II. Կիրառման շրջանակը

• Աղետների փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում
• Փլուզման հակված տարածքներ, ինչպիսիք են թունելները և մետրոն
• Դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսքերով և բարձր պայթյունի ռիսկով միջավայրեր
• Ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով միջավայրեր
• Առաջին բուժօգնության պարագաների կամ կապի սարքավորումների մատակարարում աղետի վայրերում, ինչպիսիք են երկրաշարժերը և հրդեհները
• Գործիքների կամ փորձարկման սարքավորումների տեղափոխում վտանգավոր տարածքներում, ինչպիսիք են գործարանային տարածքները և ենթակայանները, անձնակազմի ազդեցության ռիսկերը նվազեցնելու համար։

III. Արտադրանքի առանձնահատկությունները

1. Բարձր ճկունություն և հարմարվողականություն, ունակ է արդյունավետորեն կատարել առաջադրանքներ տարբեր միջավայրերում։
2. Բարձր բեռնունակություն և բարձր պաշտպանության մակարդակ՝ IP67 պաշտպանության վարկանիշ։
3. Աջակցում է հեռակառավարման և աուդիո-վիդեո փոխանցման երկար հեռավորություններին. 1110 մ բաց տարածքներում։
4. Բազմազան տեղադրված մոդուլներ և ընդարձակվող ինտերֆեյսներ, որոնք աջակցում են երկրորդային մշակմանը։
5. Սնուցման տեսակը՝ լիթիումային մարտկոց՝ արագ միացման կառուցվածքով՝ ցանկացած պահի հեշտ փոխարինման համար։
6. Մուտք ռոբոտի ցանցային ամպային հարթակ. Ռոբոտ շան իրական ժամանակի կարգավիճակի տեղեկատվությունը, ինչպիսիք են դիրքը, մարտկոցի մակարդակը, աուդիո, վիդեո և գազի միջավայրի հայտնաբերման տվյալները, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և կարող են դիտվել ֆոնային համակարգչային տերմինալում և բջջային տերմինալում:

