DRAGON-02A Single swing arm crawler robot chassis

Կարճ նկարագրություն:

DRAGON-02A Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի

Ընդհանուր ակնարկ

Ճոճանակային թեւ սողացող ռոբոտի շասսին ընդհանուր նշանակության թրթուրային շասսի է, որը կարող է բավարարել փոքր հետախուզական ռոբոտի արտաճանապարհային կատարումը և ծայրահեղ բարձր պահանջների կայուն կատարումը, հարմար օգտագործողի ծոցը, երկարաձգումը, կիրառման սարքավորումները, ներքին առանց խոզանակների հոսանքի փոխանցման շարժիչը բարձր ոլորող մոմենտով, ուժեղ խթան է տալիս շասսիին, ըմբռնում է եղինջը և շասսիի ճշգրիտ բարձրությունը շարժիչի ողջամիտ հզորությամբ, այն ընդունում է առջևի կրկնակի ճոճվող թևի կառուցվածքի ձևը, ուղին, ուղին և ճոճվող թեւը հարմար են բարդ տեղանքների համար, կարող են բարելավել խոչընդոտների հատման աշխատանքը: , և կատարել արագ մարտական տեղակայում։

Տեխնիկական պարամետրեր.

I-Basic շասսիի պարամետրեր.

1. Անունը՝ միակողմանի թեւ սողացող ռոբոտի շասսի

2. Մոդել՝ DRAGON-02A

3. ★Պաշտպանության մակարդակ՝ շասսիի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP54

4. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց

5. Շասսիի չափսը՝ ≤Երկարություն 860 մմ× Լայնություն 504 մմ× Բարձրություն 403 մմ

6. Գետնից մաքրություն՝ 30 մմ

7. Քաշը՝ 50կգ

8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 80կգ

9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W×2

10. Շարժիչի ընտրություն՝ 24V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ

11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում

12. Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 1մ/վ

13.★Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 250մմ

14.★Առավելագույն պատնեշի լայնությունը՝ ≤300մմ

15. Բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝ 30°

16. Մակերեւութային մշակում՝ ամբողջ մեքենայի օքսիդացում

17. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ABS

17 ★Շասսի սողուն. Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսիի սողունը պետք է պատրաստված լինի բոցավառող, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից՝ ներկառուցված Kevlar մանրաթելով:Ռելսերից դուրս գալու պաշտպանության նախագծով;

II-Ընտրովիպարամետրեր:

Նյութ	Տեխնիկական բնութագրեր
Մարտկոց	24V25ԱՀ/(մարտկոցի հզորությունըԱնհատականացրեք ըստ կարիքների）
Լիցքավորիչ	5A
Հեռավոր	MC6C		Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ		Անհատականացնել- վերահսկողություն
Բրա	հարմարեցում
Անհատականացնել-շասսի	լայնացնել	բարձրացնել		էներգիայի բարձրացում		արագության բարձրացում
Գույն	հարմարեցում(լռելյայն գույնը սևն է）

III-ԸնտրովիԽելացի պարամետրեր.

Նյութ	Տեխնիկական բնութագրեր
Խոչընդոտներից խուսափելու ընկալում	Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը		Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Positioning և նավիգացիա	լազերային նավարկություն	3D մոդելավորում		RTK
Վերահսկողություն	5G հսկողություն	Ձայնային հսկողություն		Հետևեք
Data փոխանցում	4G	5G		Ad-Hoc ցանց
Տեսադիտարկում	Տեսանելի լույս	Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն		Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Շրջակա միջավայրի հայտնաբերում	Ջերմաստիճանը,խոնավություն	վտանգավոր գազ		հարմարեցում
Վիճակի մոնիտորինգ	Շարժիչի վիճակի մոնիտորինգ	Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ		Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