RXR-MC40BD պայթյունապաշտպան հրդեհաշիջման միջին ընդարձակման փրփուրով և հետախուզական ռոբոտ 80D-3

Ապրանքի ակնարկ
RXR-MC40BD պայթյունապաշտպան հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է: Այն օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի էներգիան որպես սնուցման աղբյուր և անլար հեռակառավարման միջոցով հեռակառավարում է հրդեհաշիջման ռոբոտը: Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ընկերություններում, թունելներում, մետրոյում և այլն, որտեղ նավթի և գազի աճող արտահոսքեր, թունավոր գազի արտահոսքեր և պայթյուններ են տեղի ունենում, թունելներում, մետրոյի փլուզումներում և այլ աղետներում: Հատուկ սարքավորումներ՝ վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում փրկարարական աշխատանքների համար:

Կիրառման շրջանակը
● Հրդեհաշիջման աշխատանքներ խոշոր նավթաքիմիական ընկերությունների համար
● Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտությամբ կարող են փլուզվել և պահանջում են փրկարարական և հրդեհաշիջման ծառայություններ
● Փրկարարական աշխատանքներ այն միջավայրերում, որտեղ կա դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել
● Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրերում։
● Փրկարարական աշխատանքներ կատարեք այնպիսի միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է հրդեհը մարել մոտ հեռավորությունից, և մարդիկ հակված են զոհերի մոտենալուց հետո

Արտադրանքի բնութագրերը
1. ★ Բարձր պայթյունապաշտպանության մակարդակ
Ամբողջ մեքենայի պայթյունապաշտպանության աստիճանը Exd[ib] II BT4Gb է։
Մարտկոցի պայթյունապաշտպան դասը Exd[ib] II CT6Gb է։
2. ★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում
Մինչև 8 տեսակի գազեր, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր
3. ★Բազմաֆունկցիոնալ օգտագործում
Կա կրակ, հետախուզություն
4. ★ Ձեռքի ինտեգրված կառավարման միջոցներ
Պատկերը, տվյալները, գազը և այլ սենսորային հայտնաբերման տվյալները ինտեգրված են, թեթև և հեշտ են օգտագործման համար
5. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիոյի, տեսանյութի, գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվության և այլնի իրական ժամանակի կարգավիճակի տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով, և կարելի է դիտել ֆոնային համակարգչի և բջջային տերմինալների տվյալները։

