RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսի

• RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսի

Ընդհանուր տեսք

RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումային մարտկոց՝ որպես ռոբոտի սնուցման աղբյուր: Այն օգտագործում է անլար հեռակառավարման համակարգ՝ ռոբոտը հեռակառավարելու համար և կարող է հարմարեցնել բարդ աշխատանքային ռեժիմները: Հիմնական կառավարման համակարգը ապահովում է սերիական միացք/ստանդարտ CAN ավտոբուս՝ որպես կապի ինտերֆեյս: Ամբողջ մեքենան ունի չորս անիվ անկախ շարժիչ, չորս անիվ դիֆերենցիալ ղեկ և առջևի և հետևի կրկնակի լծակային ոսկորներից անկախ կախոցի կառուցվածք: Այն ունի IP65 փոշու և ջրի դիմադրություն և կարող է գործել բազմազան բարդ միջավայրերում: Միևնույն ժամանակ, ամբողջ մեքենան ունի մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփեր, և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել սպասարկման և փոխարինման համար: Այն կարող է հագեցած լինել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու և արդյունավետ գործողություններ կատարելու համար:

Կիրառման շրջանակը

Այն կարող է հագեցած լինել տարբեր գործիքներով և սարքավորումներով, ինչպիսիք են ռոբոտացված ձեռքը, երկդիտակ պանորամային/թեքման նկարահանումը, լիդարը, բարձր թույլտվության տեսախցիկը և այլն՝ երկրորդային մշակման համար։

l Կարող է տեղափոխել 50 կգ-ից պակաս ծանր առարկաներ՝ բեռնափոխադրման համար

լ Կիրառելի է արդյունաբերական այգիների, մայրուղիների, կայարանների, օդանավակայանների և այլ վայրերի համար

Հատկանիշներ

լ 1. ★Չորս անիվանի քարշակով կրկնակի լծակավոր ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածք:

տեղում ղեկային կառավարում և լավ անցանելիություն բարդ ճանապարհային պայմաններում, առավելագույն բեռը՝ 50 կգ

լ 2. ★IP65 փոշեկուլային և ջրակայուն:հարմար է փոփոխվող կլիմայական միջավայրի համար

լ 3. ★Գերազանց բարձրանալու կատարողականություն35 աստիճանի թեքությամբ լանջեր կարելի է բարձրանալ

լ 4. ★Արագ մանևրման արագությունառավելագույն արագությունը կարող է հասնել 2.2 մ/վրկ-ի

լ 5. ★Մոդուլային դիզայն։Չորս անկախ կախոցները կարող են արագ հանվել, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման վահանակները կարող են արագ հանվել, մարտկոցները կարող են արագ հանվել

Տեխնիկական պարամետրեր՝

4.1 Ամբողջ ռոբոտը։

1. Անուն՝ RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Հիմնական գործառույթը՝ շարժական հարթակը կարող է տեղափոխել սարքավորումներ
3. ★ Պաշտպանության մակարդակ՝ IP65 ամբողջ ռոբոտի համար
4. Հզորություն՝ էլեկտրական, լիթիումային մարտկոց
5. Սնուցման լարումը (DC): 48V
6. ★Չափսը՝ ≤Երկարություն 1015մմ*Լայնություն 740մմ*Բարձրություն 425մմ
7. Քայլելու մեխանիզմ՝ անիվավոր
8. Անվադողերի տեխնիկական բնութագրերը՝ 13*5-6
9. Անվադողերի տեսակ՝ ամենագնաց անվադողեր (ճանապարհային անվադողերը և խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)
10. Պտտման տրամագիծը՝ տեղում պտտվող
11. Քաշը՝ ≤80 կգ
12. ★Նշանակված բեռնատարողություն՝ 50 կգ
13. Առավելագույն ուղիղ գծի արագություն՝ ≥2.0 մ/վ (անվերջ փոփոխական արագություն)
14. Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤5%
15. Արգելակման հեռավորություն՝ ≤0.5 մ
16. Շասսիի բարձրությունը՝ 105 մմ
17. ★Բարձրանալու ունակություն՝ ≥70% (կամ 35°) (քրոս քանթրի անվադողեր)
18. Ուղղահայաց խոչընդոտի բարձրությունը՝ ≥120 մմ
19. ★Խորությունը՝ ≥220 մմ
20. ★Անընդհատ քայլելու ժամանակը՝ ≥2 ժամ
21. Անլար հեռակառավարման հեռավորություն՝ ≥100 մ (բացօթյա թռիչքի կառավարում)

4.2 Հեռակառավարման տերմինալի կոնֆիգուրացիայի պարամետրեր՝

1. Չափսեր՝ ≤ երկարություն 215 մմ* լայնություն 180 մմ* բարձրություն 110 մմ (ներառյալ ճոճանակի բարձրությունը)
2. Մեքենայի ամբողջական քաշը՝ 0.7 կգ
3. Սնուցման լարումը (DC): 3.7V–6V
4. ★Աշխատանքային ժամանակը՝ 8 ժամ
5. Հիմնական գործառույթը՝ Այն կարող է կառավարել ռոբոտի շարժումը, ինչպիսիք են առաջ, հետ և շրջադարձը: Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշան:
6. Ընդլայնված գործառույթներ՝ ինքնավար նավիգացիա, իրական ժամանակի դիրքորոշում, խոչընդոտներից խուսափելու և բախումներից խուսափելու հնարավորություն
7. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, 1 ջոյսթիք իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձերի ուղղությամբ
8. Օժանդակ գործիք՝ պարան

ապրանքի կոնֆիգուրացիա:

1. RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսի——– 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման վահանակ (ներառյալ մարտկոցը) ——- 1 հավաքածու
3. անիվավոր ռոբոտի շասսիի լիցքավորիչ (54.6 Վ) — 1
4. Հեռակառավարման վահանակի լիցքավորիչ (12 Վ)————- 1