ROV2.0 ջրի տակ գտնվող ռոբոտ

Ներածություն
Ստորջրյա ռոբոտները, որոնք կոչվում են նաև անօդաչու հեռակառավարվող սուզանավեր, ծայրահեղ աշխատանքային ռոբոտների տեսակ են, որոնք աշխատում են ջրի տակ։ Ստորջրյա միջավայրը դաժան և վտանգավոր է, իսկ մարդկային սուզման խորությունը՝ սահմանափակ, ուստի ստորջրյա ռոբոտները դարձել են օվկիանոսի զարգացման կարևոր գործիք։

Անօդաչու հեռակառավարվող սուզանավեր հիմնականում լինում են երկու տեսակի՝ մալուխային հեռակառավարվող սուզանավեր և մալուխազուրկ հեռակառավարվող սուզանավեր։ Դրանց մեջ մալուխային հեռակառավարվող սուզանավերն բաժանվում են երեք տեսակի՝ ինքնագնաց ջրի տակ, քարշակվող և սողացող սուզանավի կառույցների վրա։

Հատկանիշներ
Մեկ կոճակ՝ խորությունը սահմանելու համար
100 մետր խորության վրա
Առավելագույն արագություն (2 մ/վ)
4K Ultra HD տեսախցիկ
2 ժամ մարտկոցի աշխատանք
Մեկտեղանոց, փոխադրելի մեջքի պայուսակ

Տեխնիկական պարամետր
Հոսթինգ
Չափսը՝ 385.226*138 մմ
Քաշը՝ 300 անգամ
Կրկնիչ և պտույտ
Կրկնիչի և կծիկի քաշը (առանց մալուխի): 300 անգամ
Անլար WIFI հեռավորություն՝ <10 մ
Մալուխի երկարությունը՝ 50 մ (ստանդարտ կոնֆիգուրացիա, առավելագույնը՝ 200 մետր)
Ձգման դիմադրություն՝ 100 կգ (980 Ն)
Հեռակառավարման վահանակ
Աշխատանքային հաճախականություն՝ 2.4 ԳՀց (Bluetooth)
Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -10°C-45°C
Անլար հեռավորություն (խելացի սարք և հեռակառավարիչ): <10 մ
տեսախցիկ
CMOS: 1/2.3 դյույմ
Դիապերտուրա՝ F2.8
Ֆոկուսային հեռավորություն՝ 70 մմ-ից մինչև անսահմանություն
ISO միջակայք՝ 100-3200
Դիտման անկյուն՝ 95*
Տեսանյութի լուծաչափ
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Առավելագույն տեսանյութի հոսք՝ 60 ՄԲ
Հիշողության քարտի տարողունակություն՝ 64 ԳԲ

LED լցնող լույս
Պայծառություն՝ 2x1200 լյումեն
Գույնի ջերմաստիճան՝ 4000K-5000K
Առավելագույն հզորություն՝ 10 Վտ
Մարման մեխանիկական կարգավորում՝ կարգավորվող
սենսոր
IMU: եռաառանցքային գիրոսկոպ/աքսելերոմետր/կողմնացույց
Խորության սենսորի լուծաչափը՝ <+/- 0.5 մ
Ջերմաստիճանի սենսոր՝ +/-2°C
լիցքավորիչ
Լիցքավորիչ՝ 3A/12.6V
Սուզանավի լիցքավորման ժամանակը. 1.5 ժամ
Կրկնիչի լիցքավորման ժամանակը՝ 1 ժամ
Կիրառման դաշտ
Ծալովի անվտանգության որոնում և փրկարարական աշխատանքներ
Կարող է օգտագործվել՝ ստուգելու համար, թե արդյոք պայթուցիկ նյութեր են տեղադրված ամբարտակների և կամրջի հենասյուների վրա, և արդյոք կառուցվածքը լավն է, թե վատը։

Հեռակա հետախուզություն, վտանգավոր ապրանքների մանրակրկիտ զննում

Ստորջրյա զանգվածի օժանդակ տեղադրում/հեռացում

Նավի կողային և հատակային մասերում մաքսանենգ ապրանքների հայտնաբերում (հանրային անվտանգություն, մաքսային ծառայություն)

Ստորջրյա թիրախների դիտարկում, ավերակների և փլուզված հանքերի որոնում և փրկարարական աշխատանքներ և այլն։

