RXR-C12BD պայթյունավտանգ հրդեհային հետախուզական ռոբոտ

Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-C12BD պայթյունապաշտպան հրդեհային հետախուզության ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է: Այն օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և անլար հեռակառավարման միջոցով հեռակառավարում է հրդեհային հետախուզության ռոբոտը: Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում, թունելներում, մետրոյում և այլն, որտեղ նավթի, գազի, թունավոր գազի արտահոսքերի և պայթյունների աճող թիվը, թունելներում, մետրոյի փլուզումները և այլ աղետներ հակված են աղետների: Հրդեհաշիջման ռոբոտները կարևոր դեր են խաղում արտակարգ իրավիճակներում փրկարարական աշխատանքներում և հիմնականում փոխարինում են հրշեջներին: Հատուկ սարքավորումներ են նախատեսված վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների հետազոտման համար: Այս արտադրանքն ունի աուդիո և վիդեո հետախուզության, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզության, ինչպես նաև աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզության գործառույթներ, ինչը մեծ նշանակություն ունի փրկարարական անվտանգության բարելավման և զոհերի թվի նվազեցման համար:

Կիրառման շրջանակը
1. Հրդեհաշիջում խոշոր նավթաքիմիական ընկերությունների համար։
2. Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտությամբ փլուզվում են և պահանջում են փրկարարական և հրշեջ ծառայությունների մուտքը։
3. Փրկարարական աշխատանքներ այն միջավայրերում, որտեղ կա դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել:
4. Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրերում:
5. Փրկարարական աշխատանքներ այնպիսի միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է մոտ կրակոց, և մարդիկ հակված են զոհերի մոտենալուց հետո

Հատկանիշներ
1.★ Բարձր պայթյունապաշտպանության մակարդակ.
Ամբողջ ռոբոտը՝ Exd[ib] II BT4Gb
Մարտկոց՝ Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Բարձր պաշտպանության մակարդակ։
Ընդհանուր պաշտպանության մակարդակ՝ IP67
Շասսիի պաշտպանության աստիճան՝ IP68
3.★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերումՄինչև 8 տեսակի գազեր, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր
4.★Բազմաֆունկցիոնալ հետախուզական համակարգ՝ ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում, տեսանելի լույս, գիշերային տեսողություն և այլ բարձր թույլտվության տեսա և աուդիո տեղեկատվության հավաքագրում, իրական ժամանակում հետադարձ կապ տեղում գտնվող միջավայրի վերաբերյալ, իրական ժամանակում հետադարձ կապ ութ գազերի, ջերմաստիճանի և խոնավության վերաբերյալ։
5. ★Մուտք դեպի ռոբոտի ցանցային ամպային հարթակ։ Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիոյի, տեսանյութի, գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվության և այլնի իրական ժամանակի կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով, և կարելի է դիտել ֆոնային համակարգչի և բջջային տերմինալների տվյալները։

Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը
4.1 Ամբողջ ռոբոտը։
1. Անուն՝ Պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտ
2.Մոդել՝ RXR-C12BD
3. Հիմնական գործառույթներ՝ աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզություն, աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզություն։
4. Հրդեհային պաշտպանության ոլորտի ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1. Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունապաշտպան ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 1. Սարքավորումների ընդհանուր պահանջներ», համաձայն GB3836-ի։ 1-2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 2. Հրդեհակայուն պատյաններով պաշտպանված սարքավորումներ», CB3836.4 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 4. Ինքնին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ», Ազգային ստանդարտ։
6.★Պայթյունապաշտպան տեսակը՝ Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ամբողջ ռոբոտի համար (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունապաշտպան անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցին), լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Institute Co. Ltd.-ի ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտությունների փորձարկման կենտրոն)
7. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
8.★Չափսը՝ ≤Երկարություն՝ 1408 մմ×Լայնություն՝ 932 մմ×Բարձրություն՝ 1178 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին) 9.★Ղեկի տրամագիծը՝ ≤1762 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին)
9.★Քաշը՝ ≤680 կգ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
10.★Ձգողական ուժ՝ ≥3900N (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
11.★Առավելագույն ուղիղ գծի արագություն՝ ≥1.7 մ/վրկ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին)
12.★Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤0.42% (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
13. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤0.16 մ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին)
14.★Բարձրանալու ունակություն՝ ≥77% (կամ 37.6°) (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
15. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥210 մմ,
16. Գլորման կայունության անկյուն՝ 35 աստիճան կայուն
17.★Խորության խորություն՝ ≥500 մմ
18. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ 2 ժամ
19. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակը՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության թեստի միջոցով
20. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1140 մ
21. Տեսանյութի փոխանցման հեռավորությունը՝ 1140 մ
22.★Պանորամա մոնիթորինգի ֆունկցիա. Պայթյունակայուն պտտվող թեքման մեխանիզմը կարող է հեռակա կերպով ցուցադրել ռոբոտի մարմնի հորիզոնական 360 աստիճանի պատկերը և կարող է հավաքել վերին և ստորին 90° պատկերները՝ ծածկելով 100 մետր շառավղով։
23.★ Դիրքորոշման ցուցադրման գործառույթ. ռոբոտի թեքության անկյան, գլորման անկյան և ազիմուտի անկյան իրական ժամանակում հայտնաբերում, որպեսզի օպերատորը կարողանա փորձել հասկանալ ռոբոտի վիճակը և այն ուղարկել հեռակառավարման տերմինալ՝ հաջորդ ճիշտ հրամանի գործողության համար (այս պարամետրը կապված է ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի հետ։ Վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցը համապատասխանում է):
24. Ինքնավար խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթ. 2 մետր հեռավորության վրա խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կիսով չափ կրճատվում է, իսկ 1 մետր հեռավորության վրա խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել։
25.★Ռոբոտ-սողուն. Հրդեհաշիջման ռոբոտ-սողունը պետք է պատրաստված լինի հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի փորձարկման զեկույցին). սողունի ներքին մասը մետաղական կմախք է. այն ունի սողունի հակառելսերային պաշտպանության դիզայն։
26. Կառավարման տերմինալ. ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված պատկերով և տվյալներով
4.2 Ռոբոտի հետախուզական համակարգ.
Գազային գործիքների, շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման տեսախցիկների, բեռնատարների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների կարգավորման միջոցով այն կարող է հեռակա կերպով հայտնաբերել թունավոր և վնասակար գազերը վթարի վայրում, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և աուդիոն, կարգավորել պայթյունավտանգ բարձրացման հարթակ՝ շրջակա միջավայրի հայտնաբերմամբ։ Սենսորներն ու տեսախցիկները կարող են չափել և վերլուծել թունավոր այրվող գազերը, աուդիոն և վիդեոն, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը տեղում տարբեր բարձրությունների վրա (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցին)։
1.★ Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 2 մեքենայի պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկ, 1 բազմակողմանի պայթյունապաշտպան կրկնակի տեսադաշտով ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման համակարգ՝ պանորամային/թեքային, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
2.★ Պայթյունակայուն բարձրացման հարթակի բարձրացման բարձրությունը. Սկզբնական բարձրությունը՝ 1178 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 1970 մմ
3.★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2: 0-5% ծավալային
CH4: 0-100% ծավալային
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանային միջակայք՝ -25°C-ից մինչև 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները տեղադրված են մեքենայի ներսում և դրսում` մեքենայի թափքի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտային ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.3 Ռոբոտի տեսա և ձայնային ընկալում. 1.★Տեսախցիկների քանակը և կազմաձևը. Տեսահամակարգը բաղկացած է մարմնի վրա տեղադրված 2 ֆիքսված բարձր թույլտվության ինֆրակարմիր տեսախցիկներից, բազմակողմանի պայթյունապաշտպան կրկնակի տեսադաշտի ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման պանորամային/թեքվող (մեկ պայթյունապաշտպան ջերմային պատկերման տեսախցիկ, մեկ տեսանելի լույսի տեսախցիկ): 2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001 ԼՅՈՒՔՍ ցածր լուսավորության պայմաններում և դինամիկ հակաթափում. տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետորեն և հստակորեն հավաքել տեսարանի պայմանները զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել դրանք շահագործման տերմինալի LCD էկրանին: 3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր թույլտվության պատկերներ, լուծաչափ՝ 1080P, լայն անկյուն՝ 60°: 4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68: 5. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջները՝ տեղում ձայնի հեռակա հավաքագրում, թակարդված անձանց իրավիճակի հեշտ հասկանալիություն, հավաքման հեռավորություն՝ 5 մետր, հաճախականության միջակայք՝ 20 Հց~20 կՀց, զգայունություն՝ ≥40 դԲ: 6. Պայթյունապաշտպան ջերմային պատկերման պանորամային/թեքվող. ջերմային պատկերման լուծաչափ՝ 384*288: Ջերմաստիճանի չափման միջակայք՝ -20-550℃, դիտարկման շառավիղ՝ 100 մետր, տեսանելի լույսի մեծացում՝ 33 անգամ, հորիզոնական՝ 0-360°, ուղղահայաց՝ -90~90°, ջերմության աղբյուրի հայտնաբերում և հետևում, ինֆրակարմիր ջերմապատկեր՝ պատկերի ցնցումը կանխող գործառույթով, պատկերի ստացման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթով, հրդեհի աղբյուրի որոնման գործառույթով, վիզուալիզացիայի միջոցով։

