Հրդեհաշիջող ռոբոտ
-
TIGER-04 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
TIGER-04 6X6 Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսին շարժվում է վեց անիվի հանգույցով շարժիչներով՝ ուժեղ հզորություն ապահովելու համար;հագեցած անկախ ճոճվող թեւի կախովի մեխանիզմով, օգտագործելով ցածր ճնշման անվադողեր, ուժեղ կայունություն;և ընդունում է ղեկի դիֆերենցիալ ռեժիմ, պարզ ղեկ;հարմար է անտառների, լեռների և այլ կոշտ բացօթյա միջավայրերի համար.այն կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով՝ արդյունավետ կերպով տեղակայելով և վերահսկելով կոշտ բացօթյա միջավայրերը:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ 6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ TIGER-04
3.★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP67 է
4. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
5. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 2270 մմ × լայնությունը 1250 մմ × բարձրությունը 845 մմ
6. Սալոնի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1350 մմ × լայնությունը 350 մմ × բարձրությունը 528 մմ
7. Քաշը՝ 550 կգ
8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 500կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 3կվտ*6
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 96V բարձր ճշգրտության DC հանգույց շարժիչ
11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
12. Վարելու առավելագույն արագությունը՝ 15կմ/ժ
13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 300 մմ
14. Արգելքի առավելագույն լայնությունը՝ ≤400 մմ
15. Գետնից մաքրություն՝ 280 մմ
16. Բարձրանալու առավելագույն անկյուն՝ 35°
17. Մակերեւութային մշակում՝ ամբողջ մեքենայի ներկ
18. Հիմնական թափքի նյութը՝ խառնուրդ պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե խառնուրդ
19.★Ռոբոտի անվադողեր. սովորական ռադիալ անվադողեր/ցածր ճնշման անվադողեր (անվադողերը կարող են հարմարեցվել ըստ պահանջի)
20. Հարվածների կլանման համակարգ՝ մեկ ճոճվող թեւով անկախ կախովի համակարգ *6 հիդրավլիկ ամորտիզացիոն շոկի կլանիչ
2.2 Հիմնական համընկնում.
Նյութ
Pչափաչափ
Պաշտպանություն
IP65/IP66/IP67
Մարտկոց
Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել
Cավելի կոշտ
/
/
/
Rէմոցիոնալ կառավարում
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հետևորդների ապարանջան
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Ընդլայնել
Բարձրացնել
Բարձրացնել հզորությունը
Աճի տեմպը
Cգույն
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Պարամետր
Ընկալվող խոչընդոտ Խուսափում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1.1.6X6 դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի × 1հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ × 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
5. Ձեռնարկ × 1հատ
6. Նվիրված օժանդակ գործիքի տուփ × 1 հատ
-
TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի
TIGER-03 Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Պայթյունակայուն անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և կարող է փոխադրվել տարբեր ձևերով:Տեղում պտտվող դիզայնը կարող է փոխադրումն ավելի ճկուն դարձնել:Պայթյունակայուն մեքենան կարող է օգտագործվել տարբեր խոշոր նավթաքիմիական ձեռնարկություններում.
