Քայլող քանդման ռոբոտ (քայլող էքսկավատոր)

Քայլող քանդման ռոբոտ (քայլող քանդման ռոբոտ)քայլող էքսկավատոր)

I. Ապրանքի ակնարկ

Քայլող քանդման ռոբոտը (քայլող էքսկավատոր) բազմաֆունկցիոնալ էքսկավատոր և բազմագործիք է՝ բազմաֆունկցիոնալ հարթակով։ Այն բաղկացած է աշխատանքային սարքից, խցիկից, շասսիից, պտտման մեխանիզմից և հիդրավլիկ համակարգից։ Այն պահվում է չորս ոտքերի վրա (որոնք կարող են նաև ունենալ քայլող անիվներ), և չորս հիդրավլիկ գլանները գործում են անկախ։ Չորս ոտքերի երկարությունները և հենարանային դիրքերը կարող են կարգավորվել երկայնական, լայնական և ուղղահայաց ուղղություններով՝ զգալիորեն բարելավելով էքսկավատորի կիրառելիությունը և կայունությունը։ Այն խիստ հարմար է անհարթ և նեղ տարածքներում փորման աշխատանքների համար։

II. Կիրառման շրջանակը

Քայլող քանդման ռոբոտը (քայլող էքսկավատոր) լայնորեն կիրառելի է ռազմական օբյեկտներում, մայրուղիներում, քաղաքային գետերի հողափորման, բնության մեջ կապի մալուխների համար խրամատներ փորելու, բարդ տեղանքներում պայթեցման և հորատման, ապարների կոտրման, ծանր առարկաների տեղափոխման և բարձրացման համար։

III. Արտադրանքի առանձնահատկությունները

I. Բարդ տեղանքով աշխատելու ունակություն
Բարդ տեղանքային սցենարների, ինչպիսիք են լեռներն ու սարահարթերը, համար մշակվել է բարձր շարժունակության անիվավոր, ոտքով և ճանկերով շասսի, որը հնարավորություն է տալիս իրականացնել անձնակազմով/անօդաչու մեքենայով վարում բարդ տեղանքով վտանգավոր միջավայրերում՝ ապահովելով արագ շարժունակություն, բարձր բարձրության վրա խոչընդոտների հաղթահարում, զառիթափ լանջերով բարձրանալ և սարքավորումների լանջերով շահագործման գործառույթներ։
II. Բազմաֆունկցիոնալ հիդրավլիկ դաստակի և առջևի կցորդիչներ
Ի պատասխան այն խնդրի, որ կցորդների միայն մեկ գործառույթի վրա հույսը դնումը հանգեցնում է շահագործման սահմանափակ բովանդակության և ցածր արդյունավետության իրական ինժեներական գործողություններում, ինչպիսիք են պեղումները, քանդումը և փրկարարական աշխատանքները, հագեցած են բազմաֆունկցիոնալ հիդրավլիկ դաստակներով և շահագործման կցորդներով: Բազմաֆունկցիոնալ հիդրավլիկ դաստակների միջոցով տարբեր կցորդները կարող են արագ փոխվել՝ հնարավորություն տալով շարունակական բազմաֆունկցիոնալ գործողություններ կատարել, ինչպիսիք են պեղումները, սեղմումը և բռնումը, անցքերի հորատումը և միջուկի արդյունահանումը, ինչպես նաև մանրացումը:
III. Անլար կապի և հեռակառավարման գործառույթ
Բարդ տեղանքային արտակարգ իրավիճակների փրկարարական ռոբոտն ունի միկրոալիքային կապի հնարավորություններ: Կապի հեռավորությունը ոչ տեսողական պայմաններում կազմում է առնվազն 1 կմ, և այն ունի երկու աշխատանքային ռեժիմ՝ անձնակազմով վարում և հեռակառավարում:
IV. Թունավոր գազի հայտնաբերման գործառույթ
Բարդ տեղանքում արտակարգ իրավիճակներում փրկարարական ռոբոտն ունի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերման ավելի քան 6 տեսակի հնարավորություններ։

