ROV2.0 Ջրի տակ գտնվող ռոբոտ

Ներածություն
Ստորջրյա ռոբոտները, որոնք նաև կոչվում են անօդաչու հեռակառավարվող սուզանավեր, ծայրահեղ աշխատանքային ռոբոտներ են, որոնք աշխատում են ջրի տակ:Ստորջրյա միջավայրը դաժան է և վտանգավոր, իսկ մարդկանց սուզման խորությունը սահմանափակ է, ուստի ստորջրյա ռոբոտները դարձել են օվկիանոսի զարգացման կարևոր գործիք:

Գոյություն ունեն հիմնականում երկու տեսակի անօդաչու հեռակառավարվող սուզանավեր՝ մալուխային հեռակառավարվող սուզանավեր և առանց մալուխի հեռակառավարվող սուզանավեր։Դրանցից մալուխային հեռակառավարվող սուզանավերը բաժանվում են երեք տեսակի՝ ինքնագնաց ստորջրյա, քարշակվող և սուզվող սուզանավային կառույցների վրա։.

Հատկություններ
Մեկ բանալին խորությունը սահմանելու համար
100 մետր խորություն
Առավելագույն արագություն (2մ/վ)
4K Ultra HD տեսախցիկ
2 ժամ մարտկոցի կյանք
Շարժական մեկ ուսապարկ

Տեխնիկական պարամետր
Հյուրընկալող
Չափսը՝ 385.226*138 մմ
Քաշը՝ 300 անգամ
Կրկնող և պտտվող
Կրկնիչի և ոլորանի քաշը (առանց մալուխի)՝ 300 անգամ
Անլար WIFI հեռավորությունը՝ <10 մ
Մալուխի երկարությունը՝ 50 մ (ստանդարտ կոնֆիգուրացիա, առավելագույնը կարող է պահել 200 մետր)
Առաձգական դիմադրություն՝ 100KG (980N)
Հեռակառավարման վահանակ
Աշխատանքային հաճախականությունը՝ 2,4 ԳՀց (Bluetooth)
Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -10°C-45 C
Անլար հեռավորություն (խելացի սարք և հեռակառավարման վահանակ)՝ <10 մ
տեսախցիկ
CMOS՝ 1/2,3 դյույմ
Բացվածք: F2.8
Կիզակետային երկարությունը՝ 70 մմ մինչև անսահմանություն
ISO միջակայք՝ 100-3200
Դիտման անկյուն՝ 95*
Տեսանյութի լուծում
FHD՝ 1920*1080 30Fps
FHD՝ 1920*1080 60Fps
FHD՝ 1920*1080 120 կադր/վրկ
4K՝ 3840*2160 30FPS
Առավելագույն տեսանյութի հոսք՝ 60 Մ
Հիշողության քարտի հզորությունը 64 Գ

LED լիցքավորման լույս
Պայծառությունը՝ 2X1200 լյումեն
Գույնի ջերմաստիճանը՝ 4 000K- 5000K
Առավելագույն հզորությունը՝ 10 Վտ
Մթնեցման ձեռնարկ՝ կարգավորելի
սենսոր
IMU՝ երեք առանցքանի գիրոսկոպ/արագացուցիչ/կողմնացույց
Խորության սենսորի լուծաչափը` <+/- 0,5 մ
Ջերմաստիճանի սենսոր՝ +/-2°C
լիցքավորիչ
Լիցքավորիչ՝ 3A/12։6 Վ
Սուզանավերի լիցքավորման ժամանակը` 1,5 ժամ
Կրկնիչի լիցքավորման ժամանակը` 1 ժամ
Դիմումի դաշտ
Անվտանգության ծալովի որոնում և փրկություն
Կարող է օգտագործվել ստուգելու համար, թե արդյոք պայթուցիկները տեղադրված են ամբարտակների և կամուրջների հենասյուների վրա, և կառուցվածքը լավ է, թե վատ

Հեռահար հետախուզություն, վտանգավոր ապրանքների մանրազնին զննում

Ստորջրյա զանգվածի օգնությամբ տեղադրում/հեռացում

Մաքսանենգ ապրանքների հայտնաբերում նավի կողային և հատակին (հանրային անվտանգություն, մաքսային)

