RXR-MY120BD հրդեհաշիջող և ծուխը սպառող ռոբոտ

Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-MY120BD հրդեհաշիջող և ծուխը սպառող ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է։Այն օգտագործում է լիթիումային մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հեռակառավարման համար հրդեհաշիջող և ծխախոտը սպառող ռոբոտը:Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում։Ավելանում են թունելներն ու մետրոները։Նավթն ու գազը, թունավոր գազի արտահոսքերը և պայթյունները, թունելները, մետրոյի փլուզումները և այլ աղետները հակված են աղետների:Հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման ռոբոտները առանցքային դեր են խաղում արտակարգ իրավիճակների փրկության գործում և հիմնականում օգտագործվում են որպես փոխարինիչներ:Հատուկ սարքավորումներ հրշեջների համար՝ վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում փրկելու համար:Այս արտադրանքն ունի հրդեհաշիջման, ծխի արտանետման, աուդիո և վիդեո հետախուզության, թունավոր և վնասակար գազերի հետախուզման և աղետի գոտիներում շրջակա միջավայրի հետախուզման գործառույթներ։

Կիրառման շրջանակը
1.Հրդեհային փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթային և քիմիական ընկերությունների համար 
2. Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտ է փլուզվել և պետք է մտնել փրկարարական և հրդեհաշիջման աշխատանքներ 
3. Փրկել այն միջավայրում, որտեղ առկա է դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել 
4. Արտանետել ծուխը, սառչել և փրկել ուժեղ ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրում:
5. Փրկարարություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ մոտ կրակ է պահանջվում, և մոտենալուց հետո մարդիկ հակված են զոհերի

Հատկություններ
1.★Բարձր պայթյունակայուն մակարդակ
Ամբողջական ռոբոտ:Exd[ib] II BT4Gb
Մարտկոց՝ Exd[ib] II CT6Gb
2.★Հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման ինտեգրված գործառույթներ Հագեցած է մեծ հոսքի ջրով աշխատող ծխի արտանետման օդափոխիչով, որը կարող է արտանետել ծուխը, ցողել, սառեցնել և մարել։
3.★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի բնապահպանական պարամետր
★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիո, վիդեո, գազի միջավայրի հայտնաբերման մասին տեղեկատվությունը իրական ժամանակում կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը և այլն, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով և ֆոնի վրա: Համակարգչի և շարժական տերմինալները կարելի է դիտել
4, Հիմնական բնութագրերը
4.1 Ամբողջ ռոբոտը.
1. Անունը՝ հրդեհաշիջող և ծխի արտանետման ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MY120BD
3. Հիմնական գործառույթները՝ հրդեհաշիջում, ծխի արտանետում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզում, շրջակա միջավայրի հետախուզում աղետի գոտիներում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանության սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
6.★Պայթյունակայուն տեսակ. Ex d [ib] Ⅱ B T4 Գբ ամբողջ ռոբոտի (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը), լիթիումի մարտկոցի հզորությունը։ մատակարարման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of Institute Co., Ltd.)
7. Էլեկտրական, եռակի լիթիումի մարտկոց
8.★Չափ. Երկարություն 1950 մմ×Լայնություն 1330 մմ×Բարձրություն 1480 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
9.★Ձգող ուժ՝ ≥6300N (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
10. ★Քաշելու հեռավորությունը՝ ≥100 մ (քաշեք երկու DN80 զգալի ճկուն խողովակներ)
11. Քայլելու արագություն՝ 0~1,38 մ/վ, հեռակառավարվող անընդհատ փոփոխական արագություն (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
12. Բարձրանալու ունակություն՝ 78,2% (38°) (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
13. Շարունակական քայլելու ժամանակը` ≥2ժ
14. Տոկունություն՝ 10ժ
15. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1100 մ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
16. Տեսահաղորդման հեռավորությունը՝ 1100 մ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
17.★Խոչընդոտները գերազանցելու ունակություն՝ 265մմ;(այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
18.★Հրշեջների խորությունը՝ մինչև 500 մմ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
19. Ուղղակի շեղման չափը՝ <2% (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
20. Մեքենայի քաշը՝ ≤900կգ
21. Արգելակման հեռավորությունը՝ <0.11մ
22. Roll կայունության անկյունը `40 ° կայուն
23.★ Սահմանել հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման գործառույթը (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
24. Խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար գործառույթ. 2 մետր առաջ խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կրկնակի կրճատվում է, իսկ 1 մետրի սահմաններում խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել:
25. Ավտոմատ լակի սառեցման գործառույթ. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնաշողացող հովացման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և հիմնական բաղադրիչները: ռոբոտը գտնվում է բարձր ջերմաստիճանում Նորմալ աշխատանք շրջակա միջավայրում;օգտագործողը կարող է հարմարեցնել տագնապի ջերմաստիճանը (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
26. ★Էլեկտրաէներգիայի ավտոմատ արտադրություն և ետ մղման գործառույթ. Ռոբոտի հիմնական շարժիչը ընդունում է էներգիայի արտադրության արգելակումը, որը հակադարձ ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ցողացող հրդեհաշիջման ժամանակ;
27.★Ռոբոտ սողուն. Հրդեհաշիջող ռոբոտ սողունը պետք է պատրաստված լինի բոցավառ, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության փորձարկման զեկույցին և Տեսչական կենտրոն);սողունի ինտերիերը մետաղական կմախք է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
28. Անջրանցիկ գոտի հանգույցի գործառույթ (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի միջոցով այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով, որպեսզի կանխվի ջրային գոտին հանգույցներից:
29. Գուլպանի ավտոմատ անկման գործառույթ (ըստ ցանկության). հեռակառավարման վահանակի գործողությունը իրականացնում է գուլպանի ավտոմատ անկումը, ապահովելով, որ ռոբոտը կարող է թեթև վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո:
30. Կառավարման տերմինալ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված նկարով և տվյալների հետ