IV. Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը

4.1 Ընդհանուր տեխնիկական բնութագրեր
1. Ճանապարհորդության ռեժիմ. Աստիճանաբար ամեն տեղանքային դիզայն: Յուրաքանչյուր հիդրավլիկ ոտք կարող է ազատորեն երկարացվել կամ հետ քաշվել՝ երկարությունը կարգավորելու համար: Կան առնվազն 3 կարգավորելի ուղղություններ՝ առջևից-հետևից, ձախից-աջ և վերևից ներքև: Այն կարող է կատարել ծայրահեղ գործողություններ, ինչպիսիք են բարդ տեղանքներով անցնելը և բարձրանալը:
2. Քաշը՝ ≤ 5.5 տոննա
3. Շարժիչի հզորությունը՝ ≥ 55.4 կՎտ
4. Չափսեր՝ ≤ Երկարություն 4500 մմ × Լայնություն 2000 մմ × Բարձրություն 2200 մմ
5. Առավելագույն թեքության անկյուն՝ ≥ 45°, և այն կարող է աշխատել ≤ 30° թեքությունների վրա
6. Առավելագույն խոչընդոտների անցումը. ≥ 2 մ
7. Առավելագույն լայնությունը՝ ≥ 3 մ
8. Աշխատանքային տարածքի չափսերը՝ առավելագույն աշխատանքային բարձրություն՝ ≥ 4500 մմ, առավելագույն աշխատանքային երկարություն՝ ≥ 4000 մմ, առավելագույն աշխատանքային խորություն՝ ≥ 1000 մմ
9. Կազմաձևված է հեռադիտակային մեխանիկական թևով, որը հագեցած է հիդրավլիկ դույլով, որը կարող է փորել հող, ավազ և խճաքար՝ ≥ 100 լիտր դույլի ծավալով
10. Կազմաձևված է հիդրավլիկ բռնիչով հագեցած հեռադիտակային մեխանիկական բռնակով, որը կարող է բռնել և փորել հող, ավազ և խճաքար՝ ≥ 100 լիտր դույլի ծավալով։
11. Կազմաձևված է հիդրավլիկ մկրատով հագեցած հեռադիտակային մեխանիկական թևով, որը կարող է կտրել խոչընդոտներ, ինչպիսիք են պողպատե ձողերը և բետոնը, ≥ 200 մմ բացման հեռավորությամբ և ≥ 40 մմ պողպատե ձողերի կտրման տրամագծով։
12. Կազմաձևված է շրջանաձև սղոցով հագեցած հեռադիտակային մեխանիկական բռնակով, որը կարող է կտրել խոչընդոտներ, ինչպիսիք են պողպատե ձողերը և բետոնը, ≥ 400 մմ սղոցի շեղբի տրամագծով և ≥ 200 մմ կտրման խորությամբ։
13. Կազմաձևված է հեռադիտակային մեխանիկական թևով, որը հագեցած է ջարդիչ մուրճով, որը կարող է արագ ջարդել պողպատե ձողերը և բետոնը, ունի ≥ 1000 հարվածային հաճախականություն/րոպե և ≥ 10 Ջ հարվածային հզորություն։
14. Մեխանիկական տրանսպորտային միջոցը կարող է պտտվել 360° հորիզոնական ուղղությամբ՝ ≥ 10 պտույտ/րոպե պտտման արագությամբ։
15. Հեռակառավարման հայտնաբերման հեռավորությունը՝ ≥ 1 կմ
16. Թույլատրելի աշխատանքային միջավայրի ջերմաստիճան՝ -40-ից 50°C
17. Առավելագույն կիրառելի բարձրություն՝ ≥ 2500 մ
18. Հագեցած է էլեկտրական քարշիչ համակարգով. Քարշիչ ուժ. ≥ 5T, քարշիչ երկարություն. ≥ 15 մ
19. Ունի խափանումների ինքնաախտորոշման, սպասարկման նախազգուշացման և ուղղորդման գործառույթներ