RXR-C12BD պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտ

Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-C12BD պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է։Այն օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես հոսանքի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրշեջ հետախուզող ռոբոտը հեռակառավարելու համար:Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում, թունելներում, մետրոյում և այլն, որտեղ նավթի, գազի, թունավոր գազի արտահոսքի և պայթյունների, թունելների, մետրոյի փլուզումների և այլ աղետների աճող թիվը հակված է աղետների:Հրդեհաշիջող ռոբոտները առանցքային դեր են խաղում արտակարգ իրավիճակների փրկության գործում և հիմնականում փոխարինում են հրշեջներին:Հատուկ սարքավորումներ վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների հետազոտման համար:Այս արտադրանքը օժտված է աուդիո և վիդեո հետախուզության, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզման և աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզման գործառույթներով, ինչը մեծ նշանակություն ունի փրկարարական անվտանգության բարելավման և զոհերի նվազեցման համար:

Կիրառման շրջանակը
1.Հրդեհային փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթային և քիմիական ընկերությունների համար:
2. Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտ է փլուզվել և պետք է ներգրավվեն փրկարարական և հրդեհաշիջման համար:
3. Փրկություն այն միջավայրում, որտեղ առկա է դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել:
4. Փրկարարություն ուժեղ ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրում:
5. Փրկարարություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ մոտ կրակ է պահանջվում, և մոտենալուց հետո մարդիկ հակված են զոհերի

Հատկություններ
1.★Բարձր պայթյունակայուն մակարդակ.
Ամբողջական ռոբոտ՝ Exd[ib] II BT4Gb
Մարտկոց՝ Exd[ib] II CT6Gb
2.★Պաշտպանության բարձր մակարդակ.
Պաշտպանության ընդհանուր մակարդակը՝ IP67
Շասսիի պաշտպանության աստիճանը՝ IP68
3.★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի բնապահպանական պարամետր
4.★Բազմաֆունկցիոնալ հետախուզական համակարգ Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում, տեսանելի լույս, գիշերային տեսլական և այլ բարձր հստակությամբ վիդեո և աուդիո տեղեկատվության հավաքում;իրական ժամանակի հետադարձ կապ տեղում միջավայրի վերաբերյալ;իրական ժամանակի հետադարձ կապ ութ գազերի և ջերմաստիճանի և խոնավության վերաբերյալ:
★Մուտք դեպի ռոբոտի ցանցային ամպային հարթակ Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիո, վիդեո, վիդեո, գազի միջավայրի հայտնաբերման մասին տեղեկատվությունը իրական ժամանակում կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը և այլն, կարող են փոխանցվել ամպ 4G/5G ցանցի միջոցով և ֆոնի վրա: Համակարգչի և շարժական տերմինալները կարելի է դիտել

