Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-01)

Կարճ նկարագրություն:

Dդիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի(ՎԱԳ-01)

Ընդհանուր ակնարկ

Դիֆերենցիալ անիվներով ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան՝ որպես շասսիի էներգիայի աղբյուր, օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ շասսին երկար հեռավորությունից կառավարելու համար և կարող է հարմարեցնել աշխատանքի բարդ ռեժիմները:Այն ընդունում է չորս անիվի անկախ շարժիչ, չորս անիվի դիֆերենցիալ ղեկ և առջևի և հետևի կրկնակի ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածք:Այն ունի IP65 փոշու և ջրի դիմադրություն և կարող է աշխատել տարբեր բարդ միջավայրերում:Միևնույն ժամանակ, այն ընդունում է մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել պահպանման և փոխարինման համար:Այն կարող է համալրվել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու բարձր արդյունավետությամբ գործողություններ կատարելու համար

Տեխնիկական պարամետրեր.

2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.

1. Անունը՝ դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի

2. Մոդել՝ TIGER-01

3. Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է

4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց

5. ★Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1015 մմ × լայնությունը 740 մմ × բարձրությունը 425 մմ

6. Հողից մաքրություն՝ 115 մմ

7. Քաշը՝ ≤80կգ

8.★Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 50կգ

9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W*4

10. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ

11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում

12.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 2.0մ/վ (անսահման փոփոխական արագություն)

13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 120 մմ

14.★Խաչապատնեշի առավելագույն լայնությունը՝ 20մմ

15.★Առավելագույն մագլցման անկյուն՝ 35° (անվադողեր անվադողեր)

16. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ածխածնային պողպատ

17. Մակերեւութային մշակում. ամբողջ մեքենայի օքսիդացում/թխում ներկ

18. Շասսիի անվադողեր՝ արտաճանապարհային անվադողեր (ճանապարհային անվադողեր, խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)

19. Հարվածների կլանման համակարգ՝ չորս անիվի անկախ կախոց

20.★Վեյդի խորություն՝ ≥220 մմ

2.2 Հիմնական տարբերակներ:

Նյութ	Pչափաչափ
Մարտկոց	48V20AH/48V50AH (Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել）
Cավելի կոշտ	5A	8A		15Ա
Rէմոցիոնալ կառավարում	MC6C	Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ		Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա	Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում	Բարձրացնել հզորությունը		Բարձրացնել արագությունը
գույն	Անհատականացրեք գույնը ըստ պահանջի (կանխադրված սև + սպիտակ)

2.3 Խելացի տարբերակ:

Նյութ	Pչափաչափ
Ընկալվող խոչընդոտAդատարկություն	Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը		Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
ԴիրքորոշումNավիացիա	Լազերային նավարկություն	3D մոդելավորում		RTK
Cվերահսկողություն	5G	ձայն		հետևել
Data փոխանցում	4G	5G		Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում	Տեսանելի լույս	Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն		Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Eբնապահպանական փորձարկում	ջերմաստիճանի խոնավությունը	Թունավոր և վնասակար գազ		Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ	Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ	Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ		Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