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ պայթուցիկ անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ TIGER-03
3. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանիչ սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
4. Պայթյունակայուն տեսակ՝ ռոբոտային մեքենա Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է
6. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
7. Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1150 մմ × լայնությունը 920 մմ × բարձրությունը 430 մմ
8. Սալոնի չափը՝ ≤ 920 մմ երկարություն× 330 մմ լայնություն × 190 մմ բարձրություն
9. Քաշը՝ 250 կգ
10. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 100կգ
11. Շարժիչի հզորությունը՝ 600w*4
12. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC servo շարժիչ
13. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
14. Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 1,5մ/վ
15. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 90 մմ
16. Առավելագույն ճեղքման անկյուն՝ ≥37% (կամ 20°)
17.★Վեյդի խորությունը՝ 100մմ
18. Մակերեւութային մշակում` ամբողջական մեքենայի ներկ
19. Գետնից մաքրություն՝ 80 մմ
20. Հիմնական թափքի նյութը՝ լեգիրված պողպատ/ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ/ալյումինե խառնուրդ
21. Հարվածների կլանման համակարգ՝ 4 հիդրավլիկ մարման շոկի կլանիչներ
2.2 Հիմնական տարբերակներ:
Նյութ
Հստակեցում
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում
Պայթյունակայուն/ոչ պայթուցիկ
Մարտկոց
48V 20Ah (մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել ըստ պահանջի)
Լիցքավորիչ
10 Ա
15Ա
30 Ա
Հեռակառավարման վահանակ
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Ընդլայնել
Բարձրացնել
Բարձրացնել հզորությունը
Աճի տեմպը
Գույն
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Պարամետր
Ընկալվող խոչընդոտ Խուսափում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1. Միջին չափի պայթյունապաշտպան սողուն ռոբոտի շասսի × 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ × 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ × 1 հավաքածու
5. Ձեռնարկ × 1հատ
6. Նվիրված օժանդակ գործիքի տուփ × 1 հատ
-
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-02)
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-02)
Ընդհանուր ակնարկ
Ackerman անիվավոր ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես շասսի էներգիայի աղբյուր, օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ շասսիի հեռակառավարման համար և կարող է հարմարեցնել աշխատանքի բարդ ռեժիմները:Ամբողջ մեքենան ընդունում է Ackerman ղեկը և առջևի և հետևի կրկնակի ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածքը, IP65 փոշու և անջրանցիկ ունակությամբ և կարող է գործել տարբեր բարդ միջավայրերում:Միևնույն ժամանակ, ամբողջ մեքենան ընդունում է մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել պահպանման և փոխարինման համար:Այն կարող է համալրվել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու բարձր արդյունավետությամբ գործողություններ կատարելու համար:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Մոդել՝ TIGER-02
3. ★Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է
4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց
5.★Չափ:≤Երկարությունը 1015 մմ×Լայնությունը 740 մմ×Բարձրությունը 445 մմ
6. Գետնից մաքրություն՝ 115 մմ
7. Քաշը:≤73 կգ
8.★Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 120 կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W*1, 200W*1
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
11. Պտտման եղանակը` Ackerman ղեկ
12.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագություն՝ 2.0 մ/վ (անսահման փոփոխական արագություն)
13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 120 մմ
14. Արգելքի առավելագույն լայնությունը՝ 20 մմ
15.★Բարձրանալու առավելագույն անկյուն՝ 35° (միջքաղաքային անվադողեր)
16. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ածխածնային պողպատ
17. Մակերեւութային մշակում. ամբողջ մեքենայի օքսիդացում/թխում ներկ
18. Շասսիի անվադողեր՝ արտաճանապարհային անվադողեր (ճանապարհային անվադողեր, խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)
19. Հարվածների կլանման համակարգ՝ չորս անիվի անկախ կախոց
20.★Վեյդի խորությունը.≥220 մմ
2.2 Հիմնական տարբերակներ:
Նյութ
Pչափաչափ
Մարտկոց
48V20AH/48V50AH (Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել)
Cավելի կոշտ
5A
8A
15Ա
Rէմոցիոնալ կառավարում
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Բարձրացնել հզորությունը
Բարձրացնել արագությունը
գույն
