ER3 (H) EOD ռոբոտ
Ընդհանուր ակնարկ
EOD ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված խնդիրներ լուծելու համար, ինչպես նաև կարող են օգտագործվել մարդկանց համար դժվար հասանելի տեղանքները հայտնաբերելու համար:6 աստիճանի ազատության EOD մանիպուլյատորը կարող է պտտվել ցանկացած անկյան տակ և կարող է խլել մինչև 100 կգ քաշ ունեցող ծանր առարկաներ:Շասսին ընդունում է սողունի կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքների և արագ պայքարել տեղակայման դեմ:Ռոբոտը հագեցած է օպտիկամանրաթելային ավտոմատ մետաղալարով հաղորդիչով, որը կարելի է հեռակա կարգով կառավարել մետաղալարով ցանցի միջամտության դեպքում։EOD ռոբոտները կարող են օգտագործվել աքսեսուարների հետ, օրինակ՝ կործանիչներ (օրինակ՝ 38/42 մմ), պայթուցիկների հեռակառավարման համակարգեր և այլն: Պայթուցիկ կործանիչով հագեցած մանիպուլյատորը թույլ է տալիս տեղում ոչնչացնել պայթուցիկները:
Հատկություններ
1. ★Ռոբոտի ձեռքի նախադրված դիրքը և վերակայման գործառույթը
3 նախադրված դյուրանցման գործառույթ և 1 մեկ ստեղնով վերակայման գործառույթ
2. ★Մանիպուլյատորի թեւն ունի ազատության շատ աստիճաններ
Ռոբոտային թեւն ունի 6 աստիճան ազատություն
3.★Գերազանց կատարում մագլցման, խոչընդոտների հաղթահարման և խրամատների հատման գործում
Կարող է բարձրանալ 35 աստիճան լանջերով
Կարող է բարձրանալ 30 աստիճան աստիճաններով
Կարող է բարձրանալ 45 սմ բարձրությամբ ուղղահայաց խոչընդոտներով
Կարող է անցնել 80 սմ լայնությամբ խրամատներ
4. Մեխանիկական թեւը մեծ քաշ է բռնում
Ռոբոտ ձեռքը կարող է բռնել մինչև 100 կգ ծանր առարկաներ
5.★Multi-view video system
HD տեսախցիկներ *7
6.★Շարժական բազային կայան (ըստ ցանկության)
3 կետ կապի ռեժիմ, լուծել նորմալ աշխատանքը ոչ տեսողական միջավայրում, կապի հեռավորությունը հասնում է 1000 մ
Տեխնիկական բնութագրեր
| Robot arm-Manipulator | |||
| Դաստակի պտույտ՝ 0-225° | Միջին թեւը՝ 0-85° | Մեծ թեւ՝ 0-30° | Շասսի՝ 0-210° |
| Սողուն՝ 360° (շարունակական) | Բաց միջակայք՝ 0-350 մմ | Պոկման ուժը՝ առավելագույնը 100 կգ | |
| Վարորդական համակարգ | |||
| Շրջադարձի շրջանագծի շառավիղը` ինքնահոն պտույտ | Արագություն՝ 0-1 մ/վ, CVT | ||
| Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤5% | Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0,3 մ | ||
| Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ 450 մմ | Բարձրանալու ունակություն՝ ≥35° (կամ 70%) | ||
| Պատկերային համակարգ | |||
| Տեսախցիկներ՝ ռոբոտի մարմին*2 և մանիպուլյատոր *3;ՊՏԶ | Pixel: 960P;1080P 20x օպտիկական խոշորացում | ||
| Կառավարման համակարգ | |||
| Հեռակառավարման վահանակի չափսը՝ 490*400*230 մմ (ռոքեր- H-ն բացառված է) | Քաշը՝ 18 կգ | ||
| LCD՝ 12 դյույմ, windows 7 օպերացիոն համակարգ | Շարժական բազային կայան (ըստ ցանկության) – 1000 մ | ||
| Լարերի կառավարման հեռավորությունը: 200 մ (ըստ ցանկության) ★ անլար կառավարման հեռավորությունը: 500 մ (700 մ տեսողության լույս) | |||
| Ֆիզիկական պարամետր | |||
| Չափսը՝ 1600*850*1550 մմ (ներառյալ PTZ) | Քաշը՝ 435 կգ | ||
| Հզորությունը՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց | Բեռնատարողություն՝ 100 կգ | ||
| Շարունակական շարժական՝ 6ժ | Պաշտպանության մակարդակը՝ IP65 | ||
