ER3 (M) EOD ռոբոտ
Ընդհանուր տեսք
Ատոմային հետախուզական ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են պայթուցիկ նյութերի հետ կապված աշխատանքներ կատարելու համար և կարող են օգտագործվել նաև մարդկանց համար դժվար հասանելի տեղանք հայտնաբերելու համար: 6 աստիճանի ազատության Ատոմային հետախուզական մանիպուլյատորը կարող է պտտվել ցանկացած անկյան տակ և կարող է որսալ մինչև 55 կգ ծանր առարկաներ: Շասսին ունի սողացող + կրկնակի ճոճվող թև կառուցվածք, որը կարող է հարմարվել տարբեր տեղանքներին և արագորեն մարտականորեն տեղակայվել: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտը հագեցած է լարային կառավարման համակարգով և կարող է հեռակա աշխատել լարային ցանցի միջամտության պայմաններում: Ատոմային հետախուզական ռոբոտները կարող են օգտագործվել պարագաների հետ, օրինակ՝ ականակիրների (օրինակ՝ 38/42 մմ), պայթուցիկ նյութերի հեռակառավարման դետոնացիայի կառավարման համակարգերի և այլնի հետ: Պայթուցիկ ականակիրով հագեցած մանիպուլյատորը թույլ է տալիս տեղում ոչնչացնել պայթուցիկ նյութերը:
Հատկանիշներ
1. ★ Ռոբոտի ձեռքի նախապես սահմանված դիրքը և վերագործարկման գործառույթը
3 նախապես սահմանված կարճ ստեղնային ֆունկցիաներ և 1 մեկ ստեղնով վերագործարկման ֆունկցիա
2. ★ Մանիպուլյատորի ձեռքը ունի ազատության բազմաթիվ աստիճաններ
Ռոբոտական ձեռքն ունի 6 աստիճան ազատություն
3.★ Գերազանց կատարողականություն բարձրանալու, խոչընդոտներ հաղթահարելու և խրամատներ անցնելու ժամանակ
Կարող է բարձրանալ 40 աստիճանի թեքությամբ լանջերով
Կարող է բարձրանալ 32 սմ ուղղահայաց խոչընդոտներ
Կարող է ընդգրկել 50 սմ լայնությամբ խրամատներ
4. Մեխանիկական թևը մեծ քաշ է բռնում
Ռոբոտային ձեռքը կարող է բռնել մինչև 55 կգ ծանր առարկաներ
5.★Բազմադիտման տեսահամակարգ——HD տեսախցիկներ *6
Տեխնիկական բնութագրեր
| Ռոբոտի ձեռք-մանիպուլյատոր | |||
| Դաստակի պտույտ՝ 280° | Միջին թև։ 0-150° | Մեծ թև։ 0-180° | Շասսի՝ ±90° |
| Սողացող՝ 360° (շարունակական) | Բաց տիրույթ՝ 0-280 մմ | Բռնման ուժը՝ առավելագույնը 55 կգ | |
| Վարորդական համակարգ | |||
| Շրջադարձային շրջանի շառավիղը՝ ավտոկտոն պտույտ | Արագություն՝ 0-1.8 մ/վ, CVT | ||
| Ուղիղ շեղման չափը՝ ≤5% | Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.3 մ | ||
| Խոչընդոտների անցման բարձրությունը՝ 320 մմ | Բարձրանալու ունակություն՝ ≥40° | ||
| Պատկերային համակարգ | |||
| Տեսախցիկներ՝ ռոբոտի մարմին*2 և մանիպուլյատոր*3; PTZ | Պիքսել՝ 960P; 1080P 20x օպտիկական մեծացում | ||
| Կառավարման համակարգ | |||
| Հեռակառավարման վահանակի չափսը՝ 410*325*165 մմ (առանց H-ի) | Քաշը՝ 9 կգ | ||
| LCD: 12 դյույմ | Օպերացիոն համակարգ՝ Windows 7 | ||
| Էլեկտրական կառավարման հեռավորություն՝ 100 մ ★ Անլար կառավարման հեռավորություն՝ 500 մ | |||
| Ֆիզիկական պարամետր | |||
| Չափսը՝ 840*710*635 մմ (PTZ-ով) | Քաշը՝ 128 կգ Բեռնունակությունը՝ ≥150 կգ | ||
| Հզորություն՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց | Պաշտպանության մակարդակ՝ IP65 | ||
| Անընդհատ շարժական՝ 2 ժամ | |||
