RXR-MC80BGD Պայթյունակայուն հրշեջ և հետախույզ ռոբոտ

Ապրանքի ներածություն
RXR-MC80BGD պայթյունակայուն հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է։Այն օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրդեհաշիջող ռոբոտը հեռակառավարելու համար:Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ընկերություններում, թունելներում, մետրոյում և այլն, որտեղ աճող նավթ և գազ, թունավոր գազի արտահոսքեր և պայթյուններ, թունելներ, մետրոյի փլուզումներ և այլ աղետներ կան:Վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում փրկարարական հատուկ սարքավորումներ:Այս արտադրանքը ունի հրդեհաշիջման, աուդիո և վիդեո հետախուզության, թունավոր և վնասակար գազերի հետախուզման և աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզման գործառույթներ:

Ապրանքի բնութագրերը
1. ★Բարձր պայթյունակայուն մակարդակ
Ամբողջը Exd[ib] II BT4Gb է
Մարտկոցի պայթյունակայուն աստիճանը Exd[ib] II CT6Gb է
2.★Պաշտպանության բարձր մակարդակ
Պաշտպանության ընդհանուր մակարդակը IP67 է
Շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP67 է
3. ★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազեր
Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի բնապահպանական պարամետր
4. ★Արագ վարելու արագություն
Հասնել 5,72 կմ/ժ արագության, ինչը երեք անգամ գերազանցում է արդյունաբերության ստանդարտը
5. ★ Թևը թեքեք՝ խոչընդոտն անցնելու համար
Առջևի և հետևի ճոճվող թևի կառուցվածքի ձևավորում, արգելքի ուղղահայաց անցման բարձրությունը 600 մմ-ից մեծ կամ հավասար է
6.★ Բազմաֆունկցիոնալ օգտագործում
Այն ունի հրդեհաշիջման, հետախուզման, խոչընդոտների հատման գործառույթներ, հատկապես բարդ ճանապարհային անցումների հետախուզման համար։
7. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Իրական ժամանակի կարգավիճակի մասին տեղեկությունները, ինչպիսիք են ռոբոտի գտնվելու վայրը, հզորությունը, աուդիո, վիդեո և գազային միջավայրի հայտնաբերման տեղեկությունները, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և կարող են դիտվել հետևի համակարգչի և շարժական տերմինալների վրա:

