RXR-MC120BD պայթյունավտանգ հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ

Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-MC120BD հրշեջ հետախուզական ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է: Այն օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և անլար հեռակառավարման միջոցով հեռակառավարում է հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման ռոբոտը: Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում: Թունելների և մետրոների կառուցումը գնալով աճում է: Նավթի և գազի, թունավոր գազի արտահոսքերի և պայթյունների, թունելների, մետրոյի փլուզումների և այլ աղետների հակված են աղետների: Հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման ռոբոտները կարևոր դեր են խաղում արտակարգ փրկարարական աշխատանքներում և հիմնականում օգտագործվում են որպես փոխարինողներ: Հատուկ սարքավորումներ հրշեջների համար՝ վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում փրկարարական աշխատանքներ կատարելու համար: Այս արտադրանքն ունի հրդեհաշիջման, ծխի արտանետման, աուդիո և վիդեո հետախուզման, թունավոր և վնասակար գազերի հետախուզման, ինչպես նաև աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզման գործառույթներ:

Կիրառման շրջանակը
1. Հրդեհաշիջում խոշոր նավթաքիմիական ընկերությունների համար 
2. Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտությամբ փլուզվում են և պահանջում են փրկարարական և հրշեջ ծառայությունների մուտքը։
3. Փրկարարական աշխատանքներ այն միջավայրերում, որտեղ կա դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել։
4. Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրերում:
5. Փրկարարական աշխատանքներ այնպիսի միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է մոտ կրակոց, և մարդիկ հակված են զոհերի մոտենալուց հետո

Հատկանիշներ
★ Բարձր պայթյունապաշտպանության մակարդակ
Ընդհանուր առմամբ պայթյունապաշտպանված է Exd[ib] IIB T4Gb-ով։
Մարտկոցի պայթյունապաշտպան դասը Exd[ib] IIC T6Gb է։
2. ★Ձգողական ուժ՝ ≥6000N
3.★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում
Մինչև 8 տեսակի գազեր, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր
4. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, ձայնի, տեսանյութի, գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվության և այլնի իրական ժամանակի կարգավիճակի տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և դիտվել համակարգչի և բջջային տերմինալների վրա։
4. Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը
4.1 Ամբողջ ռոբոտը։
1. Անուն՝ Հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC120BD
3. Հիմնական գործառույթներ՝ հրդեհաշիջում, հետախուզություն, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզություն, աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզություն։
4. Հրդեհային պաշտպանության ոլորտի ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1. Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունապաշտպան ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 1. Սարքավորումների ընդհանուր պահանջներ», համաձայն GB3836-ի։ 1-2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 2. Հրդեհակայուն պատյաններով պաշտպանված սարքավորումներ», CB3836.4 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 4. Ինքնին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ», Ազգային ստանդարտ։
6.★Պայթյունապաշտպան տեսակը՝ Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ամբողջ ռոբոտի համար (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունապաշտպան անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցին), լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Institute Co. Ltd.-ի ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտությունների փորձարկման կենտրոն)
7. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
8. ★Չափսեր՝ երկարություն 1956 մմ × լայնություն 1317 մմ × բարձրություն 1488 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին)
9.★Ձգողական ուժ՝ ≥6200N (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
10. ★Քաշելու հեռավորությունը՝ ≥100 մ (քաշեք երկու DN80 հաստությամբ խողովակներ)
11. Քայլելու արագություն՝ 0~1.30 մ/վ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին):
12. Բարձրանալու ունակություն՝ ոչ պակաս, քան 79% (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին):
13. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ ≥2.5 ժամ
14. Դիմացկունություն՝ 10 ժամ
15. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1 կմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
16. Տեսանյութի փոխանցման հեռավորություն՝ 1100 մ
17.★Խոչընդոտների հաղթահարման ունակություն՝ 265 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
18.★Փորվածքի խորություն՝ 500 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին)
19. Ուղղակի շեղման չափը՝ 0.04% (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
20. Մեքենայի քաշը՝ ≤869 կգ
21. Արգելակման հեռավորությունը՝ <0.12 մ
22. Գլորման կայունության անկյուն՝ 43° կայուն
23. Ինքնավար խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթ. 2 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կիսով չափ կրճատվում է, իսկ 1 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել։
24.★Ավտոմատ ցողման սառեցման ֆունկցիա. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնափչման սառեցման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և ռոբոտի հիմնական բաղադրիչները նորմալ աշխատեն բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում. օգտատերերը կարող են կարգավորել տագնապի ջերմաստիճանը (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի փորձարկման զեկույցին):
25. ★Ավտոմատ էներգիայի առաջացման և հետհարվածի ճնշման ֆունկցիա. Ռոբոտի գլխավոր շարժիչն օգտագործում է էներգիայի առաջացման արգելակման համակարգ, որը հետհարվածի ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ջրցաններում։
26.★Ռոբոտ-սողուն. Հրդեհաշիջման ռոբոտ-սողունը պետք է պատրաստված լինի հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի փորձարկման զեկույցին). սողունի ներքին մասը մետաղական կմախք է, այն ունի սողունի հակառելսերային պաշտպանության դիզայն։
27. Ջրակայուն գոտու հանգույցի ֆունկցիա (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի շնորհիվ այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով՝ ջրային գոտու հանգույցի հանգույցը կանխելու համար
28. Շղթայի ավտոմատ անկման ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման կառավարումը իրականացնում է շղարշի ավտոմատ անկում, ապահովելով, որ ռոբոտը կարողանա թեթևակի վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո:
29. Կառավարման տերմինալ. ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված պատկերով և տվյալներով
4.2 Ռոբոտային հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
2. Նյութը՝ ատրճանակի կորպուս՝ չժանգոտվող պողպատ, ատրճանակի գլխիկ՝ կոշտ օքսիդացված ալյումինե համաձուլվածք
3. Աշխատանքային ճնշում՝ 1.0~1.2 ՄՊա
4. Ցողման մեթոդ՝ մշտական ​​հոսանք և ատոմիզացիա, անընդհատ կարգավորելի
5. Ջրի/փրփուրի հոսք՝ 124.8 լ/վ ջուր, 125.7 լ/վ փրփուր
6.★ Հեռավորություն՝ 92.1 մ ջրի համար, 87.2 մ փրփուրի համար (ցույց է տրված փորձարկման զեկույցում)
7. Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°~90°, ուղղահայաց -38°~90° (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման զեկույցին):
8. Ցողման անկյուն՝ ≥120° (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման զեկույցին)
9.★ Հրդեհային մոնիտորի տեսակը՝ AKRON Amiron հրդեհային մոնիտորի

