լարային միացումների միջոցով՝ ցանցային միջամտության դեպքում: Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները կարող են օգտագործվել պարագաների հետ միասին, ներառյալ ոչնչացնող սարքերը (օրինակ՝ 29 մմ), պայթուցիկների հեռակառավարման պայթյունի կառավարման համակարգերը և այլն:
2, Արտադրանքի առանձնահատկությունները
1.★Մեխանիկական բռնակի նախնական կարգավորման և վերագործարկման գործառույթ
15 նախապես սահմանված կարճուղի գործառույթներ
1 մեկ սեղմումով վերագործարկման գործառույթ
2.★Ռոբոտային ձեռքը ունի ազատության մի քանի աստիճաններ
Ռոբոտային ձեռքն ունի 7 աստիճան ազատություն
3.★Գերազանց ժայռամագլցում, շենքերի ժայռամագլցում, խոչընդոտների հաղթահարում և խրամատների հաղթահարման կատարողականություն
Կարող է բարձրանալ 45 աստիճանի թեքությամբ լանջերով և 43 աստիճանի աստիճաններով
Կարող է բարձրանալ 30 սմ ուղղահայաց խոչընդոտի վրայով
Կարող է հատել 40 սանտիմետր լայնությամբ խրամատներ
4.★Մեխանիկական ձեռքի բռնող քաշ
Ռոբոտային ձեռքի պրոքսիմալ ծայրը կարող է պահել մինչև 16 կգ քաշ
5.★Տեսահամակարգ
Ընդլայնվող 3 կետից բաղկացած կապի մեթոդ՝ ոչ տեսողական միջավայրերում սովորական մարտական խնդիրները լուծելու համար՝ 1 կմ կապի հեռավորությամբ։
4 բարձր թույլտվության տեսախցիկներ, 1 բարձր թույլտվությամբ, պանորամային, թեքվող և մեծացնող տեսախցիկ
6.★Ամբողջ մեքենայի մոդուլային դիզայն
Մոդուլային ռոբոտային ձեռք
Մարտկոցի մոդուլյարացում
Մոդուլային կառավարման վահանակ
7.★Արտադրանքի ցանցային կապ (ըստ ցանկության)
Ամպային հարթակի հեռակա կառավարում և մոնիթորինգ
3, տեխնիկական պարամետրեր
3.1 Ռոբոտ մեքենա:
1. Անուն՝ Թեթև պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտ
2. Մոդել՝ ER3 9-րդ սերունդ
3. Հիմնական գործառույթներ՝ պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծում, տեսա-հետախուզական գործառույթ
4. Ոստիկանության ոլորտի ստանդարտի՝ «GA_T 142-1996»-ի ներդրում՝ պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտների ընդհանուր տեխնիկական պայմաններ:
5. ★ Պաշտպանության մակարդակ՝ Ռոբոտային մեքենայի պաշտպանության մակարդակ IP65
6. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
7. ★ Չափսը՝ ≤ 830 մմ երկարություն, 600 մմ լայնություն և 450 մմ բարձրություն (տեղափոխման ժամանակ)
8. Պտտման տրամագիծ. Պտտեք տեղում
9. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ ≤ 37 կգ
10. Առավելագույն արագությունը ուղիղ գծով՝ ≥ 1.8 մ/վ, հեռակառավարման անընդհատ փոփոխական փոխանցման տուփ
11. Ուղիղ վազքի շեղում. ≤ 3%
12. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤ 0.1 մ
13. ★★ Բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 45°
14. ★★ Բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 43°
15. ★ Խրամատը հատելու ունակություն՝ ≥ 400 մմ
16. ★ Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥ 300 մմ
17. ★★ Ջրի մեջ անցնելու խորություն՝ 200 մմ
18. ★★ Անընդհատ աշխատանքային ժամանակ՝ ≥ 4 ժամ
19. Անլար հեռակառավարման հեռավորությունը՝ ≥ 500 մ (տեսադաշտի միջով)
20. Անլար տեսահաղորդման հեռավորություն՝ ≥ 500 մ (տեսողության գիծ) երկու կետային կապ։
21. ★ Լարային հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 100 մ (ըստ ցանկության)
22. ★ Լարային տեսահաղորդման հեռավորություն՝ 100 մ (ըստ ցանկության)
23. ★ Բեռնունակություն. նախատեսված է 6 կգ ծանր առարկաներ բռնելու համար [առավելագույն մոտավոր բռնումը՝ 16 կգ]