Հիմնական Տեխնիկական
4.1 Ամբողջ ռոբոտը.
1. Անունը՝ պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-C12BD
3. Հիմնական գործառույթները՝ աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզում, շրջակա միջավայրի հետախուզում աղետի գոտիներում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանության սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
6.★Պայթյունակայուն տեսակ. Ex d [ib] Ⅱ B T4 Գբ ամբողջ ռոբոտի (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը), լիթիումի մարտկոցի հզորությունը։ մատակարարման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of Institute Co., Ltd.)
7. Հզորությունը՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
8.★Չափ. Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի հաշվետվությունը)
9.★Քաշ՝ ≤680 կգ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
10.★Ձգող ուժ՝ ≥3900N (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
11.★Առավելագույն ուղիղ գծի արագություն՝ ≥1,7 մ/վ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
12.★Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤0,42% (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
13. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤0.16 մ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
14.★լեռնելու ունակություն՝ ≥77% (կամ 37,6°) (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
15. Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ ≥210 մմ,
16. Roll կայունության անկյունը: 35 աստիճան կայուն
17.★Վեյդի խորությունը՝ ≥500 մմ
18. Շարունակական քայլելու ժամանակը` 2ժ
19. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակը. 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության փորձարկման միջոցով
20.Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1140մ
21.Տեսանյութի փոխանցման հեռավորությունը՝ 1140մ
22.★Համայնապատկերի մոնիտորինգի գործառույթ. պայթյունից պաշտպանվող պտտվող թեքությունը կարող է հեռակա ցուցադրել ռոբոտի մարմնի հորիզոնական 360 աստիճան պատկերը և կարող է հավաքել վերին և ստորին 90° պատկերները՝ ընդգրկելով 100 մետր շառավիղ։
23.★ Վերաբերմունքի ցուցադրման գործառույթ. իրական ժամանակում հայտնաբերել ռոբոտի թեքության անկյունը, ոլորման անկյունը և ազիմուտյան անկյունը, որպեսզի օպերատորը կարողանա փորձել հասկանալ ռոբոտի վիճակը և այն հետ ուղարկել հեռակառավարման տերմինալ հաջորդ ճիշտ հրամանի գործողության համար: (այս պարամետրը կապված է ազգային հրշեջ սարքավորումների որակի հետ: Վերահսկողության և տեսչական կենտրոնի ստուգման հաշվետվությունը համահունչ է)
24.Խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար գործառույթ. 2 մետր առաջ խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կրկնակի կրճատվում է, իսկ 1 մետրի սահմաններում խոչընդոտների հանդիպելիս այն ինքնաբերաբար կդադարի առաջ շարժվել:
25.★Ռոբոտ սողուն. Հրդեհաշիջող ռոբոտ սողուն պետք է պատրաստված լինի բոցավառ, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման փորձարկման զեկույցին: կենտրոն);սողունի ինտերիերը մետաղական կմախք է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
26. Կառավարման տերմինալ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված նկարով և տվյալների հետ
4.2 Ռոբոտների հետախուզման համակարգ.
Կազմաձևելով գազի գործիքները, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլները, ինֆրակարմիր տեսախցիկները, ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման տեսախցիկները, պիկապները և մեքենաների վրա տեղադրված այլ սարքավորումները, այն կարող է հեռակա կարգով հայտնաբերել թունավոր և վնասակար գազերը վթարի վայրում, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և ձայնը.կարգավորել պայթյունավտանգ ամբարձիչ հարթակը շրջակա միջավայրի հայտնաբերմամբ: Սենսորներն ու տեսախցիկները կարող են չափել և վերլուծել թունավոր այրվող գազերը, աուդիո և վիդեո, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը տեղում տարբեր բարձրությունների վրա (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության ազգային ծառայության ստուգման զեկույցին և Տեսչական կենտրոն);
1.★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 2 ավտոմեքենայի պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկ, 1 բազմակողմանի պայթյունակայուն երկակի դիտման ինֆրակարմիր ջերմապատկերում/թեք, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր։
2.★Պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1178 մմ, բարձրությունից հետո՝ 1970 մմ
3.★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար շտապ օգնության արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2՝ 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S՝ 0-100 ppm
CL2՝ 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանի միջակայք՝ -25°C-ից 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները սարքավորված են մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի մարմնի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտի ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.3 Ռոբոտի վիդեո և աուդիո ընկալում. 1.★Տեսախցիկների քանակը և կոնֆիգուրացիան. Տեսահամակարգը բաղկացած է մարմնի վրա բարձր հստակությամբ ֆիքսված 2 տեսախցիկներից, ամենուղղորդված պայթյունից պաշտպանվող երկակի դիտման ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման թալան/թեքում (մեկ պայթյուն- ջերմային տեսախցիկ, մեկ տեսանելի լույսի տեսախցիկ) 2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության և դինամիկ հակաթափահարման պայմաններում;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ հավաքել տեսարանի պայմանները զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալ 3-ի LCD էկրանին: Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր հստակությամբ պատկերներ, թույլատրելիությունը 1080P, լայնանկյուն անկյուն 60° 4: ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակը՝ IP68 5. Ձայնի հավաքման տեխնիկական պահանջներ. տեղում ձայնի հեռակա հավաքում, թակարդում գտնվող մարդկանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, հեռավորությունը վերցնելու 5 մետր, հաճախականության միջակայքը 20Hz~20kHz, զգայունությունը ≥40dB 6. Պայթյունակայուն Ջերմապատկերման հարթակ/թեքություն՝ ջերմային պատկերման թույլտվություն՝ 384*288;ջերմաստիճանի չափման միջակայք՝ -20-550℃, դիտման շառավիղ 100 մետր;Տեսանելի լույսի խոշորացում՝ 33 անգամ;հորիզոնական՝ 0-360°, ուղղահայաց՝ -90~90°;ջերմության աղբյուրի հայտնաբերում և հետևում;ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչ՝ պատկերի ցնցումների դեմ գործառույթով;պատկերի ձեռքբերման և իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթով;Հրդեհի աղբյուրի որոնման գործառույթով վիզուալիզացիա

