Անիվավոր ռոբոտի շասսի RLSDP 1.0

• Անիվավոր ռոբոտի շասսի RLSDP 1.0

Ընդհանուր ակնարկ

RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան՝ որպես ռոբոտի էներգիայի աղբյուր:Այն օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ ռոբոտը հեռակառավարելու համար և կարող է հարմարեցնել աշխատանքի բարդ ռեժիմները:Հիմնական կառավարումն ապահովում է սերիական միացք/ստանդարտ CAN ավտոբուս՝ որպես հաղորդակցման միջերես:Ամբողջ մեքենան ընդունում է չորս անիվի անկախ շարժիչ, չորս անիվի դիֆերենցիալ ղեկ և առջևի և հետևի կրկնակի ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածք:Այն ունի IP65 փոշու և ջրի դիմադրություն և կարող է աշխատել տարբեր բարդ միջավայրերում:Միևնույն ժամանակ, ամբողջ մեքենան ընդունում է մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել պահպանման և փոխարինման համար:Այն կարող է համալրվել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու արդյունավետ գործողություններ կատարելու համար:

Կիրառման շրջանակը

l Այն կարող է համալրվել տարբեր գործիքներով և սարքավորումներով, ինչպիսիք են՝ ռոբոտային թեւը, երկդիտակ պան/թեքիչը, լիդարը, բարձր հստակության տեսախցիկը և այլն՝ երկրորդական զարգացման համարØ

l Կարող է 50 կգ-ից ցածր ծանր առարկաներ տեղափոխել բեռնափոխադրման համար

l Կիրառելի է արդյունաբերական պարկերի, մայրուղիների, կայարանների, օդանավակայանների և այլ վայրերի համար

Առանձնահատկություններ

լ 1. ★Չորս անիվի երկակի ոսկորով անկախ կախովի կառուցվածք:

insitu ղեկ և ուժեղ անցանելիություն բարդ ճանապարհային պայմաններում.առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 50 կգ

լ 2. ★IP65 փոշու և ջրակայուն.հարմար է կլիմայական միջավայրի փոփոխության համար

լ 3. ★Գերազանց մագլցման կատարում35 աստիճան լանջեր կարելի է բարձրանալ

լ 4. ★Արագ մանևրելու արագությունԱռավելագույն արագությունը կարող է հասնել 2,2 մ/վ

լ 5. ★Մոդուլային դիզայն.չորս անկախ կասեցումներ կարող են արագ հեռացվել.ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը կարող են արագ հեռացվել;մարտկոցները կարող են արագ հեռացվել

Տեխնիկական պարամետրեր.

4.1 Ամբողջ ռոբոտը.

1. Անունը՝ RLSDP 1.0 Անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Հիմնական գործառույթը. շարժական հարթակը կարող է տեղափոխել սարքավորումներ
3. ★Պաշտպանության մակարդակը՝ IP65 ամբողջ ռոբոտի համար
4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց
5. Սնուցման լարումը (DC)՝ 48V
6. ★Չափս՝ ≤Երկարություն 1015մմ*Լայնություն 740մմ*Բարձրություն 425մմ
7. Քայլելու մեխանիզմ՝ անիվավոր
8. Անվադողերի բնութագրերը՝ 13*5-6
9. Անվադողերի ոճը՝ արտաճանապարհային անվադողեր (ճանապարհային և խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)
10. Շրջադարձի տրամագիծը՝ պտտվող տեղում
11. Քաշը՝ ≤80 կգ
12. ★Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը՝ 50 կգ
13. Առավելագույն ուղիղ գծի արագություն՝ ≥2,0 մ/վ (անսահման փոփոխական արագություն)
14. Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤5%
15. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0,5 մ
16. Շասսիի բարձրությունը՝ 105 մմ
17. ★լեռնելու ունակություն՝ ≥70% (կամ 35°) (անվադողեր միջքաղաքային)
18. Ուղղահայաց խոչընդոտի բարձրությունը՝ ≥120 մմ
19. ★Ջրանցքի խորությունը՝ ≥220 մմ
20. ★Շարունակական քայլելու ժամանակը` ≥2ժ
21. Անլար հեռակառավարման հեռակառավարման հեռավորությունը՝ ≥100 մ (բաց օդային կառավարում)

4.2 Հեռակառավարման տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր.

1. Չափերը՝ ≤ երկարություն 215 մմ* լայնություն 180 մմ* բարձրություն 110 մմ (ներառյալ ճոճվող բարձրությունը)
2. Ամբողջ մեքենայի քաշը՝ 0,7 կգ
3. Սնուցման լարումը (DC)՝ 3.7V–6V
4. ★Աշխատանքային ժամը՝ 8ժ
5. Հիմնական գործառույթը. Այն կարող է վերահսկել ռոբոտի շարժումը, ինչպիսիք են առաջ, հետ և շրջադարձը:Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշան
6. Ընդլայնված գործառույթներ՝ ինքնավար նավարկություն, իրական ժամանակի դիրքորոշում, խոչընդոտներից խուսափելու և բախումների խուսափում
7. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, 1 joystick-ը գիտակցում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ և աջ շրջադարձ
8. Օժանդակ գործիք՝ շղթա

արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:

1. RLSDP 1.0 անիվավոր ռոբոտի շասսի ——– 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման վահանակ (ներառյալ մարտկոցը) ——- 1 հավաքածու
3. անիվավոր ռոբոտի շասսի լիցքավորիչ (54,6 Վ) - 1
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (12V)————- 1