ER3 (M) EOD ռոբոտ
Ընդհանուր ակնարկ
EOD ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված խնդիրներ լուծելու համար, ինչպես նաև կարող են օգտագործվել մարդկանց համար դժվար հասանելի տեղանքները հայտնաբերելու համար:6 աստիճանի ազատության EOD մանիպուլյատորը կարող է պտտվել ցանկացած անկյան տակ և կարող է խլել մինչև 55 կգ քաշ ունեցող ծանր առարկաներ:Շասսին ընդունում է սողուն + կրկնակի ճոճվող թևի կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքների և արագ պայքարել տեղակայման դեմ:Միևնույն ժամանակ, ռոբոտը հագեցած է լարային հսկողությամբ և կարող է աշխատել հեռակա լարով ցանցի միջամտության ներքո:EOD ռոբոտները կարող են օգտագործվել աքսեսուարների հետ, օրինակ՝ կործանիչներ (օրինակ՝ 38/42 մմ), պայթուցիկների հեռակառավարման համակարգեր և այլն: Պայթուցիկ կործանիչով հագեցած մանիպուլյատորը թույլ է տալիս տեղում ոչնչացնել պայթուցիկները:
Հատկություններ
1. ★Ռոբոտի ձեռքի նախադրված դիրքը և վերակայման գործառույթը
3 նախադրված դյուրանցման գործառույթ և 1 մեկ ստեղնով վերակայման գործառույթ
2. ★Մանիպուլյատորի թեւն ունի ազատության շատ աստիճաններ
Ռոբոտային թեւն ունի 6 աստիճան ազատություն
3.★Գերազանց կատարում մագլցման, խոչընդոտների հաղթահարման և խրամատների հատման գործում
Կարող է բարձրանալ 40 աստիճան լանջերով
Կարող է բարձրանալ 32 սմ բարձրությամբ ուղղահայաց խոչընդոտներ
Կարող է անցնել 50 սմ լայնությամբ խրամատներ
4. Մեխանիկական թեւը մեծ քաշ է բռնում
Ռոբոտ ձեռքը կարող է բռնել մինչև 55 կգ ծանր առարկաներ
5.★Multi-view video system——HD տեսախցիկներ *6
Տեխնիկական բնութագրեր
| Robot arm-Manipulator | |||
| Դաստակի պտույտ՝ 280° | Միջին թեւը՝ 0-150° | Մեծ թեւ՝ 0-180° | Շասսի՝ ± 90° |
| Սողուն՝ 360° (շարունակական) | Բաց միջակայք՝ 0-280 մմ | Պոկման ուժը՝ առավելագույնը 55 կգ | |
| Վարորդական համակարգ | |||
| Շրջադարձի շրջանագծի շառավիղը` ինքնահոն պտույտ | Արագություն՝ 0-1,8 մ/վ, CVT | ||
| Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤5% | Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0,3 մ | ||
| Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ 320 մմ | մագլցելու ունակություն՝ ≥40° | ||
| Պատկերային համակարգ | |||
| Տեսախցիկներ՝ ռոբոտի մարմին*2 և մանիպուլյատոր *3;ՊՏԶ | Pixel: 960P;1080P 20x օպտիկական խոշորացում | ||
| Կառավարման համակարգ | |||
| Հեռակառավարման վահանակի չափսը՝ 410*325*165մմ (ռոքեր- H-ն բացառված է) | Քաշը՝ 9 կգ | ||
| LCD: 12 դյույմ | Օպերացիոն համակարգ՝ windows 7 | ||
| Լարերի կառավարման հեռավորությունը` 100 մ, ★անլար կառավարման հեռավորությունը` 500 մ | |||
| Ֆիզիկական պարամետր | |||
| Չափսը՝ 840*710*635 մմ (ներառյալ PTZ) | Քաշը՝ 128 կգ Բեռնատարողություն՝ ≥150 կգ | ||
| Հզորությունը՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց | Պաշտպանության մակարդակը՝ IP65 | ||
| Շարունակական շարժական՝ 2ժ | |||
