Հրդեհաշիջման ռոբոտ RXR-J150D

Ընդհանուր տեսք

Այն կարող է փոխարինել մարդկանց թունավոր (աղտոտված), փլուզված, ուժեղ ճառագայթահարման և այլ հատուկ վտանգավոր փրկարարական վայրերում, ինչպես նաև կարող է հեռակառավարել ռոբոտներ շենքերի քանդման, բետոնի հորատման և կտրման, թունելների փորման, արտակարգ փրկարարական աշխատանքների, մետաղագործական վառարանների խարամների և ծածկույթների հեռացման, պտտվող վառարանների սպասարկման և միջուկային օբյեկտների շահագործումից դուրսբերման համար՝ զոհերից խուսափելու համար։

Կիրառման շրջանակը

l Հրդեհաշիջում խոշոր նավթաքիմիական ընկերությունների համար

l Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտությամբ փլուզվում են և պահանջում են փրկարարական և հրդեհաշիջման ծառայություններ

l Փրկարարական աշխատանքներ այնպիսի միջավայրում, որտեղ դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսքի և պայթյունի հավանականությունը կարող է չափազանց բարձր լինել

l Փրկարարական աշխատանքներ ծանր ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրերում:

l Փրկարարական աշխատանքներ այն միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է մոտ կրակոց, և մարդիկ հակված են զոհերի մոտենալուց հետո

Հատկանիշներ

1. ★ Նույն մակարդակի մեքենաներում հզորությունն ավելի մեծ է, իսկ շարժիչ ուժը՝ ավելի ուժեղ։
2. ★ Ռոբոտը կարող է հեռակա միացվել և անջատվել, իսկ դիզելային շարժիչը օգտագործվում է որպես էներգիա, որն ավելի հզոր է, քան մարտկոցով աշխատող ռոբոտները և ունի ավելի երկար մարտկոցի կյանք։
3. ★ Հագեցած է բազմաֆունկցիոնալ կոտրող գործիքի գլխիկով, բազմաթիվ աշխատանքային ռեժիմներով, ինչպիսիք են կտրելը, ընդարձակելը, սեղմելը և մանրացնելը։
4. ★ Շրջակա միջավայրի հայտնաբերման գործառույթ (ըստ ցանկության). Ռոբոտային համակարգը հագեցած է շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլով՝ տեղում ծուխը և վտանգավոր գազերը հայտնաբերելու համար։

Տեխնիկական պարամետրեր՝

4.1 Ամբողջ ռոբոտը։

1. Անուն՝ ԿրակՔանդող ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-J150D
3. Հիմնական գործառույթներ՝ բազմաֆունկցիոնալ քանդման գործիքի գլխիկ, բազմաթիվ աշխատանքային ռեժիմներով, ինչպիսիք են կտրումը, լայնացումը, սեղմումը և մանրացումը։
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ, մաս 1, ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. ★Շասսիի կառուցվածք. ATV հիդրավլիկ սողացող շասսի է ընդունվում
6. ★ Հզորություն՝ դիզելային շարժիչ (27 կՎտ) + հիդրավլիկ պոմպային համակարգ
7. Չափսերը՝ երկարությունը՝ 3120 մմ*լայնությունը՝ 800 մմ*բարձրությունը՝ 1440 մմ
8. ★Քայլելու լայնությունը՝ ≤800 մմ
9. ★Քայլելու բարձրություն՝ ≤1450 մմ
10. Քաշը՝ 2110 կգ
11. ★Ձգողական ուժ՝ ≥10000N
12. ★Դոզերի հրող ուժը՝ ≥10000N
13. ★Առավելագույն ուղիղ գծի արագություն՝ ≥0~3 կմ/ժ, հեռակառավարման անխափան արագություն
14. ★ Բարձրանալու ունակություն՝ 58% (կամ 30°)
15. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 100 մ
16. ★Փրկարարական հնարավորություններ՝ ներկառուցված հրող թիակ, որը կարող է օգտագործվել խոչընդոտները հեռացնելու համար, պոչի մասում ներկառուցված քարշակման օղակը կարող է փրկարարական նյութեր տեղափոխել աղետի վայր և փրկարարական մեքենաներ քարշակել դեպի փրկարարական վայր։

4.2 Բազմաֆունկցիոնալ համակարգ։

①　Հիդրավլիկ մուրճ՝

Հարվածային ուժ (ջոուլ): ≥250

Հարվածի հաճախականությունը (անգամ/րոպե): 600~900

Հորատման ձողի տրամագիծը (մմ): 45

②　Բազմաֆունկցիոնալ բռնակ (ըստ ցանկության).

