Միջին չափի ռումբերի վնասազերծման ռոբոտ

1, Ընդհանուր տեսք

Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են նաև օգտագործվել որպես ռոբոտի տեսակ՝ մարդկանց համար դժվարհասանելի տեղանքների հետախուզման համար: 6 աստիճանի ազատության ռումբերի վնասազերծման ռոբոտ-ձեռքը կարող է պտտվել տարբեր անկյուններով և կարող է բարձրացնել առավելագույնը 55 կգ քաշ: Ռոբոտ-ձեռքը լցված է պայթուցիկ նյութերի ոչնչացման սարքով և կարող է տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութեր: Շասսին ունի ռելսային + կրկնակի ճոճվող թև կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքներին՝ արագ մարտական ​​​​տեղակայման համար: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտը հագեցած է լարային կառավարման համակարգով, որը կարող է հեռակա աշխատել լարային միացումների միջոցով՝ ցանցային միջամտության դեպքում: Պայթուցիկ զինամթերքի վնասազերծման ռոբոտները կարող են օգտագործվել այնպիսի պարագաների հետ միասին, ինչպիսիք են ականակիրները, պայթուցիկների հեռակառավարման պայթեցման կառավարման համակարգերը և այլն:

2, Հատկանիշներ

1. Ռոբոտային ձեռքի նախնական դիրքի և վերագործարկման գործառույթը

Բազմաթիվ դիրքի նախապես սահմանված արագ գործառույթներ՝ մեկ սեղմումով վերագործարկման գործառույթով։

2. Ռոբոտային ձեռքը ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ

Ռոբոտացված ձեռքն ունի 6 աստիճանի ազատություն և կարող է իրականացնել բազմակի դիրքերի գործողություն։

3. Բարձր արդյունավետություն բլուրներ, շենքեր, խոչընդոտներ և խրամատներ բարձրանալու ժամանակ

Կարող է բարձրանալ 35 աստիճանի թեքությամբ լանջերով և 30 աստիճանի աստիճաններով։

Կարող է բարձրանալ 32 սանտիմետրանոց ուղղահայաց խոչընդոտի վրայով։

Կարող է ծածկել 50 սանտիմետր լայնությամբ խրամատներ։

4. Ռոբոտական ​​​​ձեռքը մեծ քաշ է բռնում

Ռոբոտային ձեռքը կարող է պահել մինչև 55 կգ քաշ։

5. Հարուստ և բազմազան տեսահամակարգեր

Բազմալիք բարձր թույլտվությամբ տեսախցիկներ, որոնք կարող են միաժամանակ դիտարկել բազմաթիվ տեսանկյուններ։

6. Ամբողջ մեքենայի մոդուլային դիզայն

Մոդուլային ռոբոտային ձեռքեր, մարտկոցային մոդուլներ, բարձր մոդուլային ռելսեր և վերին առաջադրանքի միավորներ, որոնք կարող են արագ ապամոնտաժվել և հավաքվել։

3, Ֆունկցիաներ

3.1 Ռոբոտ՝ ամբողջական մեքենա։

1. Հիմնական գործառույթներ՝ ռումբի վնասազերծում, տեսա-հետախուզական գործառույթ

2. Համապատասխանություն ոստիկանության արդյունաբերության ստանդարտներին. «GAT 1776-2021» ոստիկանական ռոբոտային համակարգերի ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ

3. Պաշտպանության մակարդակ՝ IP67;

4. Սնուցման աղբյուր՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց

5. Չափսեր՝ ≤ 973 մմ (երկարություն) × 700 մմ (լայնություն) × 621 մմ (բարձրություն)

6. Շրջադարձի տրամագիծ. պտտվում է տեղում

7. Քաշը՝ ≤ 91.5 կգ

8. ★ Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥ 1.9 մ/վ, հեռակառավարման համար արագության աստիճանական փոփոխություն

9. Ուղիղ վազքի շեղում. ≤ 3%

10. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤ 0.3 մ

11. Բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 35°;

12. Աստիճաններով բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 30°;

13. Անցման ունակություն՝ ≥ 500 մմ;

14. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥ 320 մմ;

15. Ջրային անցման ունակություն՝ ≥ 185 մմ

16. Անընդհատ աշխատանքային ժամանակ՝ ≥ 3 ժամ

17. Անլար հեռակառավարման հեռավորություն՝ 800 մ (բաց տարածք)

18. Անլար տեսահաղորդման հեռավորություն՝ 500 մ (բաց տարածք) երկու կետային կապի համար։

19. Տեսախցիկ. 2-ալիքային 960P բարձր թույլտվության տեսախցիկներ մեքենայի թափքի վրա; 3-ալիքային 960P բարձր թույլտվության տեսախցիկներ մեխանիկական ձեռքի բռնելու համար; 1-ալիքային 1080P 20x օպտիկական մեծացման տեսախցիկ մեքենայի թափքի վրա; համապատասխանում է ռոբոտի անլար շարժման և բռնելու պահանջներին; զգալիորեն բարելավում է մարտական ​​արդյունավետությունը

20. Ռելսեր. Օգտագործվում է հրակայուն, հակաստատիկ, բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետին։ Ռելսերի ներքին կառուցվածքը կևլարային մանրաթելային մալուխներից է, որոնք նախագծված են ռելսերի դուրս գալը կանխելու համար։

21. Կառավարման տերմինալ. Հագեցած է ձեռքի ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալով, չափսերը՝ 380*190*95 մմ (բացառությամբ ջոյսթիքի բարձրության), մեքենայի ընդհանուր քաշը՝ ≤ 3.1 կգ, աշխատանքային ժամանակը՝ 8 ժամ, մարտկոցը կարող է անմիջապես փոխարինվել միացման ժամանակ, ոչ պակաս, քան 10.1 դյույմ բարձր պայծառության էկրան։

3.2 Ռոբոտային ձեռքի պարամետրերը.

1. Ազատության աստիճաններ՝ Ազատության վեց աստիճաններ

2. Ճանկի բացման և փակման հեռավորությունը՝ 281 մմ

3. Ճանկի պտտման անկյունը՝ 360° պտտում

4. Դաստակի պտույտ՝ 270° առաջ և հետ հերթագայությամբ

5. Փոքր թևի թեքությունը՝ 150°

6. Մեծ թևի թեքության անկյունը՝ 155°

7. Գոտկատեղի պտույտ՝ ±90°

8. Գնահատված բռնելու քաշը՝ 25 կգ

9. Առավելագույն բռնելու քաշը՝ 55 կգ

10. Հորիզոնական թևի առավելագույն երկարացում՝ ≥1385 մմ