Հիմնական տեխնիկական ինդեքս
3.1 Ամբողջ մեքենա:
1. Անունը՝ պայթյունակայուն հակահրդեհային հետախուզական ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC80BGD
3. Հիմնական գործառույթները՝ հրդեհաշիջում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզում, շրջակա միջավայրի հետախուզում աղետի վայրերում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանության սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
6. ★Պայթյունակայուն տեսակ՝ ռոբոտային մեքենա Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb
7.★Պաշտպանության մակարդակ. Ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP67 է, իսկ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67:
8. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
9.★Չափս՝ ≤ երկարություն 1350 մմ * լայնություն 920 մմ * բարձրություն 1260 մմ
10. ★Ղեկի տրամագիծը՝ ≤1586մմ
11.★Քաշ՝ ≤670կգ
12.★Ձգող ուժ՝ ≥3585N
13.★Ջրամատակարարման հզորություն. ջրամատակարարում երեք ջրի կոլեկտորներով (3 DN80 ջրի մուտքի պորտ)
14. Քարշակման հեռավորությունը՝ ≥80 մ (երկու DN80 հարստացնող գուլպաներ քաշել)
15. ★Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1,59մ/վ, հեռակառավարման անշարժ արագություն
16. ★Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤0,30%
17. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.16մ
18.★Մառչելու ունակություն՝ ≥83,9% (կամ 40°)
19.★Ուղղահայաց խոչընդոտի բարձրությունը՝ 600մմ
20. Գլանափաթեթի կայունության անկյունը՝ ≥40 աստիճան
21.★Վեյդի խորություն՝ ≥500մմ
22. Շարունակական քայլելու ժամանակը` 2ժ
23. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակ՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության փորձարկման միջոցով
24. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1000մ
25. Տեսահաղորդման հեռավորությունը՝ 1000մ
26. ★Բեռնատարողություն. կարող է փրկարարական մեքենաները քարշ տալ դեպի փրկարարական դեպքի վայր;կարող է արգելքներ քաշել քարշակի օղակի միջով
★Պանորամա մոնիտորինգի գործառույթ. կարող է հեռակա ցուցադրել ռոբոտի մարմնի 360 աստիճանի պատկերները
28. ★ Վերաբերմունքի ցուցադրման գործառույթ. իրական ժամանակում ռոբոտի թեքության անկյունի, ոլորման անկյունի և ազիմուտի անկյունի հայտնաբերում, այնպես որ օպերատորը կարող է փորձել հասկանալ ռոբոտի վիճակը և արժեքը վերադարձնել հեռակառավարման տերմինալին հաջորդ ճիշտ հրամանի համար: շահագործման
29. Խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար գործառույթ. 2 մետր առաջ խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կրկնակի կրճատվում է, իսկ 1 մետրի սահմաններում խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել:
30.★Ավտոմատ լակի սառեցման գործառույթ. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնաշողացող հովացման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և բանալին ռոբոտի բաղադրիչները նորմալ աշխատում են բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում.օգտագործողը կարող է հարմարեցնել տագնապի ջերմաստիճանը
31. Էլեկտրաէներգիայի ավտոմատ արտադրություն և հակահարվածը ճնշելու գործառույթ. Ռոբոտի հիմնական շարժիչն ընդունում է էներգիայի արտադրության արգելակումը, որը հակադարձ ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ցողացող հրդեհաշիջման ժամանակ:
32.★Ռոբոտ սողուն. Հրդեհաշիջող ռոբոտ սողուն պետք է պատրաստված լինի բոցավառ, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից;սողունի ինտերիերը մետաղական կմախք է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
33. Անջրանցիկ գոտի հանգույցի գործառույթ (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի միջոցով այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով, որպեսզի կանխվի ջրային գոտին հանգույցներից:
34. Ավտոմատ գուլպաներ անջատելու ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման վահանակի միջոցով ավտոմատ անջատվում է գուլպանը՝ ապահովելով, որ ռոբոտը կարող է թեթև վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո:
35. Կառավարման տերմինալ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված նկարով և տվյալների հետ
3.2 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհային մոնիտոր. կենցաղային պայթյունակայուն հրդեհային մոնիտոր/ներմուծված հրդեհային մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
3. Նյութը՝ թնդանոթի մարմին-չժանգոտվող պողպատ, թնդանոթի գլուխ-ալյումինե խառնուրդ կոշտ օքսիդացում
4. Աշխատանքային ճնշում (Mpa)՝ 1.0-1.2 (Mpa)
5. Սփրեյ մեթոդ. DC և ատոմացում, անընդհատ կարգավորելի
6. ★Ջրի/փրփուրի հոսք՝ 80լ/վ ջուր, 75լ/վ փրփուր
7. Շրջանակ (մ)՝ ​​≥85մ, ջուր;
8. ★Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -45°～+45° (Ճոճվող թեւը 70° անկյան տակ է գետնի հետ), ուղղահայաց -18°~90°
9. Սփրթի առավելագույն անկյունը՝ 120°
10. Հետևող տեսախցիկ. ջրցանների հետևող տեսախցիկ, թույլտվությունը՝ 1080P, լայնանկյունը՝ 60°
11. Ինֆրակարմիր տաք աչքի հետագծման գործառույթ (ըստ ցանկության). Ինֆրակարմիր տաք աչքի հետևելու գործառույթով այն կարող է հայտնաբերել և հետևել ջերմության աղբյուրներին ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման միջոցով:
12. Փրփուր խողովակ. Փրփուրի խողովակը կարող է փոխարինվել:Փոխարինման մեթոդը արագ վարդակից է:Հրդեհային ջրի մոնիտորը կարող է ջուր, փրփուր և խառը հեղուկ ցողել՝ մի կրակոցով հասնելու բազմաթիվ գործառույթների և անցնել DC-ի և լակի ռեժիմների միջև:
3.3 Ռոբոտային հետախուզական համակարգ.
Կարգավորելով գազի հաշվիչները, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլները, ինֆրակարմիր տեսախցիկները, ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման տեսախցիկները, պիկապները և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումները, վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերի հեռավոր հսկողությունը, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և ձայնը կարող են կարգավորվել: իրականացված;պայթյունավտանգ բարձրացնող հարթակ, որը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով, որոնք կարող են չափել և վերլուծել թունավոր և այրվող գազերը, աուդիո և վիդեո, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը տեղում տարբեր բարձրությունների վրա.
1. ★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 6 ավտոմեքենայի վրա տեղադրված պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր։
★Պայթյունակայուն ամբարձիչ հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1065 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 1870 մմ
3. ★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար շտապ օգնության արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ ջերմաստիճան\խոնավություն\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները սարքավորված են մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի մարմնի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտի ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
3.4 Ռոբոտի տեսանյութի ընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների թիվը և կոնֆիգուրացիա. Տեսահամակարգը կազմված է մարմնի վրա ֆիքսված բարձր հստակությամբ ինֆրակարմիր տեսախցիկներից՝ տեսողության առջևի և հետևի ուղղության դիտումն իրականացնելու և ռոբոտի մարմնի 360 համայնապատկերային պատկերներից։
2. Տեսախցիկի լուսավորություն. մարմնի վրա գտնվող տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության ներքո՝ դինամիկ հակաթափահարմամբ;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ նկարահանել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալի LCD էկրանին
★Պանորամա մոնիտորինգի գործառույթ. կարող է հեռակա ցուցադրել ռոբոտի մարմնի 360 աստիճանի պատկերները
4. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոնավոր բարձր հստակ պատկերներ, 1080P լուծաչափ, լայնանկյուն անկյուն 60°
5. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67
6. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջներ. տեղում ձայնի հեռակա հավաքում, թակարդում գտնվող մարդկանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, հեռավորությունը վերցնելու 5 մետր, հաճախականության միջակայքը 20Hz~20kHz, զգայունությունը ≥40dB
7. Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերող սարք (ըստ ցանկության).ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;ունի պատկերի ձեռքբերման և իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթ;ունի տեսողական հրդեհի աղբյուրի որոնման գործառույթ:Իսկ թեստավորման սարքավորումները պետք է լինեն պայթուցիկ, բնօրինակ վկայականը հասանելի է ստուգման համար
3.5 Հեռավոր տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր.
1. Չափերը՝ 410*310*70մմ (բացառությամբ ճոճվող բարձրության)
2. Ամբողջ մեքենայի քաշը՝ 6.5կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիք վիդեո ազդանշանի անջատում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
6. Հիմնական գործառույթները. Հեռակառավարման վահանակը և մոնիտորը ինտեգրված են և շարժական՝ էրգոնոմիկ ժապավենով;դրանք կարող են դիտվել և կառավարվել միաժամանակ, իսկ դեպքի վայրի շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռավոր օպերատորներին, իսկ մարտկոցը և ռոբոտը կարող են ցուցադրվել իրական ժամանակում Լանջի անկյան, ազիմուտի անկյան կարգավիճակի, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի ահազանգի մասին տեղեկություններ: և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձ շարժումները;կառավարել ջրային թնդանոթը վեր, վար, ձախ, աջ, ուղղակի հոսանք, ատոմիզացում, ինքնահոսք և այլ գործողություններ կատարելու համար:Այն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;այն ունի ռոբոտի առջևի, հետևի և շրջակայքի 360 աստիճան համայնապատկերային պատկերների հավաքման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ:Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ:
7. ★Պանորամիկ մոնիտորինգի գործառույթ. կարող է իրական ժամանակում ցուցադրել ռոբոտի մարմնի 360 աստիճանի պատկերները (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
8.★Տեսանյութի ձայնագրման և նվագարկման գործառույթ. տեսանյութը կարելի է ցանկացած պահի ձայնագրել, ձայնագրված վիդեո բովանդակությունը ինքնաբերաբար պահվում է, տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերում:
9. ★Պրոեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարելի է միացնել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, որը հարմար է օպերացիայի հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար:
10. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, 1 եռակողմ արդյունաբերական joystick, 1 joystick ռոբոտի ճկուն աշխատանքը իրականացնելու համար առաջ, հետ, ձախ շրջադարձ և աջ շրջադարձ
11. Հրդեհային մոնիտորինգի կառավարման գործառույթ. Այո, 1 եռակողմ արդյունաբերական ջոյսթիկ, մեկ ջոյսթիկը կարող է կառավարել ջրի մոնիտորը՝ վեր, վար, ձախ, աջ, DC և ատոմացման գործողություններ կատարելու համար:
12. Կառավարման և հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
13. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
14. Կառավարեք քարշակային գոտիների ավտոմատ գործառույթը. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
15. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ, հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման պատասխան:
16. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալային ուսադիր, շարժական եռոտանի
4.6 Ինտերնետի ֆունկցիոնալություն:
1.GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքավորումը, հետքերը կարող են հարցվել
2.★ Այն կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: կարելի է միացնել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է իրական ժամանակում ստուգվել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով:Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.7 Այլ:
★ Արտակարգ իրավիճակների փոխադրման սխեման (ըստ ցանկության)՝ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային կցասայլ կամ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային միջոց