4.2 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ ջուր կամ փրփուր
2. Նյութը՝ հրացանի մարմին-չժանգոտվող պողպատ, հրացանի գլուխ-ալյումինե խառնուրդ կոշտ օքսիդացում
3. Աշխատանքային ճնշում՝ 1.0-1.2 (Mpa)
4. Սփրեյ մեթոդ. DC և ատոմացում, անընդհատ կարգավորելի
5. Ջուր/փրփուրի հոսք՝ 124,7լ/վ ջուր, 125,5լ/վ փրփուր
6. Շառավիղը՝ ջուր 92 մ, փրփուր 87,2 մ (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
7. Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°~90°, ուղղահայաց -29°~90° (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը)
8. Սփռման անկյուն՝ ≥120° (այս պարամետրը համապատասխանում է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
9. Հրդեհային մոնիտորի տեսակ՝ AKRON Amiron fire monitor

4.3 Ռոբոտի ծխի արտանետման համակարգ.
1.★արտանետվող օդի ծավալը՝ 12500մ³/ժ
2. Աշխատանքային ճնշում՝ 0.8~1.4Mpa
3. Ջրամատակարարման ինտերֆեյս՝ 1*DN65
4. Ջրամատակարարման հոսք՝ 12～14լ/վ
5. ★ Drive ռեժիմ՝ ջրային քշել
6.★Լքության անկյուն՝ 0~20°
7. Գոլորզահանիչի կենտրոնի բարձրությունը գետնից՝ 1120 մմ

