TIGER-04 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի

Կարճ նկարագրություն՝

TIGER-04 6X6 Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի

Ընդհանուր տեսք

6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսին շարժման մեջ է դրվում վեց անիվային անկյունային շարժիչներով՝ ուժեղ հզորություն ապահովելու համար։ Այն հագեցած է անկախ ճոճվող թևի կախոցի մեխանիզմով, օգտագործում է ցածր ճնշման անվադողեր, ունի ուժեղ կայունություն, և օգտագործում է դիֆերենցիալ ղեկային ռեժիմ, պարզ ղեկ։ Հարմար է անտառների, լեռների և այլ կոշտ բացօթյա միջավայրերի համար։ Այն կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով՝ արդյունավետորեն տեղակայվելով և կառավարելով կոշտ բացօթյա միջավայրերը։

Տեխնիկական պարամետրեր՝

2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.

1. Անվանում՝ 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի

2. Մոդել՝ TIGER-04

3.★ Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP67 է

4. Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց

5. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարություն 2270 մմ × լայնություն 1250 մմ × բարձրություն 845 մմ

6. Խցիկի չափսը՝ ≤ երկարություն 1350 մմ × լայնություն 350 մմ × բարձրություն 528 մմ

7. Քաշը՝ 550 կգ

8. Առավելագույն բեռը՝ 500 կգ

9. Շարժիչի հզորությունը՝ 3 կՎտ*6

10. Շարժիչի ընտրություն՝ 96 Վ բարձր ճշգրտությամբ հաստատուն հոսանքի կենտրոնային շարժիչ

11. Ղեկավարման ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում է

12. Առավելագույն արագությունը՝ 15 կմ/ժ

13. Խոչընդոտների անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 300 մմ

14. Առավելագույն արգելապատնեշի լայնությունը՝ ≤400 մմ

15. Հողից բարձրություն՝ 280 մմ

16. Առավելագույն բարձրացման անկյուն՝ 35°

17. Մակերեսային մշակում՝ ամբողջ մեքենայի ներկ

18. Հիմնական մարմնի նյութը՝ համաձուլվածքային պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե համաձուլվածք

19.★Ռոբոտային անվադողեր՝ սովորական ռադիալ անվադողեր/ցածր ճնշման անվադողեր (անվադողերը կարող են հարմարեցվել պահանջարկի դեպքում)

20. Հարվածի կլանման համակարգ. մեկ ճոճվող լծակով անկախ կախոցի համակարգ * 6 հիդրավլիկ մարող ամորտիզատոր

2.2 Հիմնական համապատասխանեցում.

Ապրանք	Pարամետր
Պաշտպանություն	IP65/IP66/IP67
Մարտկոց	Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել
Cլիցքավորիչ	/		/		/
Rհույզերի կառավարում	MC6C		Ձեռքի հեռակառավարիչ		Անհատականացված հետևորդի ապարանջան
Վերին փակագիծ	Ըստ պահանջի անհատականացում
Շասսիի անհատականացում	Լայնացնել	Բարձրացնել		Մեծացնել հզորությունը		Աճի տեմպը
Cգույն	Անհատականացված գույն՝ ըստ պահանջի (նախնական սև)

2.3 Խելացի տարբերակ：

Ապրանք	Պարամետր
Ենթադրյալ խոչընդոտի խուսափում	Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը		Լազերային խոչընդոտների խուսափում
Դիրքորոշման նավիգացիա	Լազերային նավիգացիա	3D մոդելավորում		RTK
Վերահսկողություն	5G	ձայն		հետևել
Տվյալների փոխանցում	4G	5G		Ad hoc ցանց
Տեսանյութի դիտարկում	Տեսանելի լույս	Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն		Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Շրջակա միջավայրի փորձարկում	ջերմաստիճան խոնավություն	Թունավոր և վնասակար գազ		Ըստ պահանջի անհատականացում
Կարգավիճակի մոնիթորինգ	Շարժիչի վիճակի մոնիթորինգ	Մարտկոցի վիճակի մոնիթորինգ		Սկավառակի կարգավիճակի մոնիթորինգ