Կրակ քանդող ռոբոտ RXR-J150D

Ընդհանուր ակնարկ

Այն կարող է փոխարինել թունավոր (աղտոտված), փլուզված, ուժեղ ճառագայթման և այլ հատուկ վտանգավոր փրկարարական վայրերում գտնվող մարդկանց, ինչպես նաև կարող է հեռակառավարել ռոբոտներին շենքերի քանդման, բետոնի հորատման և կտրման, թունելի փորման, վթարային փրկության, մետալուրգիական վառարանների խարամների և երեսպատման համար: պտտվող վառարանի սպասարկում և միջուկային օբյեկտների շահագործումից հանում՝ զոհերից խուսափելու համար.

Կիրառման շրջանակը

l Հրշեջ փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթային և քիմիական ընկերությունների համար

l Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտ է փլուզվել և պետք է ներգրավվեն փրկարարական և հրդեհաշիջման համար

l Փրկություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսքը և պայթյունը կարող են չափազանց բարձր լինել

l Փրկություն ուժեղ ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրում:

l Փրկարարություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ մոտ կրակ է պահանջվում, և մոտենալուց հետո մարդիկ հակված են զոհերի

Առանձնահատկություններ

1. ★ Նույն մակարդակի մեքենաներում հզորությունն ավելի մեծ է, իսկ շարժիչ ուժը՝ ավելի ուժեղ;
2. ★ Ռոբոտը կարելի է միացնել և անջատել հեռակա կարգով, իսկ դիզելային շարժիչն օգտագործվում է որպես էներգիա, որն ավելի հզոր է, քան մարտկոցով աշխատող ռոբոտները և ունի մարտկոցի ավելի երկար կյանք;
3. ★ Հագեցած է բազմաֆունկցիոնալ ճեղքման գործիքի գլխիկով, մի քանի գործառնական ռեժիմներով, ինչպիսիք են կտրումը, ընդլայնումը, սեղմելը և ջարդելը;
4. ★ Շրջակա միջավայրի հայտնաբերման գործառույթ (ըստ ցանկության).

Տեխնիկական պարամետրեր.

4.1 Ամբողջ ռոբոտը.

1. Անունը: ԿրակՔանդման ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-J150D
3. Հիմնական գործառույթները. բազմաֆունկցիոնալ քայքայվող գործիքի գլուխ, մի քանի գործառնական ռեժիմներով, ինչպիսիք են կտրումը, ընդլայնումը, սեղմելը և ջարդելը;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում. «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. ★Շասսի կառուցվածքը. ընդունված է ATV հիդրավլիկ սողացող շասսի
6. ★Հզորությունը՝ դիզելային շարժիչ (27կվտ) + հիդրավլիկ պոմպային համակարգ
7. Չափերը՝ երկարությունը 3120 մմ*լայնությունը 800 մմ*բարձրությունը 1440 մմ
8. ★Քայլելու լայնությունը՝ ≤800 մմ
9. ★Քայլելու բարձրությունը՝ ≤1450 մմ
10. Քաշը՝ 2110 կգ
11. ★Ձգող ուժ՝ ≥10000Ն
12. ★Դոզերի մղում` ≥10000Ն
13. ★Ուղիղ գծի առավելագույն արագությունը՝ ≥0～3կմ/ժ, հեռակառավարման հեռակառավարման անշարժ արագություն
14. ★լեռնելու ունակություն՝ 58% (կամ 30°)
15. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 100մ
16. ★Փրկարարական հնարավորություն. ներկառուցված հրում թիակ, որը կարող է օգտագործվել խոչընդոտները հեռացնելու համար;ներկառուցված ձգող օղակ պոչում, կարող է փրկարարական նյութեր տեղափոխել աղետի վայր և կարող է փրկարարական մեքենաները տեղափոխել փրկարարական վայր.

4.2 Բազմաֆունկցիոնալ համակարգ.

①　Հիդրավլիկ մուրճ.

Հարվածության ուժ (ջոուլ)՝ ≥250

Հարվածության հաճախականությունը (անգամ/րոպե)՝ 600～900 թ

Հորատման ձողի տրամագիծը (մմ)՝ 45

②　Բազմաֆունկցիոնալ բռնակ (ըստ ցանկության).

Առավելագույն բացումը (մմ)՝ ≥700

Բռնող քաշը (կգ)՝ ≥150

Տարողությունը (L): ≥21

Լայնություն (մմ)՝ ≤480

Գործառույթը: Այն ունի բռնելու, հավաքելու և փոխանցելու գործառույթներ, 360 աստիճան պտույտ

③　Բազմաֆունկցիոնալ գրավիչ (ըստ ցանկության).

