RXR-MC4BD պայթյունավտանգ հրդեհաշիջման բարձր բազմակի փրփուրով հրդեհի հայտնաբերման ռոբոտ

Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-MC4BD պայթյունապաշտպան, բարձր ընդարձակման փրփուրով հրդեհաշիջման հայտնաբերող ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է: Այն օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և անլար հեռակառավարման վահանակի միջոցով հեռակառավարում է հրդեհաշիջման ռոբոտը: Այս արտադրանքը կարող է կիրառվել տարբեր խոշոր վտանգավոր քիմիական նյութերի, մեծ տարածքով առևտրային շենքերի, գործարանների, առևտրային ձեռնարկությունների, հանքերի, թունելների, մետրոների, պահեստների, անգարների, նավերի և այլ վթարային փրկարարական աշխատանքների համար: Արտադրանքն ունի մեծ փրփրացող ծավալ և օգտագործում է ճնշման տակ գտնվող փրփուրի խառնուրդ: Շարժեք ջրային անիվը՝ օդափոխիչը պտտելու համար, փրփուրի խառնուրդը մշուշի տեսքով ցողեք փրփուրի ցանցի վրա՝ ծորակի միջով, և փրփուրի ցանցի ներքին մակերեսին թաղանթի շերտ քսեք, քամու անիվի կողմից առաջացած քամու օգնությամբ առաջացրեք բարձր բազմակի փուչիկներ, որոնք արագորեն ջրի տակ են ընկնում կամ ծածկում են օբյեկտի մակերեսը՝ հրդեհը մարելու նպատակին հասնելու համար: Այն հիմնականում փոխարինում է հրշեջների կողմից հրդեհաշիջման աշխատանքների ծածկմանը նավթաքիմիական, գազի պահեստային բաքերի և այլ վայրերի հոսող հրդեհային տարածքներում:

Կիրառման շրջանակը
Հրդեհաշիջման աշխատանքներ խոշոր նավթաքիմիական ընկերությունների համար
Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտությամբ փլուզվում են և պահանջում են փրկարարական և հրդեհաշիջման ծառայություններ
Փրկարարական աշխատանքներ այն միջավայրերում, որտեղ կա դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել։
Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրերում։
5. Փրկարարական աշխատանքներ այնպիսի միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է մոտ կրակոց, և մարդիկ հակված են զոհերի, երբ մոտենում են

Հատկանիշներ
★ Բարձր պայթյունապաշտպանության մակարդակ.
Ամբողջական՝ Exd[ib] II BT4Gb
Մարտկոց՝ Exd[ib] II CT6Gb
★ Բարձր պաշտպանության մակարդակ
Ընդհանուր պաշտպանության մակարդակ՝ IP67
Շասսիի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68
★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում։ Մինչև 8 տեսակի գազեր, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր
★ Արագ վարման արագությունը հասնում է 5.76 կմ/ժ-ի,
★ Ճնշման փրփուրի խառնուրդը ոչ միայն հրդեհաշիջման միջոց է, այլև մղում է քամու անիվը պտտվելու, խնայելով էներգիայի սպառումը։
★ Հրդեհաշիջման տեսակը ծածկված հրդեհաշիջում է, որն ունի ջրի քիչ սպառում և չի առաջացնում կոռոզիա
7.★Մուտք դեպի ռոբոտի ցանցային ամպային հարթակ։ Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիոյի, տեսանյութի, գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվության և այլնի իրական ժամանակի կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով, և կարելի է դիտել ֆոնային համակարգչի և բջջային տերմինալների տվյալները։

Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը
Ամբողջ ռոբոտը.
1. Անուն՝ Պայթյունակայուն հրդեհաշիջման բարձր բազմակի փրփուրով հրդեհի հայտնաբերման ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC4BD
3. Հիմնական գործառույթներ՝ հրդեհաշիջում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզություն, աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզություն։
4. Հրդեհային պաշտպանության ոլորտի ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1. Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունապաշտպան ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 1. Սարքավորումների ընդհանուր պահանջներ», համաձայն GB3836-ի։ 1-2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 2. Հրդեհակայուն պատյաններով պաշտպանված սարքավորումներ», CB3836.4 2010 «Պայթյունավտանգ միջավայր, մաս 4. Ինքնին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ», Ազգային ստանդարտ։
6.★Պայթյունապաշտպան տեսակը՝ Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ամբողջ ռոբոտի համար (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունապաշտպան անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցին), լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Institute Co. Ltd.-ի ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտությունների փորձարկման կենտրոն):
7. ★ Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի վերին մասի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67 (այս պարամետրը համապատասխանում է Չինաստանի ածխի հետազոտությունների ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի փորձարկման զեկույցին):
8. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
9.★Չափսը՝ ≤երկարություն 1450մմ×լայնություն 1025մմ×բարձրություն 1340մմ (բացառությամբ ունիվերսալ միացման և անտենայի) 10. ★Ղեկի տրամագիծը՝ ≤1760մմ
11.★Քաշը՝ ≤700 կգ
12.★Ձգողական ուժ՝ ≥5000N
13. Քարշակման հեռավորություն՝ ≥100 մ (քաշեք DN80 հարստացված խողովակ)
14. ★ Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1.6 մ/վ, հեռակառավարման անխափան արագություն
15. ★ Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤0.38%
16. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.3 մ
17. Բարձրանալու ունակություն՝ ≥70% (կամ 35°)
18. Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ ≥180 մմ,
19. Գլորման կայունության անկյուն՝ ≥35 աստիճան
20.★Խորության խորություն՝ ≥500 մմ
21. Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ 2 ժամ
22. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակը՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության թեստի միջոցով
23. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1110 մ
24. Տեսանյութի փոխանցման հեռավորություն՝ 1110 մ
25. ★ Կեցվածքի ցուցադրման ֆունկցիա. ռոբոտի թեքության անկյան, գլորման անկյան և ազիմուտի անկյան իրական ժամանակում հայտնաբերում, ինչը հարմար է օպերատորի համար՝ փորձելով հասկանալ ռոբոտի վիճակը և այն ուղարկելով հեռակառավարման տերմինալ՝ հաջորդ ճիշտ հրամանի գործողության համար։
26. Ինքնավար խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթ. 2 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կիսով չափ կրճատվում է, իսկ 1 մետր շառավղով խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել։
27. ★Ավտոմատ էներգիայի առաջացման և հետհարվածի ճնշման ֆունկցիա. Ռոբոտի գլխավոր շարժիչն օգտագործում է էներգիայի առաջացման արգելակման համակարգ, որը հետհարվածի ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ջրցանային հրդեհաշիջման ժամանակ։
28.★Ռոբոտ-սողուն. Հրդեհաշիջման ռոբոտ-սողունը պետք է պատրաստված լինի հրակայուն, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունապաշտպան անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույցին). սողունի ներքին մասը մետաղական կմախք է, այն ունի սողունի հակառելսերային պաշտպանության դիզայն։
29. Ջրակայուն գոտու հանգույցի ֆունկցիա (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի շնորհիվ այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով՝ ջրային գոտու հանգույցի հանգույցը կանխելու համար
30. Ավտոմատ խողովակի անջատման գործառույթ (ըստ ցանկության). հեռակառավարման կառավարումը իրականացնում է խողովակի ավտոմատ անջատում, ապահովելով, որ ռոբոտը կարողանա թեթև վերադառնալ առաջադրանքը կատարելուց հետո
31. Կառավարման տերմինալ. ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված պատկերով և տվյալներով
4.2 Ռոբոտային հրդեհաշիջման համակարգ.
Բարձր ընդարձակման փրփուրի գեներատոր՝ բարձր ընդարձակման փրփուրի գեներատոր DN500 Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակ՝ փրփուր Նյութ՝ ատրճանակի կորպուս-ալյումինե համաձուլվածք Աշխատանքային ճնշում (ՄՊա)՝ 0.6~0.7 (ՄՊա) ★Փրփուրի հոսքի արագություն՝ 225 լ/րոպե փրփուր Խառնուրդի հարաբերակցություն՝ 3%~6% Առավելագույն փրփրացման հզորություն՝ 200 մ³/րոպե
4.3 Ռոբոտի հետախուզական համակարգ։
Գազային գործիքների, շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, բեռնատարների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների միջոցով, վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերի, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանների, տեսանյութերի և աուդիոյի հեռակառավարվող մոնիթորինգի միջոցով կարելի է վերահսկել։ Պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով՝ տեղում թունավոր այրվող գազի տարբեր կոնցենտրացիաները, աուդիո և վիդեո նյութերը, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը չափելու և վերլուծելու համար։
★ Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 հատ մեքենայում ամրացվող պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 հատ բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 հատ ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
★ Պայթյունապաշտպան բարձրացման հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1170 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 1970 մմ
★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2: 0-5% ծավալային
CH4: 0-100% ծավալային
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանային միջակայք՝ -25°C-ից մինչև 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. հագեցած է ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի սենսորներով մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի թափքի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտային ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար։
4.4 Ռոբոտի տեսա և ձայնային ընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների քանակը և կազմաձևը. Տեսահամակարգը բաղկացած է մարմնի վրա ամրացված 3 բարձր թույլտվության ինֆրակարմիր տեսախցիկներից՝ առջևի և հետևի պատկերների դիտարկումն իրականացնելու համար։
2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության դեպքում և դինամիկ հակաթրթռում. տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետորեն և հստակորեն հավաքել տեսարանի պայմանները զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել դրանք աշխատանքային տերմինալի LCD էկրանին:
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր թույլտվության պատկերներ, 1080P թույլտվությամբ, լայն անկյունային անկյուն՝ 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68 5. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջներ՝ տեղում ձայնի հեռակա հավաքագրում, թակարդված անձանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, հավաքման հեռավորություն՝ 5 մետր, հաճախականության միջակայք՝ 20Hz~20kHz, զգայունություն՝ ≥40dB
4.5 Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրեր
1. Չափսեր՝ 410*310*70 մմ (բացառությամբ ճոճանակի բարձրության)
2.Քաշը՝ 6.5 կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիքային տեսաազդանշանի փոխարկում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
6. Հիմնական գործառույթներ՝ հեռակառավարման և մոնիտորի ինտեգրված դյուրակիր դիզայն, օժանդակ էրգոնոմիկ ժապավեն; կարող է դիտվել և կառավարվել միաժամանակ, շրջակա միջավայրը կարող է կայուն ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցի և ռոբոտի թեքության անկյունը կարող են ցուցադրվել իրական ժամանակում, ազիմուտի կարգավիճակը, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի տագնապի տեղեկատվությունը և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ, շրջադարձային շարժումը և այլն; պատկերի հակաթափման գործառույթով; առջևի և հետևի իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթով, տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ:
7.★ Տեսագրման և վերարտադրման գործառույթ. տեսանյութը կարող է ձայնագրվել ցանկացած պահի, և ձայնագրված տեսանյութի բովանդակությունը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանվել: Տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերի վրա:
8.★ Պրոյեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարող է միացվել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները, HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, ինչը հարմար է գործողության հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար
9. Քայլելու կառավարման ֆունկցիա. Այո, 1 եռաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, 1 ջոյսթիք՝ ռոբոտի առաջ, հետ, ձախ շրջադարձ, աջ շրջադարձ ճկուն աշխատանքը իրականացնելու համար
10. Կառավարման և հետախուզման համակարգի բարձրացման անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկման վազքի անջատիչ
11. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերագործարկվող վազքի անջատիչ
12. Փրփուրի գեներատորի ջրի աղբյուրի միացման-անջատման անջատիչ. Այո, ինքնակարգավորվող անջատիչ, հիմնական համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման արձագանք
13. Ավտոմատ ջրազրկման գոտու ֆունկցիայի կառավարում. Այո, ինքնավերագործարկման անջատիչ
14. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնակարգավորվող անջատիչ, հիմնական համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման արձագանք
15. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ, ուսային ժապավեն, հանվող եռոտանի