Ջրային ապացույցների որոնում (հանրային անվտանգություն, մաքսային ծառայություն)

Ծովային փրկարարական և փրկարարական աշխատանքներ, ծովային որոնումներ;[6]

2011 թվականին ստորջրյա ռոբոտը կարողացավ քայլել ժամում 3-ից 6 կիլոմետր արագությամբ՝ ստորջրյա աշխարհի ամենամեծ՝ 6000 մետր խորության վրա։ Առաջ և ներքև ուղղված ռադարը նրան տվեցին «լավ տեսողություն», իսկ տեսախցիկը, տեսախցիկը և ճշգրիտ նավիգացիոն համակարգը, որոնք այն կրում էր իր հետ, թող այն «անմոռանալի» լինի։ 2011 թվականին Վուդս Հոուլի օվկիանոսագիտական ​​ինստիտուտի կողմից տրամադրված ստորջրյա ռոբոտը ընդամենը մի քանի օրում գտավ Air France-ի ինքնաթիռի բեկորները 4000 քառակուսի կիլոմետր ծովային տարածքում։ Նախկինում տարբեր նավեր և ինքնաթիռներ երկու տարի շարունակ ապարդյուն որոնումներ էին իրականացնում։

MH370 անհետացած ուղևորատար ինքնաթիռը 2014 թվականի ապրիլի 7-ի դրությամբ դեռևս չի գտնվել: Ավստրալիայի ծովային անվտանգության վարչության համատեղ համակարգման կենտրոնը մամուլի ասուլիս է անցկացրել: Որոնողական-փրկարարական գործողությունները գտնվում են նուրբ իրավիճակում: Անհրաժեշտ է անընդհատ որոնել վայրը և հույսը չենք կորցնում: Ամենախորը որոնման տարածքը կհասնի 5000 մետրի: Սև արկղի ազդանշանները որոնելու համար օգտագործեք ստորջրյա ռոբոտներ: [7]

Ծալովի խողովակների ստուգում
Կարող է օգտագործվել քաղաքային խմելու ջրի համակարգերում ջրամբարների, ջրատարների և ջրամբարների ստուգման համար

Կոյուղու/ջրահեռացման խողովակաշար, կոյուղու ստուգում

Արտասահմանյան նավթամուղերի ստուգում;

Գետերի և գետերի միջև խողովակաշարերի ստուգում [8]

Նավ, գետ, ծովային նավթ

Նավի կորպուսի վերանորոգում; ստորջրյա խարիսխներ, շարժիչներ, նավի հատակի ուսումնասիրություն

Նավամատույցների և նավամատույցի կույտային հիմքերի, կամուրջների և ամբարտակների ստորջրյա մասերի ստուգում։

Ջրանցքի խոչընդոտների վերացում, նավահանգստային գործողություններ

Հորատման հարթակի ստորջրյա կառուցվածքի վերանորոգում, ծովային նավթային ճարտարագիտություն։

Ծալովի հետազոտություն և դասավանդում
Ջրային միջավայրի և ստորջրյա կենդանիների դիտարկում, հետազոտություն և ուսուցում

Օվկիանոսային արշավախումբ;

Դիտարկումը սառույցի տակ

Ծալովի ստորջրյա զվարճանք
Ջրի տակ հեռուստատեսային նկարահանում, ստորջրյա լուսանկարչություն

Սուզում, նավարկություն, զբոսանավային զբոսանավ;

Սուզորդների խնամք, սուզումից առաջ համապատասխան վայրերի ընտրություն

ծալովի էներգետիկ արդյունաբերություն
Ատոմակայանի ռեակտորի ստուգում, խողովակաշարի ստուգում, օտար մարմինների հայտնաբերում և հեռացում

Հիդրոէլեկտրակայանի նավի փականագործի վերանորոգում;

Հիդրոէլեկտրակայանների ամբարտակների և ջրամբարների պահպանում (ավազի անցքեր, աղբամաններ և ջրահեռացման ջրանցքներ)

Ծալովի հնագիտություն
Ստորջրյա հնագիտություն, ստորջրյա նավաբեկության հետազոտություն

Ծալովի ձկնորսություն
Խորջրյա վանդակային ձկնորսություն, արհեստական ​​​​ռիֆերի հետազոտություն