Ստորջրյա թիրախների դիտարկում, ավերակների և փլուզված ականների որոնում և փրկում և այլն;

Ստորջրյա ապացույցների որոնում (Հանրային անվտանգություն, մաքսային)

Ծովային փրկություն և փրկություն, օֆշորային որոնում;[6]

2011 թվականին ստորջրյա ռոբոտը կարողացել է քայլել ժամում 3-ից 6 կիլոմետր արագությամբ ստորջրյա աշխարհի ամենախորը՝ 6000 մետր խորության վրա։Հեռանկարային և դեպի ներքև նայող ռադարը նրան տալիս էր «լավ տեսողություն», իսկ տեսախցիկը, տեսախցիկը և ճշգրիտ նավիգացիոն համակարգը, որը նա կրում էր իր հետ:, Թող «անմոռանալի» լինի։2011 թվականին Woods Hole Oceanographic Institute-ի կողմից տրամադրված ստորջրյա ռոբոտը ընդամենը մի քանի օրվա ընթացքում հայտնաբերել է Air France-ի թռիչքի բեկորները 4000 քառակուսի կիլոմետր ծովային տարածքում:Նախկինում տարբեր նավեր և օդանավեր երկու տարի շարունակ որոնում էին, ապարդյուն:

MH370 անհետացած մարդատար ինքնաթիռը 2014 թվականի ապրիլի 7-ի դրությամբ չի հայտնաբերվել: Ավստրալիայի ծովային անվտանգության վարչության համատեղ համակարգող կենտրոնը մամուլի ասուլիս է հրավիրել:Որոնողափրկարարական աշխատանքները գտնվում են նուրբ իրավիճակում.Անհրաժեշտ է շարունակաբար փնտրել գտնվելու վայրը և հույսը չկորցնել։Ամենախորը որոնողական տարածքը կհասնի 5000 մետրի։Օգտագործեք ստորջրյա ռոբոտներ՝ սև արկղի ազդանշաններ որոնելու համար:[7]

Ծալովի խողովակի ստուգում
Կարող է օգտագործվել խմելու ջրի քաղաքային համակարգերում ջրի տանկերը, ջրի խողովակները և ջրամբարները ստուգելու համար

Կոյուղու/ջրահեռացման խողովակաշար, կոյուղու ստուգում

Օտարերկրյա նավթատարների ստուգում;

Գետային և միջգետային խողովակաշարերի ստուգում [8]

Նավ, գետ, օֆշորային նավթ

Հալլի կապիտալ վերանորոգում;ստորջրյա խարիսխներ, մղիչներ, նավի հատակի հետախուզում

Նավահանգիստների և նավամատույցների կույտերի հիմքերի, կամուրջների և ամբարտակների ստորջրյա մասերի ստուգում.

Ալիքի խոչընդոտների մաքրում, նավահանգստի գործողություններ

Հորատման հարթակի ստորջրյա կառուցվածքի հիմնանորոգում, ծովային նավթային ճարտարագիտություն;

Ծալովի հետազոտություն և ուսուցում
Ջրային միջավայրի և ստորջրյա արարածների դիտարկում, հետազոտություն և ուսուցում

Օվկիանոսային արշավախումբ;

Դիտարկում սառույցի տակ

Ծալովի ստորջրյա զվարճանք
Ստորջրյա հեռուստատեսային նկարահանում, ստորջրյա լուսանկարչություն

Սուզում, նավով զբոսանավ, զբոսանավ;

Ջրասուզակների խնամք, սուզվելուց առաջ հարմար վայրերի ընտրություն

Ծալովի էներգետիկ արդյունաբերություն
Ատոմակայանի ռեակտորի ստուգում, խողովակաշարի ստուգում, օտար մարմինների հայտնաբերում և հեռացում

ՀԷԿ-ի նավի կողպեքի հիմնանորոգում;

Հիդրոէներգետիկայի ամբարտակների և ջրամբարների (ավազի բացվածքներ, աղբարկղեր և ջրահեռացման ուղիների) սպասարկում

Ծալովի հնագիտության
Ստորջրյա հնէաբանություն, ստորջրյա նավաբեկության հետաքննություն

Ծալովի ձկնորսություն
Խորջրերում վանդակի ձկնաբուծություն, արհեստական ​​խութերի ուսումնասիրություն