I. Ապրանքի ակնարկ

II. Կիրառման շրջանակը

• Հրդեհաշիջում խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում
• Փրկարարական և հրդեհաշիջման աշխատանքներ փլուզման ենթակա տարածքներում, որոնք պահանջում են մուտք, ինչպիսիք են թունելները և մետրոն։
• Փրկարարական աշխատանքներ դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսքերով և բարձր պայթյունի ռիսկով միջավայրերում
• Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով միջավայրերում
• Փրկարարական և հրդեհաշիջման աշխատանքներ այն միջավայրերում, որտեղ պահանջվում է մոտ հեռավորությունից գործողություններ, բայց անձնակազմի համար մեծ վնասվածքների ռիսկեր են առաջացնում։

III. Արտադրանքի առանձնահատկությունները

1. Բարձր ճկունություն և հարմարվողականություն, ունակ է արդյունավետորեն կատարել առաջադրանքներ տարբեր միջավայրերում։
2. Բարձր բեռնունակություն և բարձր պաշտպանության մակարդակ՝ IP67 պաշտպանության վարկանիշ։
3. Աջակցում է հեռակառավարման և աուդիո-վիդեո փոխանցման երկար հեռավորություններին. 1110 մ բաց տարածքներում։
4. Բազմազան տեղադրված մոդուլներ և ընդարձակվող ինտերֆեյսներ, որոնք աջակցում են երկրորդային մշակմանը։
5. Ռոբոտի ջրի մուտքը հագեցած է ջրի խողովակի արագ անջատման համակարգով. հեռակառավարման կառավարումը հնարավորություն է տալիս ավտոմատ կերպով անջատել ջրի խողովակը, ապահովելով, որ ռոբոտ շունը կարողանա վերադառնալ թեթև բեռով առաջադրանքներն ավարտելուց հետո։
6. Հագեցած է ձեռքի ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալով. ինտեգրում է ռոբոտ-շան կառավարումը, ջրցանի կառավարումը, տեսա-հետադարձ կապը, ձայնային ինտերկոմը, գազի և այլ տվյալների հավաքագրումը, ինչպես նաև աջակցում է տեսագրմանը և էկրանային պրոյեկցիային։
7. Սնուցման տեսակը՝ լիթիումային մարտկոց՝ արագ միացման կառուցվածքով՝ ցանկացած պահի հեշտ փոխարինման համար։
8. Մուտք ռոբոտի ցանցային ամպային հարթակ. Ռոբոտ շան իրական ժամանակի կարգավիճակի տեղեկատվությունը, ինչպիսիք են դիրքը, մարտկոցի մակարդակը, աուդիո, վիդեո և գազի միջավայրի հայտնաբերման տվյալները, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և կարող են դիտվել ֆոնային համակարգչային տերմինալում և բջջային տերմինալում:

IV. Հիմնական տեխնիկական ցուցանիշներ

4.1 Ընդհանուր կատարողականի պարամետրեր

1. Պաշտպանության վարկանիշ՝ IP67
2. Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -20°~55°
3. Շասսիի չափսերը՝ 1083 մմ × 525 մմ × 720 մմ
4. Ընդհանուր չափսերը՝ 1083 մմ×525 մմ×955 մմ±100 մմ
5. Ընդհանուր քաշը՝ <75 կգ (մարտկոցով)
6. Մարտկոցի աշխատանքը՝ լիցքավորման ժամանակ <2 ժամ; մարտկոցի արագ փոխարինում ≤10 վայրկյան
7. Առավելագույն շարժման արագություն՝ 6.5 մ/վ
8. Առավելագույն դիմացկունության ժամանակը. >5.5 ժամ (առանց բեռի)
9. Բեռի դիմադրողականության ժամանակը՝ >4.5 ժամ (20 կգ բեռ)
10. Առավելագույն կանգնած բեռը՝ >135 կգ
11. Անընդհատ քայլելու բեռ՝ >40 կգ
12. Առավելագույն բարձրանալու հնարավորություն՝ 45°
13. Առավելագույն աստիճանի բարձրությունը՝ 20 սմ
14. Առավելագույն անցման բարձրությունը՝ 40 սմ
15. Զգայական համակարգ. առջևի և հետևի խորության տեսախցիկների և պինդ վիճակի լիդարի համակցված զտում՝ չորքոտանիի ոտքի դիրքը աստիճանների վրա ապահովելու համար։
16. Արտաքին ինտերֆեյսներ՝ Մարտկոցի լիցքաթափման միացք՝ DC46V (նոմինալ); Գլխավոր կապի միացք՝ Gigabit Ethernet միացք; 24V սնուցման միացքներ՝ 3; 12V սնուցման միացքներ՝ 3; Gigabit Ethernet միացքներ՝ 1 մուտք, 4 ելք
17. Հրդեհաշիջման համակարգ. Ցողման հեռավորություն՝ ≥62 մ; Առավելագույն հոսքի արագություն՝ ≥40 լ/վ; Կարգավորելի հոսքի արագություն (20 լ/30 լ/40 լ); Աշխատանքային ճնշում՝ ≤1.0 ՄՊա; Թեքման անկյուն՝ 20°~70°; Հորիզոնական պտտման անկյուն՝ -20°~20°; Ջրամատակարարման միջերես՝ DN80; Ինքնատատանման ֆունկցիա. Մեկ սեղմումով հեռակառավարման վահանակ ինքնատատնման համար; Ինքնապաշտպանության ցողման համակարգ. Ռոբոտ շունը պետք է հագեցած լինի ինքնապաշտպանության ցողման համակարգով՝ հրդեհի վայրերում իրեն սառեցնելու համար; Ջրի խողովակի ինքնաանջատում (ըստ ցանկության). Ռոբոտը հագեցած է ջրի խողովակի արագ անջատման համակարգով:
18. MESH պայթյունապաշտպան Ad Hoc ցանցային բազային կայան. փոխանցման հաճախականություն՝ 1420 մհց-1530 մհց, աջակցում է թողունակության բազմակի բաշխումներին։ Սփրեդ սպեկտրի մեթոդ. աջակցում է հաճախականության ավտոմատ թռիչքներին, ավտոմատ կերպով խուսափում է 110 մ հաճախականության գոտում միջամտությունից։ Համատեղ ալիքային համակեցություն. համակեցության համար կարող են միաժամանակ ակտիվացվել սարքավորումների մի քանի հավաքածուներ։ հուսալիություն. տվյալների փոխանցումը կիրառում է AES, SNOW, ZUC կոդավորումը։ առավելագույն հանգույցներ. աջակցվում է մինչև 32 հանգույց։ քիմիական պայթյունապաշտպանություն (IIC): ★ պայթյունապաշտպանության վկայականով, պայթյունապաշտպանության նշանով՝ Exia C T4 Ga (պետք է հավաստագրվի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով)։ փոշու պայթյունապաշտպանություն (IIC): ★ պայթյունապաշտպանության վկայականով, պայթյունապաշտպանության նշանով՝ Exia C T200 130ºC Da (պետք է հավաստագրվի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով)։
19. Գազի հայտնաբերման մոդուլ. Հայտնաբերում է թթվածին, քլոր, ամոնիակ, ածխածնի մոնօքսիդ, ածխաթթու գազ, մեթան, ջրածնի սուլֆիդ, ջրածին, ծծմբի երկօքսիդ, ազոտի երկօքսիդ, ջերմաստիճան և խոնավություն։ ★Քիմիական պայթյունավտանգ պաշտպանություն (IIC): Պայթյունապաշտպանության վկայականով, պայթյունապաշտպանության նշան ≥IIC Gb (պետք է հավաստագրվի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով):
20. Պայթյունապաշտպան երկկողմանի ինտերկոմ. Պայթյունապաշտպանության վկայական, պայթյունապաշտպանության նշան՝ Ex ib C T5 Gb (պայթյունապաշտպանության վկայականը պետք է տրամադրվի); Ելքային հզորություն՝ ուժեղացված ելքային հզորություն 0~35 Վտ (անընդհատ կարգավորվող); Պաշտպանության վարկանիշ՝ IP67
21. Ջրի խողովակի քարշակման օժանդակ սարք՝ փոխադրելի։ Բաղկացած է Mecanum անիվային համակարգից, հենարանային կառուցվածքից, միացնող բաղադրիչներից և այլն։ Այն կարող է կիսել ջրի խողովակի քաշը, նվազեցնել չորքոտանի ռոբոտ-շան բեռը ջրի խողովակը քարշ տալիս, հեշտությամբ քարշ տալ DN80 ջրով լցված խողովակը և բարելավել հրդեհաշիջման արդյունավետությունը։ Այս պարամետրը պետք է համապատասխանի ազգային մակարդակի փորձարկման հաստատության կողմից տրված փորձարկման հաշվետվությանը, և փորձարկման հաշվետվությունը պետք է հավաստագրված լինի արտադրանքի արտադրողի կողմից պաշտոնական կնիքով։
22. Հագեցած է ձեռքի ինտեգրված հեռակառավարման տերմինալով. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ (արագ անջատվող մարտկոցով, հագեցած է ոչ պակաս, քան 2 մարտկոցով); ≥10.1 դյույմանոց բարձր պայծառության էկրան; Ինտեգրված է ռոբոտի կառավարման, ջրային թնդանոթի կառավարման և աուդիո-տեսանյութերի հավաքագրման համար; Աջակցում է տեսագրմանը և էկրանային պրոյեկցիային; Ինտեգրված է տեսացուցադրման, ռոբոտի տվյալների ցուցադրման, շրջվելու դեմ անվտանգության վաղ նախազգուշացման գործառույթի և տագնապի տեղեկատվության ցուցադրման մեկ էկրանին։
23. Ուղեկցող գործառույթ. UWB տեխնոլոգիայի միջոցով, երբ օպերատորը կրում է ապարանջան, չորքոտանի ռոբոտ-շունը կհետևի օպերատորին 1 մետրի սահմաններում։ Այն սկսում է շարժվել, երբ հեռավորությունը գերազանցում է 1 մետրը՝ ճանաչման հեռավորությամբ ≤3 մ։

V. Արտադրանքի կոնֆիգուրացիա

1. 1 հավաքածու չորքոտանի ռոբոտ շուն
2. 1 հեռակառավարման տերմինալ
3. 1 հավաքածու լիցքավորիչներ
4. 1 օգտագործման ձեռնարկ
5. 1 արտաքին փաթեթավորման տուփ