RXR-M80D Հրդեհաշիջող ռոբոտ

ԱՊՐԱՆՔԻ ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ
Որպես ռոբոտի հատուկ տեսակ՝ RXR-M80D հրդեհաշիջող ռոբոտը օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիայի աղբյուր՝ որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրդեհաշիջող ռոբոտը կառավարելու համար:Կարող է օգտագործվել, հրդեհաշիջող ռոբոտը որոշիչ դեր է խաղում փրկարարական և փրկարարական աշխատանքներում, հիմնականում փոխարինելու հրշեջներին վտանգավոր հրդեհի կամ ծխի հրդեհի վայրում փրկարարական հատուկ սարքավորումների համար:

Կիրառման շրջանակը
Խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններ, թունելի և մետրոյի հրշեջ փրկարարական աշխատանքներ
Փրկարարություն վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում
Տեղում փրկել նավթի, գազի, թունավոր գազի արտահոսքի և պայթյունի, թունելի, մետրոյի փլուզման և այլն:
3, Ապրանքի բնութագրերը
1. ★Արագ վարելու արագություն
Հասնել 5,47 կմ/ժամ,
2. ★Բազմաֆունկցիոնալ օգտագործում
Հրդեհաշիջում, հետախուզություն
3. ★Թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերման տարբեր տեսակներ (ըստ ցանկության)
Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի բնապահպանական պարամետր
4. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Իրական ժամանակի կարգավիճակի մասին տեղեկությունները, ինչպիսիք են ռոբոտի գտնվելու վայրը, հզորությունը, աուդիո, վիդեո և գազային միջավայրի հայտնաբերման տեղեկությունները, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և կարող են դիտվել հետևի համակարգչի և շարժական տերմինալների վրա:

Հիմնական տեխնիկական ինդեքս
4.1 Ամբողջ մեքենա:
1. Անունը՝ հրշեջ ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-M80D
3. Հիմնական գործառույթներ՝ հրդեհաշիջում, շրջակա միջավայրի հետախուզություն աղետի վայրերում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
6. Չափերը՝ ≤ երկարություն 1528 մմ * լայնություն 890 մմ * բարձրություն 1146 մմ
7. Շրջադարձի տրամագիծը՝ ≤1767 մմ
8. ★Քաշ՝ ≤386կգ
9. Ձգող ուժ՝ ≥2840Ն
10. Քաշեք հեռավորությունը՝ ≥40 մ (քաշեք երկու DN80 հարստացված գուլպաներ)
11. ★Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1,52մ/վ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն
12. ★Ուղիղ շեղում՝ ≤1,74%
13. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.11մ
14. ★լեռնելու ունակություն՝ ≥84,8% (կամ 40,3°)
15. Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ ≥305 մմ,
16. Գլանափաթեթի կայունության անկյունը՝ ≥45 աստիճան
17.★Վեյդի խորություն՝ ≥400 մմ
18. Շարունակական քայլելու ժամանակը` 2ժ
19. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակ՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության փորձարկման միջոցով
20. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1100մ
21. Տեսահաղորդման հեռավորությունը՝ 1100մ
★Ավտոմատ լակի սառեցման գործառույթ. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնաշակի սառեցման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը, ապահովելով, որ մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և բանալին ռոբոտի բաղադրիչները նորմալ աշխատում են բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում.օգտագործողը կարող է հարմարեցնել տագնապի ջերմաստիճանը
23. Էլեկտրաէներգիայի ավտոմատ արտադրություն և ետ մղման գործառույթ. Ռոբոտի հիմնական շարժիչն ընդունում է էներգիայի արտադրության արգելակումը, որը հակադարձ ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ցողացող հրդեհաշիջման ժամանակ:
24.★Ռոբոտ սողուն. Հրդեհաշիջող ռոբոտ սողուն պետք է պատրաստված լինի բոցավառ, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից;սողունի ինտերիերը մետաղական շրջանակ է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
25. Անջրանցիկ գոտի հանգույցի գործառույթ (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի միջոցով այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով, որպեսզի կանխվի ջրային գոտին հանգույցներից:
26. Ավտոմատ գուլպաներ անջատելու ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման վահանակի միջոցով ավտոմատ անջատվում է գուլպանը՝ ապահովելով, որ ռոբոտը կարող է թեթև վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո:
27. Կառավարման տերմինալ. եռապատկված տուփի տիպի նկար և տվյալների ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալ
4.2 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհային մոնիտոր. կենցաղային պայթյունակայուն հրդեհային մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
3. Նյութը՝ թնդանոթի մարմինը՝ չժանգոտվող պողպատ, թնդանոթի գլուխը՝ ալյումինե խառնուրդ կոշտ օքսիդացում
4. Աշխատանքային ճնշում (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Սփրեյ մեթոդ. DC և ատոմացում, անընդհատ կարգավորելի
6.★Հոսքի արագություն՝ 80.7լ/վրկ ջուր,
7. Շրջանակ (մ)՝ ​​≥84.6մ, ջր
8.★Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°~90°, ուղղահայաց 28°~90°
9. Սփրթի առավելագույն անկյունը՝ 120°
10. Հետևող տեսախցիկ. ջրցանների հետևող տեսախցիկ, թույլտվությունը՝ 1080P, լայնանկյունը՝ 60°
11. Ինֆրակարմիր ջերմության աղբյուրի հետագծման գործառույթ (ըստ ցանկության). Ինֆրակարմիր տաք աչքի հետևելու գործառույթով այն կարող է հայտնաբերել և հետևել ջերմության աղբյուրներին ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման միջոցով:
12. Փրփուր խողովակ. Փրփուրի խողովակը կարող է փոխարինվել:Փոխարինման մեթոդը արագ վարդակից է:Հրդեհային ջրի մոնիտորը կարող է ցողել ջուր, փրփուր և խառը հեղուկ, այնպես որ մեկ կրակոցը կարող է օգտագործվել բազմաթիվ նպատակների համար, և այն կարող է փոխարկվել DC և ցողման ռեժիմների միջև:
4.3 Ռոբոտային հետախուզական համակարգ.
Ֆյուզելաժի վրա ամրագրված ինֆրակարմիր տեսախցիկի և թավայի/թեքի ինֆրակարմիր տեսախցիկի միջոցով այն կարող է հեռահար հետախուզություն իրականացնել վթարի վայրի շրջակա միջավայրի պայմանների և տեսանյութի վերաբերյալ.և իրականացնել շրջակա միջավայրի վերլուծություն
1. ★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 2 ավտոմեքենայի վրա տեղադրված պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 պտտվող ինֆրակարմիր թավա/թեքում
★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլ (ըստ ցանկության). հագեցած է անլար շտապ օգնության արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ ջերմաստիճան\խոնավություն\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ Հ2
4.4 Ռոբոտի տեսանյութի ընկալում.
1.★Տեսախցիկների թիվը և կոնֆիգուրացիան. Տեսահամակարգը բաղկացած է երկու ֆիքսված մարմնի պայթյունից պաշտպանված ինֆրակարմիր տեսախցիկներից և մեկ պտտվող ինֆրակարմիր թավա/թեքից:Այն կարող է գիտակցել պատկերները, որոնք կարելի է դիտարկել նախքան դիտարկումը, ջրցան մեքենաների հետևումը և 360 աստիճանի ամբողջական դիտման կարգավորումը;
2. Տեսախցիկի լուսավորություն. մարմնի վրա գտնվող տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության ներքո՝ դինամիկ հակաթափահարմամբ;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ նկարահանել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալի LCD էկրանին
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր հստակությամբ պատկերներ, 1080P լուծաչափ, լայնանկյուն 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակը՝ IP68
5. Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերող սարք (ըստ ցանկության). հագեցած է ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչով՝ ջերմության աղբյուրը հայտնաբերելու և հետևելու համար;ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;այն ունի պատկերի ձեռքբերման և իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթ.այն օժտված է կրակի աղբյուրի տեսողական որոնման գործառույթով:Իսկ թեստավորման սարքավորումները պետք է լինեն պայթուցիկ, բնօրինակ վկայականը հասանելի է ստուգման համար
4.5 Հեռավոր տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր.
1. Չափերը՝ 406*330*174մմ
2. Ամբողջ մեքենայի քաշը՝ 8.5կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, վիդեո ազդանշանի միացման 3 ալիք
4. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
5. Հիմնական գործառույթները. հեռակառավարման վահանակը և մոնիտորը ինտեգրված են երեք պաշտպանված տուփի տիպի շարժական դիզայնով, էրգոնոմիկ ժապավենով;այն կարելի է միաժամանակ դիտել և կառավարել, իսկ դեպքի վայրի շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, որը կարող է ցուցադրվել իրական ժամանակում: և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձ շարժումները;վերահսկել ջրային թնդանոթը վեր, վար, ձախ, աջ, DC, ատոմիզացիա, ինքնահոսք և այլ գործողություններ կատարելու համար:Պատկերի հակաթափահարման գործառույթով;առջևի, հետևի և ջրային թնդանոթի հետևողական պատկերների ստացման և իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթով տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ:
6. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկու առանցք ունեցող արդյունաբերական ջոյսթիկն իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ շրջադարձ և աջ շրջադարձ:
7. PTZ տեսախցիկի կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկու առանցք ունեցող արդյունաբերական joystick, մեկ joystick-ը կարող է կառավարել PTZ-ը վեր, վար, ձախ և աջ շարժումներ կատարելու համար:
8. Ջրի մոնիտորի կառավարման գործառույթը. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
9. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
10. Կառավարեք քարշակային գոտիների ավտոմատ գործառույթը. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
11. Լուսավորության կառավարման ֆունկցիա՝ Այո, ինքնափակվող անջատիչ
12. Օժանդակ գործիքներ՝ հեռակառավարման տերմինալային ուսադիր, եռոտանի
4.6 Ինտերնետի ֆունկցիոնալություն:
1.GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքավորումը, հետքերը կարող են հարցվել
2.★ Այն կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: կարելի է միացնել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է իրական ժամանակում ստուգվել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով:Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.7 Այլ:
★ Արտակարգ իրավիճակների փոխադրման սխեման (ըստ ցանկության)՝ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային կցասայլ կամ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային միջոց

Արտադրության կոնֆիգուրացիա
1. Պայթյունակայուն հակահրդեհային հետախուզական ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (24V) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
6. Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Ապրանքի հավաստագրում
★Մեքենայի հրդեհային պաշտպանության ամբողջ վկայականը. ամբողջ մեքենան անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը, իսկ բնօրինակը տրված է հղման համար:
2. ★ Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխի ազգային հանքավայրի Պայթյունակայուն անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն.
★Ջրից անջատման ավտոմատ պաշտպանիչ սարքը գյուտի արտոնագիրը ստացել է Մտավոր սեփականության պետական ​​գրասենյակի միջոցով, իսկ բնօրինակը տրամադրվում է տեղեկանքի համար։
4. ★Ունեք հակահրդեհային ռոբոտի համակարգի ծրագրային ապահովում, համակարգչային ծրագրերի հեղինակային իրավունքի գրանցման վկայական և տրամադրեք բնօրինակ վկայականը հետագա հղումների համար:
8. Վկայականներ և հաշվետվություններ