Առավելագույն բացվածք (մմ): ≥700

Բռնման քաշը (կգ): ≥150

Տարողունակություն (լ): ≥21

Լայնություն (մմ): ≤480

Գործառույթ՝ Այն ունի բռնելու, հավաքելու և փոխանցելու, 360 աստիճանի պտույտի գործառույթներ

③　Բազմաֆունկցիոնալ բռնիչ (ըստ ցանկության):

Սեղմման քաշը (կգ): ≥150

Առավելագույն բացվածք (մմ): ≥680

Գործառույթ՝ Այն ունի պտտվող գործառույթ՝ մեծ իրերը բռնելու, տեղափոխելու, ամրացնելու և տեղափոխելու համար

④　Կտրող ընդարձակիչ (ըստ ցանկության):

Կտրող ուժ (KN): ≥200

Ընդարձակման ուժ (KN): ≥30

Գործառույթ՝ պտտման ֆունկցիայով, այն կարող է ավարտել կտրման, ընդլայնման, բաժանման և հավաքման գործողությունները

⑤　Բուլդոզեր (ըստ ցանկության):

Երկարություն * լայնություն (մմ): ≤780*350

Բարձրացման բարձրություն (մմ): ≥670

Գործառույթը՝ Օգտագործվում է որպես ֆիքսված հենարան խոչընդոտները հաղթահարելիս և մեքենայի թափքը դիրքավորելիս

⑥　Էլեկտրական ճախարակ (ըստ ցանկության):

Վարման ռեժիմ՝ էլեկտրական վարում

Գործառույթը՝ քարշակել և քաշել թակարդում հայտնված տրանսպորտային միջոցներն ու սարքավորումները, օգտագործվում է նաև ինքնափրկարարական քարշակման համար

4.3 Ռոբոտային հրդեհաշիջման համակարգ (ըստ ցանկության):

1. Հրդեհային մոնիտոր. կենցաղային էլեկտրոնային կառավարմամբ հրդեհային մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
3. Նյութը՝ զենքի կորպուս՝ չժանգոտվող պողպատ, գլխիկ՝ կոշտ անոդացված ալյումինե համաձուլվածք
4. Աշխատանքային ճնշում (ՄՊա): 1.0~1.2 (ՄՊա)
5. Ցողման մեթոդ՝ հաստատուն հոսանք, ատոմիզացիա, ցածր ընդարձակման փրփուր
6. ★Ջրի/փրփուրի հոսքի արագությունը՝ 80 լ/վ
7. Հեռավորություն (մ): 85 մ (ջուր)
8. ★ Պտտման անկյուն. հորիզոնական պտտվում է մեքենայի պտտվող սեղանի հետ, և ուղղահայաց պտտվում է մեխանիկական թևի հետ
9. Առավելագույն ցողման անկյուն՝ 120°
10. Փրփուրե խողովակ. Փրփուրե խողովակը կարող է փոխարինվել, և փոխարինման եղանակը արագ միացումն է: Հրդեհային ջրի մոնիտորը կարող է ցողել ջուր, փրփուր և խառը հեղուկ, որպեսզի մեկ կրակոցը կարողանա օգտագործվել բազմաթիվ նպատակներով:

4.4 Ռոբոտային հետախուզական համակարգ (ըստ ցանկության):

Գազային գործիքների և շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի մոդուլների կարգավորման միջոցով կարելի է իրականացնել թունավոր և վնասակար գազերի հեռակա հայտնաբերում աշխատանքային տարածքում։

1. ★Գազի և շրջակա միջավայրի զգայունության հայտնաբերման մոդուլ (ըստ ցանկության). հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի ու խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ PM2.5, աղմուկ, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, ջերմաստիճան, խոնավություն։

4.5 Հեռակառավարման տերմինալի կարգավորման պարամետրեր

1. Աշխատանքային ժամանակ՝ 8 ժամ
2. Հիմնական գործառույթներ՝ եռակի դիմացկուն հեռակառավարիչ, էրգոնոմիկ ամրակ, ռոբոտի առաջ, հետ, ղեկի և այլ շարժումների կառավարում, ռոբոտային ձեռքի կառավարում վերև և ներքև, պտույտ, բացման, փակման և պտտման գործիքների հավաքածու, ջրային թնդանոթ՝ հաստատուն հոսանքի և ատոմիզացիայի համար: Տվյալների փոխանցման մեթոդը կիրառում է կոդավորված ազդանշան անլար փոխանցման համար:
3. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, երկու միաառանցք արդյունաբերական ջոյսթիք, մեկը՝ ռոբոտի ձախ կողմում գտնվող սողունի առաջ և հետ շարժման համար, իսկ մեկը՝ աջ կողմում գտնվող սողունի առաջ և հետ շարժման համար։
4. Հրդեհի մոնիթորինգի կառավարման գործառույթ՝ Այո
5. Հիդրավլիկ մուրճ, բազմաֆունկցիոնալ բռնիչ, բռնիչ, կտրող ընդարձակիչ և այլ գործառույթներ՝ Այո
6. Լուսավորության լամպ, նախազգուշացնող լամպի կառավարման գործառույթ՝ Այո, ինքնակողպվող անջատիչ
7. Օժանդակ գործիք՝ հեռակառավարման տերմինալի ուսի ժապավեն

4.6 Ինտերնետային գործառույթ։

1. GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքորոշման, հետքի հարցումը կարող է իրականացվել

4.7 Այլ՝

★Արտակարգ տրանսպորտային պլան (ըստ ցանկության). ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային կցորդ կամ ռոբոտի համար նախատեսված տրանսպորտային միջոց

ապրանքի կոնֆիգուրացիա:

1. ԿրակՔանդող ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ռոբոտլիցքավորիչ (27.5 Վ) × 1 հավաքածու
4. Ռոբոտային ամպային կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
5. Ռոբոտային արտակարգ իրավիճակների տեղափոխման մեքենա × 1 (ըստ ցանկության)