4.4 Հեռակառավարման տերմինալի կազմաձևման պարամետրերը
1. Չափերը՝ 410*310*70մմ (բացառությամբ ճոճվող բարձրության)
2. Ամբողջ քաշը՝ 6,5կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիք վիդեո ազդանշանի անջատում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
6. Հիմնական գործառույթները. Հեռակառավարման վահանակը և մոնիտորը ինտեգրված են և շարժական՝ էրգոնոմիկ ժապավենով;դրանք կարելի է միաժամանակ դիտել և կառավարել, իսկ դեպքի վայրի շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցը և ռոբոտը կարող են ցուցադրվել իրական ժամանակում Լանջի անկյան, ազիմուտի կարգավիճակի, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի ահազանգման մասին տեղեկատվություն։ և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձ շարժումները;կառավարել պայթյունավտանգ ջերմային պատկերահանման վահանակը/թեքվելը՝ վեր, վար, ձախ, աջ, մեծացնելու և փոքրացնելու (կենտրոնացում) և այլ գործողություններ կատարելու համար:Այն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;այն ունի առջևի, հետևի և ջերմային պատկերների պատկերների իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ, իսկ տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ կոդավորված ազդանշանների միջոցով:7.★Տեսանյութի ձայնագրման և նվագարկման գործառույթ. տեսանյութը կարելի է ցանկացած պահի ձայնագրել, իսկ ձայնագրված տեսաբովանդակությունը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանվել:Տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերում
8. ★Պրոեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարելի է միացնել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, որը հարմար է օպերացիայի հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար:
9. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երեք առանցք ունեցող արդյունաբերական ջոյսթիկն իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, ետ, ձախ շրջադարձ և աջ շրջադարձ:
10. Պայթյունակայուն ջերմային պատկերման անցուղու/թեքման կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երեք առանցք ունեցող արդյունաբերական ջոյսթիկ, մեկ ջոյսթիկը կարող է կառավարել պայթյունակայուն ջերմային պատկերումը վեր, վար, ձախ, աջ, մեծացնելու և փոքրացնելու համար (կենտրոնացում) գործողություններ
11. Կառավարման և հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
12. Վիդեո անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
13. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ, հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման պատասխան 14. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալի ուսի ժապավեն, շարժական եռոտանի
4.5 Ինտերնետ գործառույթ.
1. GPS ֆունկցիա. GPS դիրքավորում, հետքերը կարող են հարցվել
2. ★ Այն կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: կարելի է միացնել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է իրական ժամանակում ստուգվել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով:Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.6 Այլ՝ ★Արտակարգ փոխադրման պլան (ըստ ցանկության).

Փաթեթավորման ցուցակ
Պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտ×1
Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 կոմպլեկտ
Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6V) × 1 հավաքածու
Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Ատեստատ
1.★Ռոբոտի հրդեհային պաշտպանության ամբողջ հավաստագրում.
ամբողջ ռոբոտն անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը, իսկ բնօրինակ մասերը տրամադրված են հղման համար
2. Ամբողջ մեքենայի պայթյունավտանգ հավաստագրում. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական ապագա հղումների համար
3. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար նախատեսված պայթուցիկ սնուցման տուփ.
4. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթուցակայուն և ներքին անվտանգ հսկողության տուփ. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական ապագա հղումների համար
5. Հրդեհաշիջող ռոբոտի հիմնական շարժիչի պայթյունավտանգ շարժիչ.
6.★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdibIICT5GB, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական՝ հղում ստանալու համար
7.★Հրդեհային պաշտպանության վկայական գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլի համար. անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը հղման համար
8.★Պայթյունակայուն բարձրացնող պլատֆորմի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdIIBT5GB, տեղեկանքի համար տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական
9.★Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխի ազգային հանքավայրի Պայթյունակայուն անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և տեսչական կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն