Փոքր հետևակային ռոբոտի շասսի

Տեխնիկական բնութագրեր՝

Ընդհանուր կատարողականի պարամետրեր

1. Կիրառել հրդեհային արդյունաբերության ստանդարտը՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ, մաս 1, ընդհանուր տեխնիկական պայմաններ»:

2. Պաշտպանության մակարդակ՝ Ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP65

3. Վարման ռեժիմ՝ լիթիումային մարտկոցով վարում, լիթիումային մարտկոցի հզորություն ≥ 360 Վտժ

4. Ընդհանուր չափսերը՝ ≤ 650 մմ երկարություն, 500 մմ լայնություն և 118 մմ բարձրություն (բացառությամբ ունիվերսալ միացումների և ինքնաանջատման)

5. Շարժիչի ընտրություն. Բարձր ճշգրտության DC սերվոշարժիչ՝ ≥ 1.6 կՎտ ընդհանուր շարժիչի հզորությամբ

6. Ղեկավարման մեթոդ. Դիֆերենցիալ ղեկ տեղում

7. Քաշը՝ ≤ 25 կգ

8. Բեռնվածություն՝ ≥ 50 կգ (հարթ մայթ)

9. Առավելագույն արագություն՝ ≥ 1.0 մ/վ, հեռակառավարման անընդհատ փոփոխական փոխանցման համակարգ

10. Առավելագույն բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 70% (կամ 35°)

11. Խոչընդոտների անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 50 մմ

12. Հետագծի լայնությունը՝ ≥ 80 մմ

13. Մակերևութային մշակում. Ամբողջ մեքենայի թխման ներկ

14. Հիմնական նյութ՝ համաձուլվածքային պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե համաձուլվածք

15. Հրդեհակայուն ռոբոտային ռելսեր (ըստ ցանկության). Հրդեհաշիջման ռոբոտների համար օգտագործվող ռելսերը պետք է պատրաստված լինեն հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից։ Ռելսի ներքին մասը մետաղական կմախք է։ Հագեցած է ռելսից դուրս գալուց պաշտպանող կառուցվածքով։

16. Կառավարման ռեժիմ՝ անլար հեռակառավարիչ