Անհատականացրեք գույնը ըստ պահանջի (կանխադրված սև + սպիտակ)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Pչափաչափ
Ընկալվող խոչընդոտAդատարկություն
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
ԴիրքորոշումNավիացիա
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Cվերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Data փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Eբնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1. Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
5. Հրահանգների ձեռնարկ 1 հավաքածու
6.1 հատուկ օժանդակ գործիքների հավաքածու
-
Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի (TIGER-01)
Dդիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի(ՎԱԳ-01)
Ընդհանուր ակնարկ
Դիֆերենցիալ անիվներով ռոբոտի շասսին օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան՝ որպես շասսիի էներգիայի աղբյուր, օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ շասսին երկար հեռավորությունից կառավարելու համար և կարող է հարմարեցնել աշխատանքի բարդ ռեժիմները:Այն ընդունում է չորս անիվի անկախ շարժիչ, չորս անիվի դիֆերենցիալ ղեկ և առջևի և հետևի կրկնակի ոսկորով անկախ կախոցի կառուցվածք:Այն ունի IP65 փոշու և ջրի դիմադրություն և կարող է աշխատել տարբեր բարդ միջավայրերում:Միևնույն ժամանակ, այն ընդունում է մոդուլային դիզայն, չորս անկախ կախոցներ, ձախ և աջ էլեկտրական կառավարման տուփերը և մարտկոցները կարող են արագ ապամոնտաժվել պահպանման և փոխարինման համար:Այն կարող է համալրվել տարբեր սարքավորումներով՝ մարդկանց փոխարինելու բարձր արդյունավետությամբ գործողություններ կատարելու համար
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
1. Անունը՝ դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ TIGER-01
3. Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է
4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց
5. ★Շասսիի չափսը՝ ≤ երկարությունը 1015 մմ × լայնությունը 740 մմ × բարձրությունը 425 մմ
6. Հողից մաքրություն՝ 115 մմ
7. Քաշը՝ ≤80կգ
8.★Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 50կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W*4
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
12.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 2.0մ/վ (անսահման փոփոխական արագություն)
13. Խոչընդոտի անցման առավելագույն բարձրությունը՝ 120 մմ
14.★Խաչապատնեշի առավելագույն լայնությունը՝ 20մմ
15.★Առավելագույն մագլցման անկյուն՝ 35° (անվադողեր անվադողեր)
16. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ածխածնային պողպատ
17. Մակերեւութային մշակում. ամբողջ մեքենայի օքսիդացում/թխում ներկ
18. Շասսիի անվադողեր՝ արտաճանապարհային անվադողեր (ճանապարհային անվադողեր, խոտածածկ անվադողերը կարող են փոխարինվել)
19. Հարվածների կլանման համակարգ՝ չորս անիվի անկախ կախոց
20.★Վեյդի խորություն՝ ≥220 մմ
2.2 Հիմնական տարբերակներ:
Նյութ
Pչափաչափ
Մարտկոց
48V20AH/48V50AH (Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել)
Cավելի կոշտ
5A
8A
15Ա
Rէմոցիոնալ կառավարում
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացված հեռակառավարման տուփ
Վերին բրա
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Շասսիի հարմարեցում
Բարձրացնել հզորությունը
Բարձրացնել արագությունը
գույն
Անհատականացրեք գույնը ըստ պահանջի (կանխադրված սև + սպիտակ)
2.3 Խելացի տարբերակ:
Նյութ
Pչափաչափ
Ընկալվող խոչընդոտAդատարկություն
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
ԴիրքորոշումNավիացիա
Լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Cվերահսկողություն
5G
ձայն
հետևել
Data փոխանցում
4G
5G
Ad hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Eբնապահպանական փորձարկում
ջերմաստիճանի խոնավությունը
Թունավոր և վնասակար գազ
Ըստ պահանջի հարմարեցում
Կարգավիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
1. Դիֆերենցիալ անիվավոր ռոբոտի շասսի 1 հավաքածու
2. Հեռակառավարման տերմինալ 1 հավաքածու
3. Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
5. Հրահանգների ձեռնարկ 1 հավաքածու
6.1 հատուկ օժանդակ գործիքների հավաքածու
-
DRAGON-05 Սողացող ռոբոտի մեծ պայթյունակայուն շասսի
DRAGON-05 Սողացող ռոբոտի մեծ պայթյունակայուն շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի մեծ շասսի, որը հարմար է պայթյունաանվտանգության պահանջներով ստուգման և հրդեհային գործողությունների համար, հագեցած ստանդարտ պայթյունակայուն միացումներով.կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով, որոնք կօգնեն ձեզ արագ ստեղծել իդեալական արտադրանք:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
- Անվանում՝ պայթյունապաշտպան սողացող ռոբոտի մեծ շասսի
- Մոդելի համարը՝ DRAGON-05