Արտադրության կոնֆիգուրացիա
1. Պայթյունակայուն հակահրդեհային հետախուզական ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6V) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
6. Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Ապրանքի հավաստագրում
1. Ամբողջ մեքենայի պայթյունավտանգ սերտիֆիկացում. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական հղման համար
2. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար նախատեսված պայթյունավտանգ սնուցման տուփ.
3. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթյունակայուն և բնականաբար անվտանգ կառավարման տուփ.
4. Հրդեհաշիջող ռոբոտի ջրային թնդանոթ՝ պայթյունակայուն շարժիչը կառավարելու համար.
5. Հրդեհաշիջող ռոբոտի հիմնական շարժիչի պայթյունավտանգ շարժիչը. ExdIIBT4GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
6. Գազի և շրջակա միջավայրի սենսորային հայտնաբերման մոդուլի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdibIICT5GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
7. ★Հրդեհային պաշտպանության վկայական գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլի համար. անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը հղման համար:
8. ★Պայթյունապաշտպան ամբարձիչ հարթակի պայթյունի դիմացկուն հավաստագրում. ExdIIBT5GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
9.★ Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխի ազգային հանքավայրի Պայթյունակայուն անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն
10.★Անցել է ստուգումը Քարածխի գիտության և տեխնոլոգիայի հետազոտական ​​ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի կողմից, ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP67 է, իսկ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP65 է:
11.★Ջրանջատման ավտոմատ պաշտպանիչ սարքը գյուտի արտոնագիրը ստացել է Մտավոր սեփականության պետական ​​գրասենյակի միջոցով, իսկ բնօրինակը տրամադրվում է տեղեկանք.

Վկայականներ և հաշվետվություններ