4.3 Ռոբոտի հետախուզական համակարգ։
Գազի հաշվիչների, շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, բեռնատարների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների միջոցով հնարավոր է հեռակա կերպով վերահսկել վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերը, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և աուդիոն։ Պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով՝ տեղում տարբեր բարձրությունների վրա գտնվող թունավոր և այրվող գազերի, աուդիո և վիդեո նյութերի չափման և վերլուծության համար։
1.★ Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 մեքենայի վրա տեղադրված պայթյունավտանգ ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
2. ★ Պայթյունակայուն բարձրացման հարթակի բարձրացման բարձրությունը. սկզբնական բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը 1310 մմ է, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 2050 մմ
3. ★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի ու խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% ծավալային
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանային միջակայք՝ -25°C-ից մինչև 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները տեղադրված են մեքենայի ներսում և դրսում` մեքենայի թափքի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտային ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.4 Ռոբոտի տեսա և ձայնային ընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների քանակը և կազմաձևը. Տեսահամակարգը բաղկացած է ֆյուզելաժի վրա տեղադրված 3 ֆիքսված բարձր թույլտվության ինֆրակարմիր տեսախցիկներից՝ առջևի և հետևի ուղղություններով դիտման հեռավորությունը իրականացնելու համար։
2. Տեսախցիկի լուսավորություն. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001 ԼՅՈՒՔՍ ցածր լուսավորության դեպքում՝ դինամիկ հակաթրթռումային ֆունկցիայով։ Տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետորեն և հստակորեն ֆիքսել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն օպերացիոն տերմինալի LCD էկրանին։
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր թույլտվության պատկերներ, 1080P թույլտվությամբ, լայն անկյունային անկյուն՝ 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68
5. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջներ՝ տեղում ձայնի հեռակա հավաքագրում, թակարդված անձանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, 5 մետր ձայնի հավաքման հեռավորություն, հաճախականության միջակայք 20 Հց~20 կՀց, զգայունություն ≥40 դԲ

4.5 Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրեր
1. Չափսեր՝ 406*330*174 մմ
2. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 8.5 կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, տեսաազդանշանի 3 ալիքային փոխարկում
4. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
5. Հիմնական գործառույթներ՝ հեռակառավարիչը և մոնիտորը ինտեգրված են եռակի պաշտպանիչ տուփի տիպի դյուրակիր դիզայնով՝ էրգոնոմիկ ժապավենով։ Այն կարելի է միաժամանակ դիտել և կառավարել, և շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, որը կարող է իրական ժամանակում ցուցադրել մարտկոցի, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի ահազանգման տեղեկատվությունը և այլն, կառավարել ռոբոտի շարժումը, ինչպիսիք են առաջ, հետ և շրջվելը։ Պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիայով, տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ։
6. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկ ջոյսթիք իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձերի ուղղությամբ
7. Հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչի կառավարում. Այո, ինքնավերագործարկվող շարժման անջատիչ
8. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկվող վազող անջատիչ
9. Ավտոմատ քարշակման գոտու ֆունկցիայի կառավարում. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ
10. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ, հիմնական համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման արձագանք
11. Օժանդակ գործիքներ՝ հեռակառավարվող ուսի ժապավեն, շարժական եռոտանի
4.6 Ինտերնետային գործառույթ։
1. GPS ֆունկցիա. GPS դիրքորոշման, հետքի հարցումը կարող է իրականացվել
2. ★ Կարող է միացվել ռոբոտի ամպային կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS դիրքը, մարտկոցի լիցքը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ը կարող են միացվել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է ստուգվել իրական ժամանակում՝ համակարգչի/բջջային տերմինալի միջոցով։ Հարմար է հրամանատարների համար որոշումներ կայացնելը, իսկ սարքավորումների կառավարիչների համար՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելը։

4.7 Այլ՝
★Արտակարգ տրանսպորտային պլան (ըստ ցանկության). ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային միջոց
5, Արտադրանքի կոնֆիգուրացիա
1.1. Հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ × 1
2.2. Հեռակառավարման տերմինալ × 1
3.3. Մեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6 Վ) × 1 հավաքածու
4.4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6 Վ) × 1 հավաքածու
5.5. Անտենա (թվային հեռարձակում) × 2
6.6. Անտենա (պատկերի փոխանցում) × 3
7.7. Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ-շտապ օգնության մեքենա × 1 (ըստ ցանկության)
6. Վկայական
1. ★ Ամբողջ ռոբոտի հրդեհային պաշտպանության վկայագիր. ամբողջ ռոբոտը անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը, և բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար
2. ★ Ամբողջ ռոբոտի պայթյունապաշտպանության վկայական. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
3. Հրդեհաշիջման ռոբոտների պայթյունապաշտպան էլեկտրական տուփ. Exd ⅡC T6 Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում:
4. Հրդեհաշիջման ռոբոտների պայթյունապաշտպան և ներքին անվտանգ կառավարման վահանակ. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը ապագա հղումների համար։
5. Հրդեհաշիջման ռոբոտ ջրային թնդանոթ՝ պայթյունապաշտպան շարժիչը կառավարելու համար. ExdIIBT4GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
6. Հրդեհաշիջման ռոբոտի հիմնական փոխանցման պայթյունապաշտպան շարժիչ՝ ExdIIBT4GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում:
7. Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdibIICT5GB, բնօրինակ պայթյունապաշտպանության վկայականը տրամադրվում է որպես հղում:
8. ★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի հրդեհային վկայագիր. Հանձնել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել է բնօրինակը որպես հղում
9. ★ Պայթյունապաշտպան բարձրացման հարթակի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdIIBT5GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
10. ★ Հրդեհաշիջման ռոբոտի սողացող նյութի ստուգման զեկույց. Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույց
11.★Անցել է «Ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ​​ինստիտուտի» փորձարկման կենտրոնի ստուգումը, ռոբոտի կորպուսի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի կորպուսի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67: Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
12.★Ավտոմատ ջրի անջատման պաշտպանության սարքը ստացել է գյուտի արտոնագիրը Պետական ​​մտավոր սեփականության գրասենյակի միջոցով, և բնօրինակը տրամադրվում է որպես հղում