Հիմնական տեխնիկական ինդեքս
4.1 Ամբողջական մեքենա.
1. Անվանում՝ Պայթյունակայուն հրշեջ միջին ընդլայնման փրփուրով և հետախուզական ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC40BD
3. Հիմնական գործառույթներ՝ հրդեհաշիջում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզություն, աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզություն։
4. Հրդեհային պաշտպանության ոլորտի ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1. Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունապաշտպան ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 1. Սարքավորումների ընդհանուր պահանջներ», համաձայն GB3836-ի։ 1-2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 2. Հրդեհակայուն պատյաններով պաշտպանված սարքավորումներ», CB3836.4 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 4. Ինքնին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ», Ազգային ստանդարտ։
6. Պայթյունակայուն տեսակ՝ ամբողջական մեքենա՝ Exd[ib]IIBT4Gb, լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb
7. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
8. ★Չափսը՝ երկարություն 2154 մմ*լայնություն 1252 մմ*բարձրություն 1368 մմ
9. ★Ղեկի տրամագիծը՝
10. ★Քաշը՝ ≤806.5 կգ
11. ★Ձգողական ուժ՝ ≥6400N
12. Քաշման հեռավորությունը՝ ≥100 մ (քաշեք երկու DN80 հարստացված խողովակներ)
13. ★ Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1.31մ/վրկ, հեռակառավարման անխափան արագություն
14. ★ Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤0.7%
15. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.11 մ
16. ★ Բարձրանալու ունակություն՝ ≥83.9% (կամ 40°)
17. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ 275 մմ,
18. Գլորման կայունության անկյուն՝ 40 աստիճան
19. ★Խորության խորություն՝ 500 մմ
20. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ 2 ժամ
21. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակը՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության թեստի միջոցով
22. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1510 մ
23. Տեսանյութի փոխանցման հեռավորություն՝ 1210 մ
24. ★Բեռնունակություն. կարող է փրկարարական մեքենաներ քարշակել փրկարարական տարածք, կարող է խոչընդոտները քարշակման օղակի միջով քաշել
25. ★ Դիրքորոշման ցուցադրման ֆունկցիա (ըստ ցանկության). ռոբոտի թեքության անկյան, գլորման անկյան և ազիմուտի անկյան իրական ժամանակում հայտնաբերում, որպեսզի օպերատորը կարողանա փորձել հասկանալ ռոբոտի վիճակը և վերադարձնել արժեքը հեռակառավարման տերմինալին՝ հաջորդ ճիշտ հրամանի գործողության համար։
26. Ինքնավար խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթ. 2 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կիսով չափ կրճատվում է, իսկ 1 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել։
27. ★Ավտոմատ ցողման սառեցման ֆունկցիա. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնափչման սառեցման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ ռոբոտի մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և ռոբոտի հիմնական բաղադրիչները նորմալ աշխատեն բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում. օգտատերը կարող է կարգավորել տագնապի ջերմաստիճանը
28. ★Ավտոմատ հզորության առաջացման և հետհարվածի ճնշման ֆունկցիա. Ռոբոտի գլխավոր շարժիչն օգտագործում է հզորության առաջացման արգելակման համակարգ, որը հետհարվածի ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ջրցանային հրդեհաշիջման ժամանակ։
29. ★Ռոբոտ-սողուն. հրշեջ ռոբոտ-սողունը պետք է պատրաստված լինի հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից։ Սողունի ներքին մասը մետաղական կմախք է, այն ունի սողունի հակառելսերային պաշտպանության դիզայն։
30. Ջրակայուն գոտու հանգույցի ֆունկցիա (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի շնորհիվ այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով՝ ջրային գոտու հանգույցի հանգույցը կանխելու համար
31. Շղթայի ավտոմատ անկման ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման կառավարման համակարգը ավտոմատ կերպով անկում է ապրում, ապահովելով, որ ռոբոտը կարողանա թեթևակի վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո։
32. Կառավարման տերմինալ. ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված պատկերով և տվյալներով
4.2 Ռոբոտային հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհի մոնիտոր. Միջին ընդարձակման փրփուրի մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ փրփուր
3. Նյութը՝ թնդանոթի կորպուս՝ չժանգոտվող պողպատ
4. Աշխատանքային ճնշում (ՄՊա): 0.8~1.0
5. ★Փրփուրի հոսքի արագություն՝ 42.7 լ/վրկ փրփուր
6. Հեռավորություն (մ): ≥40.2;
7. ★ Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°~90°, ուղղահայաց -10°~80°
4.3 Ռոբոտացված հետախուզական համակարգ.
Գազի հաշվիչների, շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման տեսախցիկների, բեռնատարների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների կարգավորման միջոցով կարելի է իրականացնել վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերի, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանների, տեսանյութերի և աուդիոյի հեռակառավարվող հսկողություն։ Շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով հագեցած պայթյունավտանգ բարձրացման հարթակը կարող է չափել և վերլուծել թունավոր և այրվող գազերը, աուդիոն և վիդեոն, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը տեղում տարբեր բարձրությունների վրա։
1. ★ Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 մեքենայում տեղադրված պայթյունավտանգ ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
2. ★ Պայթյունակայուն բարձրացման հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1345 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 2150 մմ
3. ★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ փրկարարական արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի ու խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2: 0-5% ծավալային
CH4: 0-100% ծավալային
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանային միջակայք՝ -25°C-ից մինչև 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները տեղադրված են մեքենայի ներսում և դրսում` մեքենայի թափքի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտային ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.4 Ռոբոտի տեսաընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների քանակը և կազմաձևը. Տեսահամակարգը բաղկացած է մարմնի վրա ամրացված 3 բարձր թույլտվության ինֆրակարմիր տեսախցիկներից, որոնք կարող են դիտարկել առջևի և հետևի ուղղությունները
2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության պայմաններում՝ դինամիկ հակաթրթռումային ֆունկցիայով։ Տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետորեն և հստակորեն ֆիքսել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն աշխատանքային տերմինալի LCD էկրանին։
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր թույլտվության պատկերներ, 1080P թույլտվությամբ, լայնանկյուն 60°
4. ★Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68
5. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջներ՝ տեղում ձայնի հեռակա հավաքագրում, թակարդված անձանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, 5 մետր ձայնի հավաքման հեռավորություն, հաճախականության միջակայք 20 Հց~20 կՀց, զգայունություն ≥40 դԲ
6. Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչ (ըստ ցանկության). հագեցած է ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչով՝ ջերմության աղբյուրը հայտնաբերելու և հետևելու համար։ Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչն ունի պատկերի ցնցումը կանխող գործառույթ, ունի պատկերի ստացման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ, ունի հրդեհի աղբյուրի վիզուալ որոնման գործառույթ։ Եվ փորձարկման սարքավորումները պետք է լինեն պայթյունապաշտպան, ստուգման համար հասանելի է բնօրինակ վկայականը։
4.5 Հեռակա տերմինալի կարգավորման պարամետրեր՝
1. Չափսեր՝ 410*310*70 մմ (բացառությամբ ճոճանակի բարձրության)
2. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 6.5 կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիքային տեսաազդանշանի փոխարկում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
6. Հիմնական գործառույթներ՝ Հեռակառավարիչը և մոնիտորը ինտեգրված են և փոխադրելի՝ էրգոնոմիկ ժապավենով։ Դրանք կարելի է դիտել և կառավարել միաժամանակ, և շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցը և ռոբոտը կարող են իրական ժամանակում ցուցադրվել թեքության անկյունը, ազիմուտի անկյան վիճակը, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի տագնապի տեղեկատվությունը և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձային շարժումները. կառավարել ջրցանը վեր, վար, ձախ, աջ, հաստատուն հոսանքի, ատոմիզացիայի, ինքնաճոճման և այլ գործողություններ կատարելու համար։ Այն ունի պատկերի հակաթափման գործառույթ. այն ունի առջևի, հետևի և ռոբոտի շուրջը 360 աստիճանի համայնապատկերային պատկերներ հավաքելու և իրական ժամանակում փոխանցելու գործառույթ։ Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ։
7. ★Տեսաերի ձայնագրման և վերարտադրման գործառույթ. տեսանյութը կարող է ձայնագրվել ցանկացած պահի, ձայնագրված տեսանյութի բովանդակությունը ավտոմատ կերպով պահպանվում է, տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերի վրա
8. ★ Պրոյեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարող է միացվել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները, HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, ինչը հարմար է գործողության հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար։
9. Քայլելու կառավարման ֆունկցիա. Եռաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիքի միջոցով ռոբոտը կարող է շարժվել առաջ, հետ, թեքվել ձախ և թեքվել աջ։
10. Հրդեհային մոնիտորի կառավարման գործառույթ. եռաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիքի միջոցով կառավարեք ջրի մոնիտորի աշխատանքը՝ վերև, ներքև, ձախ, աջ, մշտական ​​հոսանքի և ատոմիզացիայի գործողություններ կատարելու համար:
11. Հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչի կառավարում. իրականացվում է ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչի միջոցով
12. Տեսանյութի անջատիչ. իրականացվում է ինքնավերագործարկման վազքի անջատիչի միջոցով
13. Ավտոմատ քարշակման գոտին կառավարելու գործառույթը՝ իրականացվում է ինքնավերագործարկման անջատիչի միջոցով
14. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. ինքնակարգավորվող անջատիչի միջոցով, հիմնական համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման արձագանք՝ հասնելու համար
15. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ, ուսային ժապավեն, շարժական եռոտանի
4.6 Ինտերնետի ֆունկցիոնալություն.
1.GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքորոշման, հետքի հարցումը կարող է իրականացվել
2.★ Կարող է միացվել ռոբոտի ամպային կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS դիրքը, մարտկոցի լիցքը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ը կարող են միացվել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է ստուգվել իրական ժամանակում՝ համակարգչի/բջջային տերմինալի միջոցով: Հարմար է հրամանատարների համար որոշումներ կայացնելը, իսկ սարքավորումների կառավարիչների համար՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելը:
4.7 Այլ
★ Արտակարգ տրանսպորտային սխեմա (ըստ ցանկության). ռոբոտային հատուկ տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտային հատուկ տրանսպորտային միջոց

