RXR-M80D հրշեջ ռոբոտ

1. ԱՊՐԱՆՔԻ ՆԵՐԿԱՅԱՑՈՒՄ
Որպես հատուկ տեսակի ռոբոտ, RXR-M80D հրդեհաշիջման ռոբոտը օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի սնուցման աղբյուր որպես սնուցման աղբյուր և անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրդեհաշիջման ռոբոտը կառավարելու համար: Կարող է օգտագործվել հրդեհաշիջման ռոբոտում, որը վճռորոշ դեր է խաղում փրկարարական աշխատանքներում, հիմնականում փոխարինելով հրշեջներին վտանգավոր հրդեհի կամ ծխի հրդեհի վայրում փրկարարական հատուկ սարքավորումներին:

2. Կիրառման շրջանակը
Խոշորածավալ նավթաքիմիական ձեռնարկություններ, թունելների և մետրոյի հրդեհաշիջման աշխատանքներ
Փրկարարական աշխատանքներ վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում
Նավթի, գազի, թունավոր գազի արտահոսքի և պայթյունի, թունելի, մետրոյի փլուզման և այլնի տեղում փրկարարական աշխատանքներ։

3. Արտադրանքի բնութագրերը
1. ★ Արագ վարման արագություն
Հասնել 5.47 կմ/ժամ արագության,
2. ★Բազմաֆունկցիոնալ օգտագործում
Հրդեհաշիջում, հետախուզություն

3. ★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում (ըստ ցանկության)
Մինչև 8 տեսակի գազեր, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր

4. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Ռոբոտի իրական ժամանակի կարգավիճակի տեղեկատվությունը, ինչպիսիք են գտնվելու վայրը, սնուցման աղբյուրը, ձայնը, տեսանյութը և գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվությունը, կարող է փոխանցվել ամպային սերվերին 4G/5G ցանցի միջոցով և կարող է դիտվել համակարգչի և բջջային տերմինալների վրա։
4. Հիմնական տեխնիկական ինդեքս
4.1 Ամբողջական մեքենա.
1. Անուն՝ Հրշեջ ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-M80D
3. Հիմնական գործառույթներ՝ հրդեհաշիջում, աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզություն։
4. Հրդեհային պաշտպանության ոլորտի ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1. Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
6. Չափսեր՝ ≤ երկարություն 1528 մմ * լայնություն 890 մմ * բարձրություն 1146 մմ
7. Շրջադարձային տրամագիծ՝ ≤1767 մմ
8. ★Քաշը՝ ≤386 կգ
9. Ձգողական ուժ՝ ≥2840N
10. Քաշելու հեռավորությունը՝ ≥40 մ (քաշեք երկու DN80 հարստացված խողովակներ)
11. ★ Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1.52 մ/վ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն
12. ★Ուղիղ շեղում՝ ≤1.74%
13. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.11 մ
14. ★ Բարձրանալու ունակություն՝ ≥84.8% (կամ 40.3°)
15. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥305 մմ,
16. Գլորման կայունության անկյուն՝ ≥45 աստիճան
17.★Խորության խորություն՝ ≥400 մմ
18. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ 2 ժամ
19. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակը՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության թեստի միջոցով
20. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1100 մ
21. Տեսանյութի փոխանցման հեռավորություն՝ 1100 մ
22. ★Ավտոմատ ցողման սառեցման ֆունկցիա. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնափչման սառեցման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ ռոբոտի մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և ռոբոտի հիմնական բաղադրիչները նորմալ աշխատեն բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում. օգտատերը կարող է կարգավորել տագնապի ջերմաստիճանը
23. Ավտոմատ էներգիայի արտադրության և հետհարվածի ճնշման ֆունկցիա. Ռոբոտի գլխավոր շարժիչը օգտագործում է էներգիայի արտադրության արգելակում, որը հետհարվածի ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ջրցանային հրդեհաշիջման ժամանակ։
24.★Ռոբոտ-սողուն. Հրդեհաշիջման ռոբոտ-սողունը պետք է պատրաստված լինի հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից։ Սողունի ներքին մասը մետաղական շրջանակ է, այն ունի սողունի հակառելսերից պաշտպանության դիզայն։
25. Ջրակայուն գոտու հանգույցի ֆունկցիա (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի շնորհիվ այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով՝ ջրային գոտու հանգույցի հանգույցը կանխելու համար
26. Ավտոմատ խողովակի անջատման գործառույթ (ըստ ցանկության). հեռակառավարման կառավարումը իրականացնում է խողովակի ավտոմատ անջատում, ապահովելով, որ ռոբոտը կարողանա թեթև վերադառնալ առաջադրանքը կատարելուց հետո
27. Կառավարման տերմինալ. եռակի պաշտպանիչ տուփի տիպի պատկերի և տվյալների ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալ
4.2 Ռոբոտային հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհային մոնիտոր. կենցաղային պայթյունավտանգ հրդեհային մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
3. Նյութը՝ թնդանոթի կորպուս՝ չժանգոտվող պողպատ, թնդանոթի գլխիկ՝ կոշտ օքսիդացված ալյումինե համաձուլվածք
4. Աշխատանքային ճնշում (ՄՊա): 1.0 (ՄՊա)
5. Ցողման մեթոդ՝ մշտական ​​հոսանք և ատոմիզացիա, անընդհատ կարգավորելի
6.★Հոսքի արագություն՝ 80.7 լ/վ ջուր,
7. Հեռավորություն (մ): ≥84.6 մ, ջուր
8.★ Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°~90°, ուղղահայաց 28°~90°
9. Առավելագույն ցողման անկյուն՝ 120°
10. Հետևողական տեսախցիկ. Ջրային թնդանոթի հետևողական տեսախցիկ, լուծաչափը՝ 1080P, լայնանկյունը՝ 60°
11. Ինֆրակարմիր ջերմային աղբյուրի հետևման գործառույթ (ըստ ցանկության). Ինֆրակարմիր տաք աչքի հետևման գործառույթի շնորհիվ այն կարող է հայտնաբերել և հետևել ջերմային աղբյուրներին ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման միջոցով:
12. Փրփուրե խողովակ. Փրփուրե խողովակը կարող է փոխարինվել: Փոխարինման եղանակը արագ խցանն է: Հրդեհային ջրի մոնիտորը կարող է ցողել ջուր, փրփուր և խառը հեղուկ, այնպես որ մեկ կրակոցը կարող է օգտագործվել բազմաթիվ նպատակներով, և այն կարող է փոխվել DC և ցողման ռեժիմների միջև:
4.3 Ռոբոտացված հետախուզական համակարգ.
Ֆյուզելաժին ամրացված ինֆրակարմիր տեսախցիկի և թեքման/պարուրման ինֆրակարմիր տեսախցիկի միջոցով այն կարող է հեռակա հետախուզություն իրականացնել շրջակա միջավայրի պայմանների և վթարի վայրի տեսանյութերի վերաբերյալ, ինչպես նաև իրականացնել շրջակա միջավայրի վերլուծություն։
1. ★ Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 2 մեքենայում տեղադրված պայթյունավտանգ ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 պտտվող ինֆրակարմիր անկյունագծով/թեքմամբ
2. ★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ (ըստ ցանկության). հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների արագ հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի ու խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ ջերմաստիճան\խոնավություն\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Ռոբոտի տեսաընկալում.
1.★Տեսախցիկների քանակը և կազմաձևը. Տեսահամակարգը բաղկացած է երկու ֆիքսված, պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներից և մեկ պտտվող ինֆրակարմիր անկյունային/թեքվող տեսախցիկներից։ Այն կարող է ստանալ դիտարկումից առաջ դիտարկվող պատկերները, հետևել ջրցանի ազդեցությանը և կարգավորել 360 աստիճանի լրիվ տեսադաշտը։
2. Տեսախցիկի լուսավորություն. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001 ԼՅՈՒՔՍ ցածր լուսավորության դեպքում՝ դինամիկ հակաթրթռումային ֆունկցիայով։ Տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետորեն և հստակորեն ֆիքսել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն օպերացիոն տերմինալի LCD էկրանին։
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր թույլտվության պատկերներ, 1080P թույլտվությամբ, լայնանկյուն 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68
5. Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչ (ըստ ցանկության). հագեցած է ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչով՝ ջերմության աղբյուրը հայտնաբերելու և հետևելու համար։ Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչն ունի պատկերի ցնցումը կանխող գործառույթ, այն ունի պատկերի ստացման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ, այն ունի հրդեհի աղբյուրի վիզուալ որոնման գործառույթ։ Եվ փորձարկման սարքավորումները պետք է լինեն պայթյունապաշտպան, ստուգման համար հասանելի է բնօրինակ վկայականը։
4.5 Հեռակա տերմինալի կարգավորման պարամետրեր՝
1. Չափսեր՝ 406*330*174 մմ
2. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 8.5 կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, տեսաազդանշանի 3 ալիքային փոխարկում
4. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
5. Հիմնական գործառույթներ՝ հեռակառավարիչը և մոնիտորը ինտեգրված են եռակի պաշտպանիչ տուփի տիպի դյուրակիր դիզայնով՝ էրգոնոմիկ ժապավենով։ Այն կարելի է դիտել և կառավարել միաժամանակ, և շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, որը կարող է իրական ժամանակում ցուցադրել մարտկոցի, ռոբոտի թեքության անկյունի, ազիմուտի անկյան վիճակի, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի տագնապի տեղեկատվությունը և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձային շարժումները։ Կառավարել ջրցանը՝ վեր, վար, ձախ, աջ, մշտական ​​հոսանքի, ատոմիզացիայի, ինքնաճոճման և այլ գործողություններ կատարելու համար։ Պատկերի ցնցումը կանխող գործառույթով։ Առջևի, հետևի և ջրցանների հետևողական պատկերի ստացման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթով տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ։
6. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկ ջոյսթիք իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձերի ուղղությամբ
7. PTZ տեսախցիկի կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկ ջոյսթիքը կարող է կառավարել PTZ-ն՝ վեր, վար, ձախ և աջ շարժումներ կատարելու համար
8. Ջրի մոնիտորի կառավարման ֆունկցիա. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ
9. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկվող վազող անջատիչ
10. Ավտոմատ քարշակման գոտու ֆունկցիայի կառավարում. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ
11. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնակողպվող անջատիչ
12. Օժանդակ գործիքներ՝ հեռակառավարման տերմինալի ուսի ժապավեն, եռոտանի

