RXR-MC40BD Պայթյունակայուն հրդեհաշիջում Միջին ընդլայնվող փրփուր և հետախույզ ռոբոտ 80D-3

Ապրանքի վերանայում
RXR-MC40BD պայթյունակայուն հրդեհաշիջման հետախուզական ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է։Այն օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրդեհաշիջող ռոբոտը հեռակառավարելու համար:Այն կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ընկերություններում, թունելներում, մետրոյում և այլն, որտեղ աճող նավթ և գազ, թունավոր գազի արտահոսքեր և պայթյուններ, թունելներ, մետրոյի փլուզումներ և այլ աղետներ կան:Վտանգավոր քիմիական հրդեհների կամ խիտ ծխի հրդեհների վայրում փրկարարական հատուկ սարքավորումներ:

Կիրառման շրջանակը
● Հրդեհային փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթային և քիմիական ընկերությունների համար
● Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտ է փլուզվել և պետք է ներգրավվեն փրկարարական և հրդեհաշիջման համար
● Փրկություն այն միջավայրում, որտեղ առկա է դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել
● Փրկարարություն ուժեղ ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրում:
● Փրկարարություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ անհրաժեշտ է հրդեհը մարել մոտ հեռավորության վրա, և մարդիկ մոտենալուց հետո հակված են զոհերի.

Ապրանքի բնութագրերը
1. ★Բարձր պայթյունակայուն մակարդակ
Ամբողջ մեքենայի պայթյունակայուն աստիճանը Exd[ib] II BT4Gb է
Մարտկոցի պայթյունակայուն աստիճանը Exd[ib] II CT6Gb է
2. ★Թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերման տարբեր տեսակներ
Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի բնապահպանական պարամետր
3. ★Բազմաֆունկցիոնալ օգտագործում
Կա հրդեհ, հետախուզություն
4. ★Ձեռքի ինտեգրված շահագործման կառավարման միջոցներ
Պատկերի, տվյալների, գազի և սենսորների հայտնաբերման այլ տվյալներ ինտեգրված են, թեթև և հեշտ գործելու համար
5. ★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ
Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիո, վիդեո, գազի միջավայրի հայտնաբերման տեղեկատվությունը և այլնի վերաբերյալ իրական ժամանակի կարգավիճակի մասին տեղեկությունները կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի միջոցով, և կարող են դիտվել ֆոնային համակարգչի և շարժական տերմինալները:

Հիմնական տեխնիկական ինդեքս
4.1 Ամբողջ մեքենա:
1. Անուն. Պայթյունակայուն հրդեհաշիջում Միջին ընդարձակող փրփուր և հետախույզ ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC40BD
3. Հիմնական գործառույթները՝ հրդեհաշիջում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզում, շրջակա միջավայրի հետախուզում աղետի վայրերում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանության սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
6. Պայթյունակայուն տեսակ՝ ամբողջական մեքենա՝ Exd[ib]IIBT4Gb, լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb
7. Էլեկտրական, եռակի լիթիումի մարտկոց
8. ★Չափս՝ երկարություն 2154 մմ*լայնություն 1252 մմ* բարձրություն 1368 մմ
9. ★Ղեկի տրամագիծը:
10. ★Քաշ՝ ≤806.5կգ
11. ★Ձգողական ուժ՝ ≥6400Ն
12. Քաշեք հեռավորությունը՝ ≥100 մ (քաշեք երկու DN80 հարստացված գուլպաներ)
13. ★ Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1,31մ/վ, հեռակառավարման անշարժ արագություն
14. ★ Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤0,7%
15. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.11մ
16. ★լեռնելու ունակություն՝ ≥83.9% (կամ 40°)
17. Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ 275 մմ,
18. Գլանափաթեթի կայունության անկյունը՝ 40 աստիճան
19. ★Wade խորությունը՝ 500mm
20. Շարունակական քայլելու ժամանակը` 2ժ
21. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակ՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության փորձարկման միջոցով
22. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1510մ
23. Տեսահաղորդման հեռավորությունը՝ 1210մ
24. ★Բեռնատարողություն. կարող է փրկարարական մեքենաները տեղափոխել փրկարարական դեպքի վայր;կարող է խոչընդոտները քարշ տալ քարշակի օղակի միջով
25. ★ Վերաբերմունքի ցուցադրման ֆունկցիա (ըստ ցանկության). ռոբոտի թեքության անկյունի, ոլորման անկյունի և ազիմուտի անկյունի իրական ժամանակի հայտնաբերում, այնպես որ օպերատորը կարող է փորձել հասկանալ ռոբոտի վիճակը և արժեքը վերադարձնել հեռակառավարման տերմինալին: հաջորդ ճիշտ հրամանի գործողությունը
26. Խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար գործառույթ. 2 մետր առաջ խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կրկնակի կրճատվում է, իսկ 1 մետրի սահմաններում խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել:
27. ★Ավտոմատ լակի սառեցման գործառույթ. Այն ունի եռաշերտ ջրային վարագույրի ինքնաշակի սառեցման դիզայն, որը ցողում և սառեցնում է ռոբոտի մարմինը՝ ձևավորելով ջրային վարագույր, որը ծածկում է ամբողջ ռոբոտը՝ ապահովելով, որ մարտկոցը, շարժիչը, կառավարման համակարգը և բանալին ռոբոտի բաղադրիչները նորմալ աշխատում են բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում.օգտագործողը կարող է հարմարեցնել տագնապի ջերմաստիճանը
28. ★Էլեկտրաէներգիայի ավտոմատ արտադրություն և ետ մղման գործառույթ. ռոբոտի հիմնական շարժիչն ընդունում է էներգիայի արտադրության արգելակումը, որը հակադարձ ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ցողացող հրդեհաշիջման ժամանակ;
29. ★Ռոբոտ սողուն. հրշեջ ռոբոտ սողուն պետք է պատրաստված լինի բոցավառ, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից;սողունի ինտերիերը մետաղական կմախք է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
30. Անջրանցիկ գոտի հանգույցի գործառույթ (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի միջոցով այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով, որպեսզի կանխվի ջրային գոտին հանգույցներից:
31. Ավտոմատ գուլպաներ ընկնելու ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման վահանակի միջոցով իրականացվում է գուլպանից ավտոմատ ընկնելը՝ ապահովելով, որ ռոբոտը կարող է թեթև վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո։
32. Կառավարման տերմինալ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված նկարով և տվյալների հետ
4.2 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ.
1. Հրդեհային մոնիտոր. Միջին ընդարձակման փրփուրի մոնիտոր
2. Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ փրփուր
3. Նյութը՝ թնդանոթի մարմին-չժանգոտվող պողպատ
4. Աշխատանքային ճնշում (Mpa): 0.8-1.0
5. ★Փրփուրի հոսքի արագություն՝ 42,7լ/վ փրփուր
6. Շրջանակ (մ)՝ ​​≥40.2;
7. ★Պտտման անկյուն՝ հորիզոնական -90°～90°, ուղղահայաց -10°～80°
4.3 Ռոբոտային հետախուզական համակարգ.
Կարգավորելով գազի հաշվիչները, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլները, ինֆրակարմիր տեսախցիկները, ինֆրակարմիր ջերմային պատկերման տեսախցիկները, պիկապները և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումները, վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերի հեռավոր հսկողությունը, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և ձայնը կարող են կարգավորվել: իրականացված;պայթյունավտանգ ամբարձիչ հարթակ, որը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով, որոնք կարող են չափել և վերլուծել թունավոր և այրվող գազերը, աուդիո և վիդեո, ինչպես նաև շրջակա միջավայրը տեղում տարբեր բարձրությունների վրա.
1. ★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 մեքենայի վրա տեղադրված պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր։
★Պայթյունակայուն ամբարձիչ հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1345 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 2150 մմ
3. ★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների փրկարարական արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2՝ 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S՝ 0-100 ppm
CL2՝ 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանի միջակայք՝ -25°C-ից 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
4. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման սենսորները սարքավորված են մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի մարմնի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտի ջերմաստիճանը (-50-350°C) վերահսկելու համար:
4.4 Ռոբոտի տեսանյութի ընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների քանակը և կոնֆիգուրացիա. Տեսահամակարգը կազմված է մարմնի վրա ֆիքսված 3 բարձր հստակությամբ ինֆրակարմիր տեսախցիկներից, որոնք կարող են դիտարկել առջևի և հետևի ուղղությունները:
2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության ներքո, դինամիկ հակաթափահարմամբ;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ նկարահանել տեսարանը զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալի LCD էկրանին
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր հստակությամբ պատկերներ, 1080P լուծաչափ, լայնանկյուն 60°
4. ★Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակ՝ IP68
5. Ձայնի հավաքման տեխնիկական պահանջներ. տեղում ձայնի հեռակա հավաքում, թակարդի մեջ գտնվող մարդկանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, 5 մետր հեռավորություն վերցնելու հեռավորությունը, հաճախականության միջակայքը 20Hz~20kHz, զգայունությունը ≥40dB
6. Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերող սարք (ըստ ցանկության).ինֆրակարմիր ջերմային պատկերիչն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;ունի պատկերի ձեռքբերման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ.օժտված է կրակի աղբյուրի տեսողական որոնման գործառույթով:Իսկ թեստավորման սարքավորումները պետք է լինեն պայթուցիկ, բնօրինակ վկայականը հասանելի է ստուգման համար
4.5 Հեռավոր տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր.
1. Չափերը՝ 410*310*70մմ (բացառությամբ ճոճվող բարձրության)
2. Ամբողջ մեքենայի քաշը՝ 6.5կգ
3. Էկրան՝ ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիք վիդեո ազդանշանի անջատում
4. Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5. Աշխատանքային ժամանակը` 8ժ
6. Հիմնական գործառույթները. Հեռակառավարման վահանակը և մոնիտորը ինտեգրված են և շարժական՝ էրգոնոմիկ ժապավենով;դրանք կարելի է միաժամանակ դիտել և կառավարել, իսկ դեպքի վայրի շրջակա միջավայրը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցը և ռոբոտը կարող են ցուցադրվել իրական ժամանակում Լանջի անկյան, ազիմուտի անկյան կարգավիճակի, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի ազդանշան: տեղեկատվություն և այլն, կառավարել ռոբոտի առաջ, հետ և շրջադարձ շարժումները;կառավարել ջրային թնդանոթը վեր, վար, ձախ, աջ, ուղղակի հոսանք, ատոմիզացում, ինքնահոսք և այլ գործողություններ կատարելու համար:Այն ունի պատկերի ցնցման դեմ ֆունկցիա;այն ունի ռոբոտի առջևի, հետևի և շրջակայքի 360 աստիճան համայնապատկերային պատկերների հավաքման և իրական ժամանակում փոխանցման գործառույթ:Տվյալների փոխանցման մեթոդը անլար փոխանցումն է՝ օգտագործելով կոդավորված ազդանշաններ:
7. ★Տեսանյութի ձայնագրման և նվագարկման գործառույթ. տեսանյութը կարելի է ցանկացած պահի ձայնագրել, ձայնագրված վիդեո բովանդակությունը ինքնաբերաբար պահվում է, տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերում։
8. ★Պրոեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարելի է միացնել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, որը հարմար է օպերացիայի հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար:
9. Քայլելու կառավարման գործառույթ. երեք առանցք ունեցող արդյունաբերական ջոյստիկի միջոցով ռոբոտը կարող է առաջ շարժվել, հետ գնալ, թեքվել ձախ և աջ:
10. Հրդեհային մոնիտորինգի կառավարման գործառույթ. երեք առանցք ունեցող արդյունաբերական joystick-ի միջոցով կառավարեք ջրի մոնիտորը վեր, վար, ձախ, աջ, DC և ատոմացման գործողություններ կատարելու համար:
11. Կառավարեք հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչը. իրականացվել է ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչով
12. Վիդեո անջատիչ. իրականացվել է ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչով
13. Ավտոմատ քարշակային գոտին կառավարելու գործառույթը. իրականացվում է ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչով
14. Լուսավորության կառավարման գործառույթ. ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչի միջոցով հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման պատասխան՝ հասնելու համար
15. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալային ուսադիր, շարժական եռոտանի
4.6 Ինտերնետի ֆունկցիոնալություն:
1.GPS ֆունկցիա (ըստ ցանկության). GPS դիրքավորումը, հետքերը կարող են հարցվել
2.★ Այն կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության). ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: կարելի է միացնել, H2 տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը կարող է իրական ժամանակում ստուգվել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով:Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.7 Այլ:
★ Արտակարգ իրավիճակների փոխադրման սխեման (ըստ ցանկության)՝ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային կցասայլ կամ ռոբոտի հատուկ տրանսպորտային միջոց