4.4 Ռոբոտների հետախուզման համակարգ.
Գազաչափերի, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, պիկապների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների կոնֆիգուրացիայի միջոցով վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերը, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսագրությունը և ձայնը կարող են հեռակա վերահսկվել:պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով՝ տեղում չափելու և վերլուծելու թունավոր և այրվող գազը, աուդիո և վիդեո, ինչպես նաև տարբեր բարձրությունների միջավայրը.
1.★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 ավտոմեքենայի վրա տեղադրված պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
★Պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1310 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 2050 մմ։
3. ★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար շտապ օգնության արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել՝ CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S՝ 0-100 ppm
CL2՝ 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանի միջակայք՝ -25°C-ից 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները սարքավորված են մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի մարմնի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտի ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.5 Ռոբոտի վիդեո և աուդիո ընկալում.
★ Տեսախցիկների թիվը և կազմաձևումը. Տեսահամակարգը կազմված է 3 ֆիքսված բարձր հստակությամբ ինֆրակարմիր տեսախցիկներից՝ ֆյուզելաժի վրա՝ տեսնելու հեռավորությունը առջևի և հետևի ուղղություններով։
2. Տեսախցիկի լուսավորություն. մարմնի վրա գտնվող տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության ներքո՝ դինամիկ հակաթափահարմամբ;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ նկարահանել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալի LCD էկրանին
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր հստակությամբ պատկերներ, 1080P լուծաչափ, լայնանկյուն անկյուն 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակը՝ IP68
5. Ձայնի հավաքման տեխնիկական պահանջներ. տեղում ձայնի հեռակա հավաքում, թակարդի մեջ գտնվող մարդկանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, 5 մետր հեռավորություն վերցնելու հեռավորությունը, հաճախականության միջակայքը 20Hz~20kHz, զգայունությունը ≥40dB
4.6 Հեռակառավարման տերմինալի կազմաձևման պարամետրերը
1. Չափերը՝ 406*330*174մմ
2. Ամբողջ մեքենայի քաշը՝ 8.5կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, վիդեո ազդանշանի միացման 3 ալիք
4. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
5. Հիմնական գործառույթները. հեռակառավարման վահանակը և մոնիտորը ինտեգրված են երեք պաշտպանված տուփի տիպի շարժական դիզայնով, էրգոնոմիկ ժապավենով;այն կարելի է միաժամանակ դիտել և կառավարել, իսկ դեպքի վայրի շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, որը կարող է ցուցադրվել իրական ժամանակում: ռոբոտը, օրինակ՝ առաջ, հետ և շրջադարձ;պատկերի ցնցումների դեմ գործառույթով, տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է կոդավորված ազդանշանների միջոցով:
6. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, մեկ երկու առանցք ունեցող արդյունաբերական ջոյսթիկն իրականացնում է ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ շրջադարձ և աջ շրջադարձ:
7. Կառավարեք հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչը. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
8. Տեսանյութի անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
9. Կառավարեք քարշակային գոտիների ավտոմատ գործառույթը. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
10. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ, հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման պատասխան:
11. Օժանդակ գործիքներ՝ ուսադիր, շարժական եռոտանի

4.7 Ինտերնետ գործառույթ.
1. GPS ֆունկցիա. GPS դիրքավորում, հետքերը կարող են հարցվել
2. ★ Այն կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: կարելի է միացնել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է իրական ժամանակում ստուգվել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով:Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.8 Այլ:
★Արտակարգ փոխադրման պլան (ըստ ցանկության).
5, Փաթեթավորման ցուցակ
1.1.Հրդեհաշիջման և ծխի արտանետման ռոբոտ×1
2.2.Հեռակառավարման տերմինալ × 1
3.3.Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 կոմպլեկտ
4.4.Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6V) × 1 հավաքածու
5.5.Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
6.6.Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
7.7.Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Ատեստատ
★Ռոբոտի հակահրդեհային պաշտպանության ամբողջ վկայականը. ամբողջ ռոբոտն անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը, իսկ բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
★Ռոբոտի ամբողջ պայթյունավտանգ սերտիֆիկատը. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը հղման համար
3. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար նախատեսված պայթուցիկ սնուցման տուփ.
4. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթյունակայուն և ներքուստ անվտանգ կառավարման տուփ. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք պայթուցակայուն վկայագիր ապագա հղումների համար:
5. Հրդեհաշիջող ռոբոտի ջրային թնդանոթ՝ պայթուցիկ շարժիչը կառավարելու համար.
6. Հրդեհաշիջող ռոբոտի հիմնական շարժիչի պայթյունավտանգ շարժիչը. ExdIIBT4GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
7. Գազի և շրջակա միջավայրի սենսորային հայտնաբերման մոդուլի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdibIICT5GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
8. ★Հրդեհի հավաստագրում գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլի համար. Անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել է բնօրինակը տեղեկանքի համար:
9. ★Պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdIIBT5GB, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական տեղեկանքի համար
10. ★ Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխի ազգային հանքավայրի Պայթյունակայուն անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկման և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն.
11.★Անցել է ստուգումը Քարածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ​​ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի կողմից, ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67:Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար
12.★Ջրանջատման ավտոմատ պաշտպանիչ սարքը գյուտի արտոնագիրը ստացել է Մտավոր սեփականության պետական ​​գրասենյակի միջոցով, իսկ բնօրինակը տրամադրվում է տեղեկանքի համար։