- Պայթյունից պաշտպանության ստանդարտներ. GB3836.1 2010 Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորումներ I Ընդհանուր պահանջներ, որոնք համապատասխանում են GB3836.1-2010 Պայթուցիկ միջավայրի ազգային ստանդարտներին Մաս 2. Պայթուցիկ պաշտպանության կեղևով պաշտպանված սարքավորում: Ինքնապես անվտանգ պաշտպանության սարքավորում
- ★ պայթյունակայուն տեսակ՝ ամբողջական ռոբոտային մեքենա Exd [ib] B T4 Gb, լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb
- ★ պաշտպանության մակարդակ՝ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP68
- Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ մարտկոց
- Շասսիի չափսը՝ երկարությունը 2790 մմ լայնությունը 1750 մմ բարձրությունը 850 մմ
- Ներքին չափսը՝ երկարությունը 2654 մմ լայնությունը 934 մմ բարձրությունը 376 մմ
- Քաշը՝ 1550 կգ
- Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը՝ 1500 կգ
- Շարժիչի հզորությունը՝ 20 կՎտ * 2
- Շարժիչի ընտրություն՝ 336 Վ մշտական մագնիս համաժամանակյա շարժիչ
- Ղեկի ռեժիմ. Ղեկի դիֆերենցիալ արագություն տեղում
- Վարելու առավելագույն արագությունը՝ 1,4 մ/վ
- Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 400 մմ
- Առավելագույն բացվածքի լայնությունը՝ 1000 մմ
- Բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝ 40 °
- Հեռավորությունը հողից՝ 300 մմ
- Մակերեւութային մշակում. ամբողջական մեքենայի ներկ
- Հիմնական նյութը՝ խառնուրդ պողպատ / ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ / ալյումինե խառնուրդ
- ★ ռոբոտի ուղին. երկաթուղու ներսում մետաղական կմախք;ռելսերի դեմ պաշտպանության նախագծում;կամընտիր բոցավառվող և ստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինե ուղի
- Հարվածների կլանման համակարգ՝ Christie կախոց * 8 յուղի ճնշման կափույր շոկի կլանիչ
2.2 Հիմնական ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում
Պայթյունակայուն / ոչ պայթյունավտանգ
բջիջ
Մարտկոցի հզորությունը կարող է հարմարեցվել ըստ պահանջի
լիցքավորիչ
/
/
/
հեռակառավարիչ
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Պատվերով հեռակառավարում տուփից դուրս
Վերին աջակցություն
Պատվերով ըստ պահանջի
Շասսի մաքսային
ընդլայնել
աճ
Բարձրացնել հզորությունը
արագության բարձրացում
պիգմենտ
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Ընկալեք խոչընդոտներից խուսափելը
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
վերահսկողություն
5G հսկողություն
խոսքի վերահսկում
հետևել
տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ինքնահամակարգում
Տեսադիտարկում
տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսարան
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
Ջերմաստիճանը, խոնավությունը
վտանգավոր գազ
Պատվերով ըստ պահանջի
վիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա.
- Մեկ մեծ պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
- Մեկ հեռակառավարման տերմինալ
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
- 1 չինական բժշկության ձեռնարկ
- Որակավորման վկայական 1
- Հատուկ օժանդակ գործիքակազմի մեկ հավաքածու
-
DRAGON-04 միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
DRAGON-04 միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Հետագծով պայթյունավտանգ ռոբոտի շասսի, որը հարմար է պայթյունաանվտանգության պահանջներով ստուգման և հակահրդեհային գործողությունների համար, հագեցած ստանդարտ պայթուցիկ հոդերով.կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով, որոնք կօգնեն ձեզ արագ ստեղծել իդեալական արտադրանք:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
- Անունը՝ միջին չափի պայթունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
- Մոդելի համարը՝ DRAGON-04
- Պայթյունից պաշտպանության ստանդարտներ. GB3836.1 2010 Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորումներ I Ընդհանուր պահանջներ, որոնք համապատասխանում են GB3836.1-2010 Պայթուցիկ միջավայրի ազգային ստանդարտներին Մաս 2. Պայթուցիկ պաշտպանության կեղևով պաշտպանված սարքավորում: Ինքնապես անվտանգ պաշտպանության սարքավորում
- ★ պայթյունակայուն տեսակ՝ Exd [ib] B T4 Գբ ամբողջական ռոբոտ (այս պարամետրը համապատասխանում է Ազգային ածխահանքի պայթյունավտանգ Անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի փորձարկման զեկույցին), լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Ածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ինստիտուտի փորձարկման կենտրոն, ՍՊԸ)
- ★ պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP68 (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխի հետազոտությունների գլխավոր ինստիտուտի թեստավորման կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
- Հզորությունը՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