Արտադրության կոնֆիգուրացիա
1. Պայթյունակայուն հակահրդեհային հետախուզական ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6V) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
6. Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության)
8. Ռոբոտ վթարային տրանսպորտային միջոց × 1 (ըստ ցանկության)

Ապրանքի հավաստագրում
1.★Մեքենայի հրդեհային պաշտպանության ամբողջ հավաստագրում. ամբողջ մեքենան անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը, և բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
2.★Ամբողջ մեքենայի պայթյունավտանգ հավաստագրում. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական հղման համար
3.★ Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար նախատեսված պայթյունավտանգ սնուցման տուփ.
4. Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթյունակայուն և բնականաբար անվտանգ կառավարման տուփ.
5. Հրդեհաշիջող ռոբոտի ջրային թնդանոթ՝ պայթուցիկ շարժիչը կառավարելու համար.
6. Հրդեհաշիջող ռոբոտի հիմնական շարժիչի պայթյունավտանգ շարժիչը. ExdIIBT4GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
7.★Գազի և շրջակա միջավայրի սենսորային հայտնաբերման մոդուլի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdibIICT5GB, տեղեկանքի համար տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական
8.★Հրդեհային պաշտպանության վկայական գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլի համար. անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը հղման համար
9.★Պայթյունակայուն բարձրացնող պլատֆորմի պայթյունավտանգ հավաստագրում. ExdIIBT5GB, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական հղման համար
10.★ Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխի ազգային հանքավայրի Պայթյունակայուն անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն.
11.★Անցել է ստուգումը Քարածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ​​ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի կողմից, ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի վերին մասի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67:Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար
12.★Ջրանջատման ավտոմատ պաշտպանիչ սարքը գյուտի արտոնագիրը ստացել է Մտավոր սեփականության պետական ​​գրասենյակի միջոցով, իսկ բնօրինակը տրամադրվում է տեղեկանքի համար։

Վկայականներ և հաշվետվություններ