Չորսոտանի ռոբոտի շասսի

Տեխնիկական բնութագրեր՝

1. Անվանում՝ Չորս ոտանի ռոբոտի շասսի։
2. Մոդել՝ TIGER-04;
3. Ամբողջ մեքենայի (մարտկոցի) քաշը չպետք է գերազանցի 60 կգ-ը։
4. Չափսեր (կանգնած վիճակում): ≤ 100 սմ երկարություն, 47 սմ լայնություն և 65 սմ բարձրություն
5. Բեռնատարողություն՝ 20 կգ Առավելագույն բեռ՝ 85 կգ
6. Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ - 20ºC~55ºC
7. Մարտկոցի տարողունակություն. Օգտագործվում է ինտեգրված բարձր արդյունավետությամբ լիթիումային մարտկոց՝ 22.4 Աժ տարողությամբ և 72 Վ անվանական լարմամբ։ Գնահատված էներգիա ≥ 1600 Վտժ։ (Անհրաժեշտ են համապատասխան պաշտպանիչ նյութեր)
8. Կողային ճոճանակի և կոնքազդրային հոդի մոդուլի չափսը՝ ≤ 100 մմ × 85 մմ; Ծնկի հոդի մոդուլի չափսը՝ ≤ 124 մմ × 100 մմ; (Անհրաժեշտ են համապատասխան ապացույցներ)
9. Ընդհանուր ազատության աստիճան՝ 12; Միաոտքի ազատության աստիճան՝ 3
10. Հեռահարության պահանջներ՝ առավելագույն հեռահարությունը առանց բեռի՝ 15 կմ, առավելագույն հեռահարությունը 20 կգ բեռով՝ 10 կմ, դատարկ բեռով թռիչքի տևողությունը՝ 4 ժամ, 20 կգ բեռով թռիչքի տևողությունը՝ 2.5 ժամ։
11. Առավելագույն արագություն՝ ոչ պակաս, քան 4 մ/վ
12. Առավելագույն թեքություն՝ 30°
13. Սնուցման ինտերֆեյս՝ 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Հաղորդակցման ինտերֆեյս՝ ներառյալ առնվազն 6 LAN միացք, 4 USB միացք (2.0×2, 3.0×2), անլար ցանցային հաղորդակցություն և այլն
15. Պաշտպանության ռեժիմ՝ Փափուկ և կոշտ արտակարգ կանգառի պաշտպանություն; Ցածր անկման պաշտպանություն; Լարման ազդանշան; Ջերմաստիճանի գերտաքացման ազդանշան, քառոտանի ռոբոտը հագեցած է կարմիր մեկ կոճակով կոշտ արտակարգ կանգառի կոճակով հետևի մասում; Ջոյսթիքի ինտերֆեյսը հագեցած է մեկ կոճակով փափուկ արտակարգ կանգառի պաշտպանությունով; (Անհրաժեշտ են համապատասխան ապացույցներ)
1.2 մ/վ արագության դեպքում արգելակման հեռավորությունը չպետք է գերազանցի 0.4 մ-ը։ (Տրամադրեք CEPRI թեստավորման հաշվետվությունը):
17. Սպորտային գործառույթ. Այն ունի այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են քայլելը, քայլելը, վազելը, սողալը և այլն: Ընկնելիս այն կարող է ինքնուրույն բարձրանալ, շարժվել առաջ-ետ, ձախ և աջ և պտտվել տեղում: Բարձրանալու աստիճանների առավելագույն բարձրությունը 25 սմ է, իսկ բարձրանալու աստիճանների առավելագույն անկյունը՝ 45°: Կարող է քայլել այնպիսի տեղանքների վրա, ինչպիսիք են թափոնային ապարների կույտերը և շինհրապարակները:
18. Հագեցած է բազմակի քայլքի անջատիչով. քայլել, վազել, լազերային քարտեզագրում աստիճաններով վերև և իջնել, արդյունաբերական աստիճաններով վերև և իջնել, աստիճանների տեսակների պատկերակային անջատիչով (աստիճանների բարձրությունը՝ 25 սմ), քայլել թեքությունների և փլատակների վրա (կայուն ծանր քայլք), սողալ: (Տրամադրեք կառավարիչի ինտերֆեյսի իրական լուսանկարներ, և հաղթող ապրանքը պետք է փորձարկվի տեղում):
19. Ամբողջ մեքենայի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67 և տրամադրել երրորդ կողմի փորձարկման զեկույց (չափվում է քառոտանի ռոբոտի կողմից միացված վիճակում):
20. Լայնանկյուն տեսախցիկ՝ արդյունաբերական կարգի 2 միլիոն պիքսել։