4.4 Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրեր
1. Չափսեր՝ 410*310*70 մմ (բացառությամբ ճոճանակի բարձրության)
2. Ընդհանուր քաշը՝ 6.5 կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիքային տեսաազդանշանի փոխարկում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
6. Հիմնական գործառույթներ՝ Հեռակառավարիչը և մոնիտորը ինտեգրված են և փոխադրելի՝ էրգոնոմիկ ժապավենով։ Դրանք կարելի է դիտել և կառավարել միաժամանակ, և շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցը և ռոբոտը կարող են իրական ժամանակում ցուցադրվել թեքության անկյունը, ազիմուտի վիճակը, թունավոր և վնասակար գազերի կոնցենտրացիայի տագնապի տեղեկատվությունը և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձային շարժումները, կառավարել պայթյունավտանգ ջերմային պատկերման պանորամային/թեքման ռեժիմը՝ վեր, վար, ձախ, աջ, մեծացնելու և փոքրացնելու (ֆոկուսի) և այլ գործողություններ կատարելու համար։ Այն ունի պատկերի ցնցումից պաշտպանող ֆունկցիա, ունի առջևի, հետևի և ջերմային պատկերման պատկերների իրական ժամանակում փոխանցման ֆունկցիա, և տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցում է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ։ 7.★ Տեսագրման և վերարտադրման ֆունկցիա՝ տեսանյութը կարող է ձայնագրվել ցանկացած պահի, և ձայնագրված տեսանյութի բովանդակությունը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանվել։ Տեսանյութը կարող է ուղղակիորեն նվագարկվել հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերի վրա։
8. ★ Պրոյեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարող է միացվել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները, HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, ինչը հարմար է գործողության հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար։
9. Քայլելու կառավարման ֆունկցիա. Այո, մեկ եռաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկ ջոյսթիք իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձերի ուղղությամբ
10. Պայթյունակայուն ջերմային պատկերման պտտման/թեքման կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ եռաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկ ջոյսթիքը կարող է կառավարել պայթյունակայուն ջերմային պատկերման համակարգը՝ վերև, ներքև, ձախ, աջ, մեծացնելու և փոքրացնելու (ֆոկուսի) գործողություններ կատարելու համար:
11. Կառավարման և հետախուզման համակարգի բարձրացման անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ
12. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկվող վազող անջատիչ
13. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ, հիմնական համակարգիչը կատարում է ինքնակողպվող արձագանք: 14. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ, ուսի ժապավեն, շարժական եռոտանի
4.5 Ինտերնետային գործառույթ։
1. GPS ֆունկցիա. GPS դիրքորոշման, հետքի հարցումը կարող է իրականացվել
2. ★ Կարող է միացվել ռոբոտի ամպային կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS դիրքը, մարտկոցի լիցքը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ը կարող են միացվել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է ստուգվել իրական ժամանակում՝ համակարգչի/բջջային տերմինալի միջոցով։ Հարմար է հրամանատարների համար որոշումներ կայացնելը, իսկ սարքավորումների կառավարիչների համար՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելը։
4.6 Այլ՝ ★Արտակարգ տրանսպորտային պլան (ըստ ցանկության). ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային միջոց

Փաթեթավորման ցուցակ
Պայթյունակայուն հրդեհային հետախուզական ռոբոտ × 1
Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
Մեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6 Վ) × 1 հավաքածու
Հեռակառավարման վահանակի լիցքավորիչ (19.6 Վ) × 1 հավաքածու
Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
Անտենա (պատկերի փոխանցում) × 3
Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
Ռոբոտային արտակարգ իրավիճակների տեղափոխման մեքենա × 1 (ըստ ցանկության)

Վկայական
1.★ Ամբողջ ռոբոտի հրդեհային պաշտպանության վկայականը.
Ամբողջ ռոբոտը անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը, և բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար
2. Ամբողջ մեքենայի պայթյունապաշտպանության վկայական. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը ապագա հղումների համար
3. Հրդեհաշիջման ռոբոտների համար նախատեսված պայթյունապաշտպան էլեկտրական տուփ. Exd ⅡC T6 Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում:
4. Հրդեհաշիջման ռոբոտների համար պայթյունապաշտպան և ներքին անվտանգ կառավարման վահանակ. Exd[ib]IIBT4Gb, ապագա հղումների համար տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը
5. Հրդեհաշիջման ռոբոտի հիմնական փոխանցման պայթյունապաշտպան շարժիչ. ExdIIBT4GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
6.★ Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdibIICT5GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
7.★ Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի հրդեհային պաշտպանության վկայագիր. անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը որպես հղում
8.★ Պայթյունապաշտպան բարձրացման հարթակի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdIIBT5GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը հղման համար
9.★ Հրդեհաշիջման ռոբոտի սողացող նյութի ստուգման զեկույց. Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույց