TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի

Կարճ նկարագրություն:

TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի

Ընդհանուր ակնարկ

Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և կարող է փոխադրվել տարբեր ձևերով:Տեղում պտտվող դիզայնը կարող է փոխադրումն ավելի ճկուն դարձնել:Պայթյունակայուն մեքենան կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում.

Տեխնիկական պարամետրեր.

2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.

1. Անունը՝ պայթուցիկ անիվավոր ռոբոտի շասսի

2. Մոդել՝ TIGER-03

3. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ

4. Պայթյունակայուն տեսակ՝ ռոբոտային մեքենա Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է

6. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց

7. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1150 մմ × լայնությունը 920 մմ × բարձրությունը 430 մմ

8. Սալոնի չափը՝ ≤ 920 մմ երկարություն× 330 մմ լայնություն × 190 մմ բարձրություն

9. Քաշը՝ 250 կգ

10. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 100կգ

11. Շարժիչի հզորությունը՝ 600w*4

12. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC servo շարժիչ

13. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում

14. Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 1,5մ/վ

15. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 90 մմ

16. Առավելագույն ճեղքման անկյուն՝ ≥37% (կամ 20°)

17.★Վեյդի խորությունը՝ 100մմ

18. Մակերեւութային մշակում` ամբողջական մեքենայի ներկ

19. Գետնից մաքրություն՝ 80 մմ

20. Հիմնական թափքի նյութը՝ լեգիրված պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե խառնուրդ

21. Հարվածների կլանման համակարգ՝ 4 հիդրավլիկ մարման շոկի կլանիչներ

2.2 Հիմնական տարբերակներ:

Նյութ	Հստակեցում
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում	Պայթյունակայուն/ոչ պայթուցիկ
Մարտկոց	48V 20Ah (մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել ըստ պահանջի)
Լիցքավորիչ	10 Ա		15Ա		30 Ա
Հեռակառավարման վահանակ	MC6C		Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ		Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա	Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում	Ընդլայնել	Բարձրացնել		Բարձրացնել հզորությունը		Աճի տեմպը
Գույն	Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)

2.3 Խելացի տարբերակ:

Նյութ	Պարամետր
Ընկալվող խոչընդոտ Խուսափում	Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը		Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն	Լազերային նավարկություն	3D մոդելավորում		RTK
Վերահսկողություն	5G	ձայն		հետևել
Տվյալների փոխանցում	4G	5G		Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում	Տեսանելի լույս	Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն		Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում	ջերմաստիճանի խոնավությունը	Թունավոր և վնասակար գազ		Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ	Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ	Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ		Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