21. Լիդար. 4 պինդ վիճակի լիդար, հայտնաբերման հեռավորություն՝ ≥ 40 մ, տեղանքի ընկալման հնարավորություն, ինչպիսիք են աստիճանները։ Նավիգացիոն ծրագրային փաթեթի հետ համատեղ, կարելի է հասնել ինքնավար նավիգացիոն դիրքորոշման և խոչընդոտների դինամիկ խուսափման, որը հնարավորություն է տալիս հատակի վրայով նավարկելու և առաջ ու հետ քայլելու նեղ և ոչ պտտվող տարածքներում, ինչպես նաև հայտնաբերել առջևի և հետևի խոչընդոտները՝ առանց կույր գոտիների՝ բախումներից խուսափելու համար։ Հագեցած երկու Mid 360 պինդ վիճակի լիդարներով և առջևի մասում լայնանկյուն տեսախցիկով, այն կարող է օգտագործվել SLAM-ի և տեղանքի քարտեզագրման մշակման համար։ Աջակցում է 2.5D տեղանքի քարտեզագրման և հենակետերի պլանավորմանը։ Հետևի մասում կարգավորված են երկու Mid 360 պինդ վիճակի ռադարներ, տեսադաշտը՝ հորիզոնական ≥ 360 °, ուղղահայաց ≥ 59 °։ Աջակցում է աստիճանների հետադարձ ընկալմանը և հետևի մասում խոչընդոտների խուսափմանը։ Աջակցում է հետադարձ նավարկմանը։ (Հաղթող արտադրանքը պետք է փորձարկվի տեղում, և որպես ապացույց պետք է տրամադրվեն արտադրանքի դիզայնի նկարներ և իրական լուսանկարներ)։ Կրկնակի նավիգացիոն դիրքորոշման ճշգրտություն՝ ≤ 5 սմ։
22. Տրամադրել մանրամասն արտադրանքի ձեռնարկներ, կիրառման ձեռնարկներ, մշակման ձեռնարկներ և այլն, տրամադրել երկրորդային մշակման փաստաթղթեր և ընթացակարգեր, ինչպես նաև տրամադրել երկրորդային մշակման փաստաթղթեր և ընթացակարգեր: Համընդհանուր Ubuntu օպերացիոն համակարգ, հեշտ օգտագործվող համընդհանուր մաթեմատիկական գրադարան, քառոտանի ռոբոտների գրադարան և մշակել ծրագրեր: Աջակցել ROS օպերացիոն համակարգին:
23. Նյութ. Չորսոտանի ռոբոտի միացումները և կորպուսը պատրաստված են մետաղից, որն ունի մաշվածության դիմադրության և թեթև քաշի բնութագրեր։
24. Լիարժեք ուժի կառավարում. Չորսոտանի ռոբոտը կիրառում է լիակատար ուժի կառավարման տեխնոլոգիա՝ առանց ներբանի վրա սենսորների, և օգտագործում է մաշվածությանը դիմացկուն և հրակայուն ամուր ռետինե ներբաններ։

Տեխնիկական բնութագրեր՝

1. Անվանում՝ Չորս ոտանի ռոբոտի շասսի։
2. Մոդել՝ TIGER-04;
3. Ամբողջ մեքենայի (մարտկոցի) քաշը չպետք է գերազանցի 60 կգ-ը։
4. Չափսեր (կանգնած վիճակում): ≤ 100 սմ երկարություն, 47 սմ լայնություն և 65 սմ բարձրություն
5. Բեռնատարողություն՝ 20 կգ Առավելագույն բեռ՝ 85 կգ
6. Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ - 20ºC~55ºC
7. Մարտկոցի տարողունակություն. Օգտագործվում է ինտեգրված բարձր արդյունավետությամբ լիթիումային մարտկոց՝ 22.4 Աժ տարողությամբ և 72 Վ անվանական լարմամբ։ Գնահատված էներգիա ≥ 1600 Վտժ։ (Անհրաժեշտ են համապատասխան պաշտպանիչ նյութեր)
8. Կողային ճոճանակի և կոնքազդրային հոդի մոդուլի չափսը՝ ≤ 100 մմ × 85 մմ; Ծնկի հոդի մոդուլի չափսը՝ ≤ 124 մմ × 100 մմ; (Անհրաժեշտ են համապատասխան ապացույցներ)
9. Ընդհանուր ազատության աստիճան՝ 12; Միաոտքի ազատության աստիճան՝ 3
10. Հեռահարության պահանջներ՝ առավելագույն հեռահարությունը առանց բեռի՝ 15 կմ, առավելագույն հեռահարությունը 20 կգ բեռով՝ 10 կմ, դատարկ բեռով թռիչքի տևողությունը՝ 4 ժամ, 20 կգ բեռով թռիչքի տևողությունը՝ 2.5 ժամ։
11. Առավելագույն արագություն՝ ոչ պակաս, քան 4 մ/վ
12. Առավելագույն թեքություն՝ 30°
13. Սնուցման ինտերֆեյս՝ 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Հաղորդակցման ինտերֆեյս՝ ներառյալ առնվազն 6 LAN միացք, 4 USB միացք (2.0×2, 3.0×2), անլար ցանցային հաղորդակցություն և այլն
15. Պաշտպանության ռեժիմ՝ Փափուկ և կոշտ արտակարգ կանգառի պաշտպանություն; Ցածր անկման պաշտպանություն; Լարման ազդանշան; Ջերմաստիճանի գերտաքացման ազդանշան, քառոտանի ռոբոտը հագեցած է կարմիր մեկ կոճակով կոշտ արտակարգ կանգառի կոճակով հետևի մասում; Ջոյսթիքի ինտերֆեյսը հագեցած է մեկ կոճակով փափուկ արտակարգ կանգառի պաշտպանությունով; (Անհրաժեշտ են համապատասխան ապացույցներ)
1.2 մ/վ արագության դեպքում արգելակման հեռավորությունը չպետք է գերազանցի 0.4 մ-ը։ (Տրամադրեք CEPRI թեստավորման հաշվետվությունը):
17. Սպորտային գործառույթ. Այն ունի այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են քայլելը, քայլելը, վազելը, սողալը և այլն: Ընկնելիս այն կարող է ինքնուրույն բարձրանալ, շարժվել առաջ-ետ, ձախ և աջ և պտտվել տեղում: Բարձրանալու աստիճանների առավելագույն բարձրությունը 25 սմ է, իսկ բարձրանալու աստիճանների առավելագույն անկյունը՝ 45°: Կարող է քայլել այնպիսի տեղանքների վրա, ինչպիսիք են թափոնային ապարների կույտերը և շինհրապարակները:
18. Հագեցած է բազմակի քայլքի անջատիչով. քայլել, վազել, լազերային քարտեզագրում աստիճաններով վերև և իջնել, արդյունաբերական աստիճաններով վերև և իջնել, աստիճանների տեսակների պատկերակային անջատիչով (աստիճանների բարձրությունը՝ 25 սմ), քայլել թեքությունների և փլատակների վրա (կայուն ծանր քայլք), սողալ: (Տրամադրեք կառավարիչի ինտերֆեյսի իրական լուսանկարներ, և հաղթող ապրանքը պետք է փորձարկվի տեղում):
19. Ամբողջ մեքենայի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67 և տրամադրել երրորդ կողմի փորձարկման զեկույց (չափվում է քառոտանի ռոբոտի կողմից միացված վիճակում):
20. Լայնանկյուն տեսախցիկ՝ արդյունաբերական կարգի 2 միլիոն պիքսել։
21. Լիդար. 4 պինդ վիճակի լիդար, հայտնաբերման հեռավորություն՝ ≥ 40 մ, տեղանքի ընկալման հնարավորություն, ինչպիսիք են աստիճանները։ Նավիգացիոն ծրագրային փաթեթի հետ համատեղ, կարելի է հասնել ինքնավար նավիգացիոն դիրքորոշման և խոչընդոտների դինամիկ խուսափման, որը հնարավորություն է տալիս հատակի վրայով նավարկելու և առաջ ու հետ քայլելու նեղ և ոչ պտտվող տարածքներում, ինչպես նաև հայտնաբերել առջևի և հետևի խոչընդոտները՝ առանց կույր գոտիների՝ բախումներից խուսափելու համար։ Հագեցած երկու Mid 360 պինդ վիճակի լիդարներով և առջևի մասում լայնանկյուն տեսախցիկով, այն կարող է օգտագործվել SLAM-ի և տեղանքի քարտեզագրման մշակման համար։ Աջակցում է 2.5D տեղանքի քարտեզագրման և հենակետերի պլանավորմանը։ Հետևի մասում կարգավորված են երկու Mid 360 պինդ վիճակի ռադարներ, տեսադաշտը՝ հորիզոնական ≥ 360 °, ուղղահայաց ≥ 59 °։ Աջակցում է աստիճանների հետադարձ ընկալմանը և հետևի մասում խոչընդոտների խուսափմանը։ Աջակցում է հետադարձ նավարկմանը։ (Հաղթող արտադրանքը պետք է փորձարկվի տեղում, և որպես ապացույց պետք է տրամադրվեն արտադրանքի դիզայնի նկարներ և իրական լուսանկարներ)։ Կրկնակի նավիգացիոն դիրքորոշման ճշգրտություն՝ ≤ 5 սմ։
22. Տրամադրել մանրամասն արտադրանքի ձեռնարկներ, կիրառման ձեռնարկներ, մշակման ձեռնարկներ և այլն, տրամադրել երկրորդային մշակման փաստաթղթեր և ընթացակարգեր, ինչպես նաև տրամադրել երկրորդային մշակման փաստաթղթեր և ընթացակարգեր: Համընդհանուր Ubuntu օպերացիոն համակարգ, հեշտ օգտագործվող համընդհանուր մաթեմատիկական գրադարան, քառոտանի ռոբոտների գրադարան և մշակել ծրագրեր: Աջակցել ROS օպերացիոն համակարգին:
23. Նյութ. Չորսոտանի ռոբոտի միացումները և կորպուսը պատրաստված են մետաղից, որն ունի մաշվածության դիմադրության և թեթև քաշի բնութագրեր։
24. Լիարժեք ուժի կառավարում. Չորսոտանի ռոբոտը կիրառում է լիակատար ուժի կառավարման տեխնոլոգիա՝ առանց ներբանի վրա սենսորների, և օգտագործում է մաշվածությանը դիմացկուն և հրակայուն ամուր ռետինե ներբաններ։