| I. Համակարգի ամփոփում |
| RLSDP 2.0 անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի սնուցման աղբյուր որպես ռոբոտ, օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ ռոբոտը հեռակա կառավարելու համար և կարող է հարմարեցնել բարդ աշխատանքային ռեժիմը: Հիմնական կառավարման համակարգը ապահովում է սերիական միացքը / ստանդարտ CAN ավտոբուսը որպես կապի միջերես: Ամբողջ մեքենան օգտագործում է Ackerman ղեկային համակարգ և առջևի և հետևի կրկնակի խաչաձև թևերով անկախ կախոցի կառուցվածք՝ IP65 փոշեկուլային և ջրակայունության ունակությամբ, և կարող է աշխատել բազմազան բարդ միջավայրերում: Միևնույն ժամանակ, ամբողջ մեքենան ունի մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոց, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփ և մարտկոց, որոնք կարող են արագ հանվել, սպասարկվել և փոխարինվել: Արդյունավետ աշխատանքի համար կարող են հագեցած լինել տարբեր սարքավորումներ՝ մարդկանց փոխարինելու համար: |
| II. Կիրառման շրջանակը |
- Կարող է հագեցած լինել տարբեր գործիքներով և սարքավորումներով, ինչպիսիք են մեխանիկական ձեռքը, երկդիտակ ամպային հարթակը, լիդարը, բարձր թույլտվության տեսախցիկը՝ երկրորդային մշակման համար։
- Փոխադրում մինչև 120 կգ քաշ ունեցող բեռների համար
- Կարող է կիրառվել արդյունաբերական այգիների, մայրուղիների, կայարանների, օդանավակայանների և այլ վայրերի համար
|
| | |
| | |
| III. Արտադրանքի բնութագրերը |
1. ★ Ակերմանի ղեկային կառուցվածքի բեռնունակություն՝ - Առավելագույն ծանր բեռը՝ 120 կգ
2. ★ IP65: - Հարմար է փոփոխական կլիմայական միջավայրի համար
- ★ ժայռամագլցման կատարողականություն:
- 35° թեքությամբ ժայռամագլցման վերջույթ
- ★ Բջջային հեռախոսի արագությունը՝
- Առավելագույն արագությունը՝ 2.0 մ/վ
- ★ մոդուլային դիզայն։
- Չորս անկախ կախոցներ՝ արագ ապամոնտաժման համար
- Ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփը կարող է արագ ապամոնտաժվել
- Մարտկոցը արագ հանվող է
|
| IV. Տեխնիկական պարամետրեր |
3.1 Ռոբոտի ամբողջական մեքենա։ - .0 Անվանում՝ RLSDP երկանիվ ռոբոտի շասսի
- Հիմնական գործառույթը՝ բջջային հարթակ
- ★ պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի ամբողջական պաշտպանության մակարդակը IP65 է
- Հզորություն՝ էլեկտրական, լիթիումային մարտկոց
- Հաստատուն հոսանք՝ 48 Վ
- ★ Չափսը՝ ≤ երկարություն 1015 մմ × լայնություն 740 մմ × բարձրություն 445 մմ
- Քայլելու մեխանիզմ՝ անիվի տեսակ
- Անվադողի տեխնիկական բնութագրերը՝ 13 * 5-6
- Անվադողի տեսակը՝ ամենագնաց (փոխարինելի ճանապարհ, խոտածածկ)
- Ուղղորդման նվազագույն շառավիղը՝ ≥ 1.8 մ
- Քաշը՝ ≤ 73 կգ
- ★ գնահատված բեռնունակություն՝ 120 կգ
- Ուղիղ գծի առավելագույն արագությունը՝ ≥ 2.0 մ/վ
- Ուղղակի շեղում. ≤ 5%
- Արգելակի հեռավորությունը՝ ≤ 0.3 մ
- Շասսիի բարձրությունը գետնից դուրս՝ ≥ 100 մմ
- ★ բարձրանալու ունակություն՝ ≥ 70% (կամ 35°) (անճանապարհային անվադող)
- Ուղղահայաց խաչաձև արգելապատնեշի բարձրությունը՝ ≥ 120 մմ
- ★ Ջրի մեջ ընկղմվելու խորություն՝ ≥ 220 մմ
- ★ քայլելու ժամանակը՝ ≥ 2 ժամ
- Անլար հեռակառավարման հեռավորությունը՝ ≥ 100 մ (բաց)
3.2 Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրեր՝ - Ընդհանուր չափսեր՝ ≤ երկարություն 200 մմ x լայնություն 210 մմ x բարձրություն 110 մմ (ճոճանակի բարձրությամբ)
- Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 0.7 կգ
- Մատակարարման լարումը (DC): 12V
- ★ Ժամեր՝ 8 ժամ
- Հիմնական գործառույթը՝ կարող է կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ, ղեկը և այլ շարժումները։ Տվյալների փոխանցումը կատարվում է կոդավորված ազդանշանի միջոցով՝ անլար փոխանցման համար։
- Ընդլայնման գործառույթ՝ անկախ նավարկություն, իրական ժամանակի դիրքորոշում, խոչընդոտներից խուսափելու և բախումների կանխարգելում
- Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, երկու ճոճանակները ապահովում են ռոբոտի ճկուն պտտում առաջ, հետ, ձախ և աջ
- Օժանդակ գործիք՝ կախովի պարան
|
| V. Արտադրանքի կոնֆիգուրացիա |
- Մեկ RLSDP 2.0 անիվավոր ռոբոտ
- Հեռակառավարման վահանակ (ներառյալ մարտկոցը): 1 հավաքածու
- Մեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) 1 վրկ
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ (12 Վ) 1 վրկ
- Ձեռքով հրահանգ
- Մեկ վկայական
|