Արտադրության կարգավորում
1. Պայթյունակայուն հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ × 1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Մեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6 Վ) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման վահանակի լիցքավորիչ (19.6 Վ) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային հեռարձակում) × 2
6. Անտենա (պատկերի փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ-շտապ փոխադրամիջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Արտադրանքի հավաստագրում
1.★ Ամբողջ մեքենայի հրդեհային պաշտպանության վկայագիր. ամբողջ մեքենան անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը, և բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար
2.★Ամբողջ մեքենայի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունապաշտպանության վկայականը որպես հղում
3.★ Հրդեհաշիջման ռոբոտների համար նախատեսված պայթյունապաշտպան էլեկտրական արկղ. Exd ⅡC T6 Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
4. Հրդեհաշիջման ռոբոտների պայթյունապաշտպան և ներքին անվտանգ կառավարման վահանակ. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում։
5. Հրդեհաշիջման ռոբոտ ջրային թնդանոթ՝ պայթյունապաշտպան շարժիչը կառավարելու համար. ExdIIBT4GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
6. Հրդեհաշիջման ռոբոտի հիմնական փոխանցման պայթյունապաշտպան շարժիչ՝ ExdIIBT4GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում:
7.★ Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdibIICT5GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
8.★ Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի հրդեհային պաշտպանության վկայագիր. անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը որպես հղում
9.★ Պայթյունապաշտպան բարձրացման հարթակի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. ExdIIBT5GB, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը հղման համար
10.★ Հրդեհաշիջման ռոբոտի սողացող նյութի ստուգման զեկույց. Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույց
11.★Անցել է «Ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ​​ինստիտուտ» ընկերության փորձարկման կենտրոնի ստուգումը, ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի վերին մասի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67: Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
12.★Ավտոմատ ջրի անջատման պաշտպանության սարքը ստացել է գյուտի արտոնագիրը Պետական ​​մտավոր սեփականության գրասենյակի միջոցով, և բնօրինակը տրամադրվում է որպես հղում

Վկայականներ և հաշվետվություններ