Սեղմող քաշը (կգ)՝ ≥150

Առավելագույն բացումը (մմ)՝ ≥680

Գործառույթը. Այն ունի պտտվող ֆունկցիա՝ մեծ իրերը բռնելու, բեռնաթափելու, սեղմելու և տեղափոխելու համար

④　Կտրող ընդլայնիչ (ըստ ցանկության).

Կտրող ուժ (KN)՝ ≥200

Ընդարձակման ուժ (KN)՝ ≥30

Գործառույթ. Պտտման գործառույթով այն կարող է ավարտին հասցնել կտրման, ընդլայնման, պառակտման և հավաքման գործողությունները

⑤　Դոզեր (ըստ ցանկության):

Երկարություն * լայնություն (մմ)՝ ≤780*350

Բարձրացման բարձրությունը (մմ)՝ ≥670

Գործառույթը. Օգտագործվում է որպես ֆիքսված հենարան՝ խոչընդոտները մաքրելու և մեքենայի թափքը տեղադրելու ժամանակ

⑥　Էլեկտրական ճախարակ (ըստ ցանկության).

Շարժման ռեժիմ՝ էլեկտրական շարժիչ

Գործառույթը՝ քարշակել և քաշել թակարդված մեքենաներն ու սարքավորումները, որոնք օգտագործվում են նաև ինքնափրկարարական քաշքշուկի համար

4.3 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ (ըստ ցանկության).

1. Հրդեհային մոնիտոր. կենցաղային էլեկտրոնային կառավարվող հրդեհային մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
3. Նյութը՝ հրացանի մարմին-չժանգոտվող պողպատ, ատրճանակի գլխիկ-ալյումինե կոշտ անոդացված խառնուրդ
4. Աշխատանքային ճնշում (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Սփրեյ մեթոդ՝ ուղղակի հոսանք, ատոմացում, ցածր ընդլայնվող փրփուր
6. ★Ջրի/փրփուրի հոսքի արագությունը՝ 80լ/վ
7. Հեռավորությունը (մ): 85 մ (ջուր)
8. ★ Պտտման անկյուն. հորիզոնական պտտվում է մեքենայի պտտվող սեղանի հետ և ուղղահայաց պտտվում է մեխանիկական թևով
9. Սփրթի առավելագույն անկյունը` 120°
10. Փրփուր խողովակ: Փրփուրի խողովակը կարող է փոխարինվել, և փոխարինման մեթոդը արագ միացումն է:Հրդեհային ջրի մոնիտորը կարող է ցողել ջուր, փրփուր և խառը հեղուկ, այնպես որ մեկ կրակոցը կարող է օգտագործվել բազմաթիվ նպատակների համար:

4.4 Ռոբոտների հետախուզման համակարգ (ըստ ցանկության).

Գազային գործիքների և շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլների կազմաձևման միջոցով կարող է իրականացվել թունավոր և վնասակար գազերի հեռահար հայտնաբերում աշխատանքի վայրում.

1. ★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլ (ըստ ցանկության)՝ հագեցած անլար շտապ օգնության արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ PM2.5, աղմուկ, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, ջերմաստիճանի խոնավություն;

4.5 Հեռակառավարման տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր

1. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
2. Հիմնական գործառույթները՝ եռակայուն հեռակառավարման վահանակ, աջակցող էրգոնոմիկ ժապավեն;վերահսկել ռոբոտի առաջ, հետընթաց, ղեկային և այլ շարժումները.ռոբոտ ձեռքի կառավարում վեր ու վար, ռոտացիա;գործիք, որը նախատեսված է բացելու, փակելու և պտտելու համար;ջրային թնդանոթ՝ ուղղակի հոսանքի և ատոմացման համար։Տվյալների փոխանցման մեթոդը ընդունում է կոդավորված ազդանշան անլար փոխանցման համար:
3. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, երկու միակողմանի արդյունաբերական joystick, մեկ joystick-ը գիտակցում է ռոբոտի ձախ կողմում սողացողի առաջ և հետ աշխատանքը, իսկ մեկը գիտակցում է աջ սողունի առաջ և հետընթաց աշխատանքը:
4. Հրդեհային մոնիտորինգի կառավարման գործառույթ՝ այո
5. Հիդրավլիկ մուրճ, բազմաֆունկցիոնալ գրավիչ, գրավիչ, կտրող ընդլայնիչ և այլ գործառույթներ՝ այո
6. Լուսավոր լամպ, նախազգուշական լամպի կառավարման գործառույթ՝ Այո, ինքնափակվող անջատիչ
7. Օժանդակ գործիք՝ հեռակառավարման տերմինալային ուսադիր

4.6 Ինտերնետ գործառույթ.

1. GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքավորումը, հետքերը կարող են հարցվել

4.7 Այլ.

★Արտակարգ փոխադրման պլան (ըստ ցանկության).

արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:

1. Կրակ քանդող ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ռոբոտլիցքավորիչ (27.5V) × 1 հավաքածու
4. Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
5. Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)