4.6 Ինտերնետի ֆունկցիոնալություն.
1.GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքորոշման, հետքի հարցումը կարող է իրականացվել
2.★ Կարող է միացվել ռոբոտի ամպային կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS դիրքը, մարտկոցի լիցքը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ը կարող են միացվել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է ստուգվել իրական ժամանակում՝ համակարգչի/բջջային տերմինալի միջոցով: Հարմար է հրամանատարների համար որոշումներ կայացնելը, իսկ սարքավորումների կառավարիչների համար՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելը:
4.7 Այլ
★ Արտակարգ տրանսպորտային սխեմա (ըստ ցանկության). ռոբոտային հատուկ տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտային հատուկ տրանսպորտային միջոց

5. Արտադրության կարգավորում
1. Պայթյունակայուն հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ × 1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Մեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6 Վ) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման վահանակի լիցքավորիչ (24 Վ) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային հեռարձակում) × 2
6. Անտենա (պատկերի փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ-շտապ փոխադրամիջոց × 1 (ըստ ցանկության)

6. Արտադրանքի հավաստագրում
1. ★Ամբողջ մեքենայի հրդեհային պաշտպանության վկայագիր. ամբողջ մեքենան անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը, և բնօրինակը տրամադրվում է որպես հղում
2. ★ Հրդեհաշիջման ռոբոտի սողացող նյութի ստուգման զեկույց. Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույց
3. ★Ավտոմատ ջրի անջատման պաշտպանության սարքը ստացել է գյուտի արտոնագիր Պետական ​​մտավոր սեփականության գրասենյակի կողմից, և բնօրինակը տրամադրվում է որպես հղում
4. ★ Ունենալ հրշեջ ռոբոտային համակարգի ծրագրային ապահովում, համակարգչային ծրագրային ապահովման հեղինակային իրավունքի գրանցման վկայական և տրամադրել բնօրինակ վկայականը ապագա հղումների համար։
8. Վկայականներ և հաշվետվություններ

8. Վկայականներ և հաշվետվություններ