DRAGON-02B Single swing arm crawler robot chassis

Կարճ նկարագրություն:

DՌԱԳՈՆ-02B Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի

Overvieww

Ճոճանակային թեւ սողացող ռոբոտի շասսին ընդհանուր նշանակության թրթուրային շասսի է, որը կարող է բավարարել փոքր հետախուզական ռոբոտի արտաճանապարհային կատարումը և ծայրահեղ բարձր պահանջների կայուն կատարումը, հարմար օգտագործողի ծոցը, երկարաձգումը, կիրառման սարքավորումները, ներքին առանց խոզանակների հոսանքի փոխանցման շարժիչը բարձր ոլորող մոմենտով, ուժեղ խթան է տալիս շասսիին, ըմբռնում է եղինջը և շասսիի ճշգրիտ բարձրությունը շարժիչի ողջամիտ հզորությամբ, այն ընդունում է առջևի կրկնակի ճոճվող թևի կառուցվածքի ձևը, ուղին, ուղին և ճոճվող թեւը հարմար են բարդ տեղանքների համար, կարող են բարելավել խոչընդոտների հատման աշխատանքը: , և կատարել արագ մարտական տեղակայում։

Տեխնիկական պարամետրեր.

I-Basic շասսիի պարամետրեր.

1. Անունը՝ միակողմանի թեւ սողացող ռոբոտի շասսի

2. Մոդել՝ DRAGON-02B

3. ★Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է

4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց

5. Շասսիի չափը՝ ≤Երկարություն 810 մմ×Լայնություն 590 մմ× Բարձրություն 250 մմ

6. Գետնից մաքրություն՝ 50 մմ

7.★Քաշ՝ ≤35կգ

8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 60կգ

9. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC servo շարժիչ

10. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում

11.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 2մ/վ

12.★Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 250մմ

13.★Խրամուղու առավելագույն լայնությունը՝ 400մմ

14.★Առավելագույն մագլցման անկյուն՝ 40°

15. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ

16. Մակերեւութային մշակում՝ օքսիդացման/թխման ներկ

17.★Շասսի սողուն. Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի սողունը պետք է պատրաստված լինի բոցավառվող, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից՝ ներկառուցված Kevlar մանրաթելով:Ռելսերից դուրս գալու պաշտպանության նախագծով;

II-Ընտրովիպարամետրեր:

Նյութ	Տեխնիկական բնութագրեր
Մարտկոց	48V12AH/48V20AH/(մարտկոցի հզորությունըԱնհատականացրեք ըստ կարիքների）
Լիցքավորիչ	3A		5A		8A
Հեռավոր	MC6C		Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ		Անհատականացնել- վերահսկողություն
Բրա	հարմարեցում
Անհատականացնել-շասսի	լայնացնել	բարձրացնել		էներգիայի բարձրացում		արագության բարձրացում
Գույն	հարմարեցում(լռելյայն գույնը սևն է）

III-ԸնտրովիԽելացի պարամետրեր.

Նյութ	Տեխնիկական բնութագրեր
Խոչընդոտներից խուսափելու ընկալում	Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը		Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Positioning և նավիգացիա	լազերային նավարկություն	3D մոդելավորում		RTK
Վերահսկողություն	5G հսկողություն	Ձայնային հսկողություն		Հետևեք
Data փոխանցում	4G	5G		Ad-Hoc ցանց
Տեսադիտարկում	Տեսանելի լույս	Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն		Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Շրջակա միջավայրի հայտնաբերում	Ջերմաստիճանը,խոնավություն	վտանգավոր գազ		հարմարեցում
Վիճակի մոնիտորինգ	Շարժիչի վիճակի մոնիտորինգ	Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ		Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
Ռոբոտային թեւ	EOD ռոբոտային թեւ