ER3 (H) EOD ռոբոտ
Ընդհանուր տեսք
Ատոմային հետախուզական ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են օգտագործվել նաև մարդկանց համար դժվար հասանելի տեղանք հայտնաբերելու համար: 6 աստիճանի ազատության Ատոմային հետախուզական մանիպուլյատորը կարող է պտտվել ցանկացած անկյան տակ և կարող է որսալ մինչև 100 կգ ծանր առարկաներ: Շասսին ունի սողացող կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքներին և արագորեն պայքարել տեղակայման դեմ: Ռոբոտը հագեցած է օպտիկամանրաթելային ավտոմատ լարային փոխանցիչով, որը կարող է հեռակառավարվել լարով ցանցային միջամտության դեպքում: Ատոմային հետախուզական ռոբոտները կարող են օգտագործվել պարագաների հետ, օրինակ՝ ականակիրներ (օրինակ՝ 38/42 մմ), պայթուցիկ նյութերի հեռակառավարման դետոնացիայի կառավարման համակարգեր և այլն: Պայթուցիկ ականակիրով հագեցած մանիպուլյատորը թույլ է տալիս տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութերը:
Հատկանիշներ
1. ★ Ռոբոտի ձեռքի նախապես սահմանված դիրքը և վերագործարկման գործառույթը
3 նախապես սահմանված կարճ ստեղնային ֆունկցիաներ և 1 մեկ ստեղնով վերագործարկման ֆունկցիա
2. ★ Մանիպուլյատորի ձեռքը ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ
Ռոբոտական ձեռքն ունի 6 աստիճան ազատություն
3.★ Գերազանց կատարողականություն բարձրանալու, խոչընդոտներ հաղթահարելու և խրամատներ անցնելու ժամանակ
Կարող է բարձրանալ 35 աստիճանի թեքությամբ լանջերով
Կարող է բարձրանալ 30 աստիճանի աստիճաններով
Կարող է բարձրանալ 45 սմ ուղղահայաց խոչընդոտներ
Կարող է ընդգրկել 80 սմ լայնությամբ խրամատներ
4. Մեխանիկական թևը մեծ քաշ է բռնում
Ռոբոտային ձեռքը կարող է բռնել մինչև 100 կգ ծանր առարկաներ
5.★Բազմադիտման տեսահամակարգ
HD տեսախցիկներ *7
6.★Շարժական բազային կայան (ըստ ցանկության)
3 կետային կապի ռեժիմ, լուծում է ոչ տեսողական միջավայրում նորմալ աշխատանքը, կապի հեռավորությունը հասնում է մինչև 1000 մ-ի
Տեխնիկական բնութագրեր
| Ռոբոտի ձեռք-մանիպուլյատոր | |||
| Դաստակի պտույտ՝ 0-225° | Միջին թև։ 0-85° | Մեծ թև։ 0-30° | Շասսի՝ 0-210° |
| Սողացող՝ 360° (շարունակական) | Բաց տիրույթ՝ 0-350 մմ | Բռնման ուժը՝ առավելագույնը 100 կգ | |
| Վարորդական համակարգ | |||
| Շրջադարձային շրջանի շառավիղը՝ ավտոկտոն պտույտ | Արագություն՝ 0-1 մ/վ, CVT | ||
| Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤5% | Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.3 մ | ||
| Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ 450 մմ | Բարձրանալու ունակություն՝ ≥35° (կամ 70%) | ||
| Պատկերային համակարգ | |||
| Տեսախցիկներ՝ ռոբոտի մարմին*2 և մանիպուլյատոր*3; PTZ | Պիքսել՝ 960P; 1080P 20x օպտիկական մեծացում | ||
| Կառավարման համակարգ | |||
| Հեռակառավարման վահանակի չափսը՝ 490*400*230 մմ (առանց H-ի) | Քաշը՝ 18 կգ | ||
| LCD: 12 դյույմ, Windows 7 օպերացիոն համակարգ | Բջջային բազային կայան (ըստ ցանկության) – 1000 մ | ||
| Էլեկտրական կառավարման հեռավորություն՝ 200 մ (ըստ ցանկության) ★ Անլար կառավարման հեռավորություն՝ 500 մ (700 մ լույսի տեսադաշտում) | |||
| Ֆիզիկական պարամետր | |||
| Չափսը՝ 1600*850*1550 մմ (PTZ-ով) | Քաշը՝ 435 կգ | ||
| Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց | Բեռնունակություն՝ 100 կգ | ||
| Անընդհատ շարժական ռեժիմ՝ 6 ժամ | Պաշտպանության մակարդակ՝ IP65 | ||