IV. Հիմնական տեխնիկական ցուցանիշներ

4.1 Ընդհանուր կատարողականի պարամետրեր

1. Պաշտպանության վարկանիշ՝ IP67
2. Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -20°~55°
3. Շասսիի չափսերը՝ 1083 մմ × 525 մմ × 720 մմ
4. Ընդհանուր չափսերը՝ 1083 մմ×525 մմ×955 մմ±100 մմ
5. Ընդհանուր քաշը՝ <75 կգ (մարտկոցով)
6. Մարտկոցի աշխատանքը՝ լիցքավորման ժամանակ <2 ժամ; մարտկոցի արագ փոխարինում ≤10 վայրկյան
7. Առավելագույն շարժման արագություն՝ 6.5 մ/վ
8. Առավելագույն դիմացկունության ժամանակը. >5.5 ժամ (առանց բեռի)
9. Բեռի դիմադրողականության ժամանակը՝ >4.5 ժամ (20 կգ բեռ)
10. Առավելագույն կանգնած բեռը՝ >135 կգ
11. Անընդհատ քայլելու բեռ՝ >40 կգ
12. Առավելագույն բարձրանալու հնարավորություն՝ 45°
13. Առավելագույն աստիճանի բարձրությունը՝ 20 սմ
14. Առավելագույն անցման բարձրությունը՝ 40 սմ
15. Զգայական համակարգ. առջևի և հետևի խորության տեսախցիկների և պինդ վիճակի լիդարի համակցված զտում՝ չորքոտանիի ոտքի դիրքը աստիճանների վրա ապահովելու համար։
16. Արտաքին ինտերֆեյսներ՝ Մարտկոցի լիցքաթափման միացք՝ DC46V (նոմինալ); Գլխավոր կապի միացք՝ Gigabit Ethernet միացք; 24V սնուցման միացքներ՝ 3; 12V սնուցման միացքներ՝ 3; Gigabit Ethernet միացքներ՝ 1 մուտք, 4 ելք
17. Բեռնարկղի շրջանակ. Նյութը՝ թեթև, բարձր ամրության նյութ (ածխածնային մանրաթել/ավիատիեզերական ալյումին) + սահքակայուն ռետինե բարձիկ։ Առավելագույն բեռնունակություն՝ ≥20 կգ։ Չափսերը՝ մոտավորապես 40×30×20 սմ։ Բեռ կրող կառուցվածք՝ բաշխված հենարանային կետեր (կենտրոնացված ուժի պատճառով հոդերի վնասումից խուսափելու համար) և ամրացված կողային դիզայն։ Ամրացման մեթոդ՝ արագ արձակվող փականներ/ամրակների միջերեսներ (համատեղելի է նեյլոնե ամրակների և վակուումային ադսորբցիայի հետ)։ Շրջակա միջավայրի համար հարմարվողականություն. Ջրակայուն և փոշեկուլ (IP54 կամ ավելի բարձր), բարձր/ցածր ջերմաստիճանային դիմադրություն (-20ºC~60ºC)։
18. Սենսորային ինտեգրացիա. Ներկառուցված գիրոսկոպ՝ հավասարակշռության կարգավիճակը վերահսկելու համար, ահազանգ է տալիս, երբ տեղի է ունենում աննորմալ թեքություն:
19. Հետազոտական ​​նավիգացիա՝ LiDAR (չորս միաձուլված); Տեսակ՝ պինդ վիճակում գտնվող LiDAR; Չորս միաձուլվածի առավելությունները՝
    • Տեսարանների լրացում. չորս LiDAR-ներ տեղադրված են ռոբոտ-շան տարբեր դիրքերում (օրինակ՝ վերևում, առջևում, հետևի մասում, ձախում, աջում), և տվյալների միաձուլումը վերացնում է մեկ ռադարի «կույր կետերը», ինչը հնարավորություն է տալիս 360° կույր կետերից զերծ շրջակա միջավայրի ընկալում, հատկապես հարմար է բոլոր ուղղություններից եկող խոչընդոտների համար, որոնք կարող են հայտնվել բարդ լեռնային տեղանքներում:
    • Ճշգրտության բարելավում. Բազմառադարային միաձուլումը կարող է կարգավորել մեկ ռադարում առկա սխալները։ Տվյալների խաչաձև վավերացման և կշռված միաձուլման ալգորիթմների միջոցով հեռավորության չափման և թիրախի դիրքորոշման ճշգրտությունն էլ ավելի է բարելավվում՝ ընդհանուր դիրքորոշման ճշգրտությունը կայուն կերպով պահելով 1 մետրից ցածր։
    • Հուսալիության բարձրացում. Երբ մեկ ռադարը խափանվում է կամ խափանվում է, մյուս ռադարները դեռ կարող են տրամադրել վավեր տվյալներ՝ ապահովելով, որ ռոբոտ-շան շրջակա միջավայրի ընկալման կարողությունը չտուժի և բարելավվի համակարգի հուսալիությունն ու կայունությունը։
    • Դիրքորոշման մոդուլ. Բարձր ճշգրտության GPS/Beidou երկռեժիմային դիրքորոշման մոդուլ; HD քարտեզի պարամետրեր. Աջակցում է քարտեզային տվյալների տարածված ձևաչափերը (օրինակ՝ GeoTIFF, LAS)՝ այլ համակարգերի հետ տվյալների հեշտ փոխազդեցության համար։
20. MESH պայթյունապաշտպան Ad Hoc ցանցային բազային կայան. փոխանցման հաճախականություն՝ 1420 մհց-1530 մհց, աջակցում է թողունակության բազմակի բաշխումներին։ Սփրեդ սպեկտրի մեթոդ. աջակցում է հաճախականության ավտոմատ թռիչքներին, ավտոմատ կերպով խուսափում է 110 մ հաճախականության գոտում միջամտությունից։ Համատեղ ալիքային համակեցություն. համակեցության համար կարող են միաժամանակ ակտիվացվել սարքավորումների մի քանի հավաքածուներ։ հուսալիություն. տվյալների փոխանցումը կիրառում է AES, SNOW, ZUC կոդավորումը։ առավելագույն հանգույցներ. աջակցվում է մինչև 32 հանգույց։ քիմիական պայթյունապաշտպանություն (IIC): ★ պայթյունապաշտպանության վկայականով, պայթյունապաշտպանության նշանով՝ Exia C T4 Ga (պետք է հավաստագրվի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով)։ փոշու պայթյունապաշտպանություն (IIC): ★ պայթյունապաշտպանության վկայականով, պայթյունապաշտպանության նշանով՝ Exia C T200 130ºC Da (պետք է հավաստագրվի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով)։
21. Ուղեկցող գործառույթ. UWB տեխնոլոգիայի միջոցով, երբ օպերատորը կրում է ապարանջան, չորքոտանի ռոբոտ-շունը կհետևի օպերատորին 1 մետրի սահմաններում։ Այն սկսում է շարժվել, երբ հեռավորությունը գերազանցում է 1 մետրը՝ ճանաչման հեռավորությամբ ≤3 մ։

V. Արտադրանքի կոնֆիգուրացիա

1. 1 հավաքածու օժանդակ տեղափոխման քառոտանի ռոբոտ շուն
2. 1 հեռակառավարման տերմինալ
3. 1 հավաքածու լիցքավորիչներ
4. 1 օգտագործման ձեռնարկ
5. 1 արտաքին փաթեթավորման տուփ