4.6 Ինտերնետային ֆունկցիա. GPS ֆունկցիա. GPS դիրքորոշման, հետագծի հարցում
★Կարող է միացվել ռոբոտի ամպային կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). Կարող եք սահմանել ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի լիցքը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2: Տվյալները ամպային կառավարման հարթակ են փոխանցվում 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է ստուգվել իրական ժամանակում՝ համակարգչի/բջջային տերմինալի միջոցով: Հարմար է հրամանատարների համար որոշումներ կայացնելը, իսկ սարքավորումների կառավարիչների համար՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելը:
4.7 Այլ՝ ★Արտակարգ տրանսպորտային պլան (ըստ ցանկության). ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային միջոց
zՓաթեթավորման ցուցակ
1. Պայթյունակայուն հրշեջ բարձր ընդարձակման փրփուրով հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտ × 1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ռոբոտի մարմնի լիցքավորիչ (54.6 Վ) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման վահանակի լիցքավորիչ (19.6 Վ) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային հեռարձակում) × 2
6. Անտենա (պատկերի փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության) Ռոբոտային արտակարգ իրավիճակների փոխադրամիջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Վկայական
Ամբողջ մեքենայի պայթյունապաշտպանության վկայագիր. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում
Հրդեհաշիջման ռոբոտների պայթյունապաշտպան էլեկտրական արկղ. Exd ⅡC T6 Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում։
Հրդեհաշիջման ռոբոտների համար պայթյունապաշտպան և ներքին անվտանգ կառավարման վահանակ. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում։
Հրդեհաշիջման ռոբոտի հիմնական փոխանցման պայթյունապաշտպան շարժիչ՝ ExdIIBT4GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը որպես հղում։
Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի պայթյունապաշտպանության վկայագիր՝ ExdibIICT5GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը՝ որպես հղում։
★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլի հրդեհային հավաստագրում. անցել է Ազգային հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը որպես հղում
Պայթյունապաշտպան բարձրացման հարթակի պայթյունապաշտպանության վկայագիր՝ ExdIIBT5GB, տրամադրվում է պայթյունապաշտպանության բնօրինակ վկայականը՝ որպես հղում։
★ Հրդեհաշիջման ռոբոտի սողացող նյութի ստուգման զեկույց. Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման զեկույց
★Անցել է Ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ​​ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի ստուգումը, ռոբոտի կորպուսի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի կորպուսի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67: Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
10.★Ավտոմատ ջրի անջատման պաշտպանության սարքը գյուտի արտոնագիր է ստացել Պետական ​​մտավոր սեփականության գրասենյակի միջոցով, և բնօրինակը տրամադրվում է որպես հղում