- Շասսիի չափսը՝ երկարությունը 1315 մմ լայնությունը 800 մմ բարձրությունը 460 մմ
- Ներքին չափսը՝ 1100 մմ լայնությունը 450 մմ բարձրությունը 195 մմ երկարությունը
- Քաշը՝ 300 կգ
- Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 300 կգ
- Շարժիչի հզորությունը՝ 3 կՎտ * 2
- Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
- Ղեկի ռեժիմ. Ղեկի դիֆերենցիալ արագություն տեղում
- Վարելու առավելագույն արագությունը՝ 1,8 մ/վ
- Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 220 մմ
- Առավելագույն բացվածքի լայնությունը՝ 400 մմ
- Բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝ 40 °
- Հեռավորությունը հողից՝ 120 մմ
- Մակերեւութային մշակում. ամբողջական մեքենայի ներկ
- Հիմնական նյութը՝ խառնուրդ պողպատ / ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ / ալյումինե խառնուրդ
- ★ ռոբոտի ուղին. երկաթուղու ներսում մետաղական կմախք;ռելսերի դեմ պաշտպանության նախագծում;կամընտիր բոցավառվող և ստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինե ուղի
- Հարվածների կլանման համակարգ՝ Christie կախոց * 8 յուղի ճնշման կափույր շոկի կլանիչ
2.2 Հիմնական ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում
Պայթյունակայուն / ոչ պայթյունավտանգ
բջիջ
48V20AH (Մարտկոցի հզորությունը կարգավորելի է ըստ պահանջի)
լիցքավորիչ
10 Ա
15Ա
30 Ա
հեռակառավարիչ
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Պատվերով հեռակառավարում տուփից դուրս
Վերին աջակցություն
Պատվերով ըստ պահանջի
Շասսի մաքսային
ընդլայնել
աճ
Բարձրացնել հզորությունը
արագության բարձրացում
պիգմենտ
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Ընկալեք խոչընդոտներից խուսափելը
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
վերահսկողություն
5G հսկողություն
խոսքի վերահսկում
հետևել
տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ինքնահամակարգում
Տեսադիտարկում
տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսարան
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
Ջերմաստիճանը, խոնավությունը
վտանգավոր գազ
Պատվերով ըստ պահանջի
վիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
- Մեկ միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
- Մեկ հեռակառավարման տերմինալ
- Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ 1 հավաքածու
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
- 1 չինական բժշկության ձեռնարկ
- Որակավորման վկայական 1
- Հատուկ օժանդակ գործիքակազմի մեկ հավաքածու
-
DRAGON-03 միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
DRAGON-03 միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Միջին չափի պայթուցակայուն սողուն ռոբոտի շասսի, որը հարմար է պայթյունապաշտպան պահանջներով ստուգման և հակահրդեհային գործողությունների համար, հագեցած ստանդարտ պայթյունակայուն միացումներով.կարող է հագեցած լինել տարբեր ձևերով, որոնք կօգնեն ձեզ արագ ստեղծել իդեալական արտադրանք:
Տեխնիկական պարամետրեր.
2.1 Շասսիի հիմնական պարամետրերը.
- Անունը՝ միջին չափի պայթունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
- Մոդելի համարը՝ DRAGON-03
- Պայթյունից պաշտպանության ստանդարտներ. GB3836.1 2010 Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորումներ I Ընդհանուր պահանջներ, որոնք համապատասխանում են GB3836.1-2010 Պայթուցիկ միջավայրի ազգային ստանդարտներին Մաս 2. Պայթուցիկ պաշտպանության կեղևով պաշտպանված սարքավորում: Ինքնապես անվտանգ պաշտպանության սարքավորում
- ★ պայթյունակայուն տեսակ՝ ամբողջական ռոբոտային մեքենա Exd [ib] B T4 Gb, լիթիումային մարտկոցի սնուցման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb
- ★ պաշտպանության մակարդակ՝ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP68
- Հզորությունը՝ էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
- Շասսիի չափսը՝ երկարությունը 1800 մմ լայնությունը 1210 մմ բարձրությունը 590 մմ
- Ներքին չափսը՝ 1510 մմ լայնությունը 800 մմ բարձրությունը 250 մմ երկարությունը
- քաշը: 550 կգ
- Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 300 կգ
- Շարժիչի հզորությունը՝ 3 կՎտ * 2
- Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
- Ղեկի ռեժիմ. Ղեկի դիֆերենցիալ արագություն տեղում
- Վարելու առավելագույն արագությունը՝ 1,6 մ/վ
- Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 300 մմ
- Առավելագույն բացվածքի լայնությունը՝ 600 մմ
- Բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝ 40 °
- Հեռավորությունը հողից՝ 160 մմ
- Մակերեւութային մշակում. ամբողջական մեքենայի ներկ
- Հիմնական նյութը՝ խառնուրդ պողպատ / ածխածնային պողպատե քառակուսի խողովակ / ալյումինե խառնուրդ
- ★ ռոբոտի ուղին. երկաթուղու ներսում մետաղական կմախք;ռելսերի դեմ պաշտպանության նախագծում;կամընտիր բոցավառվող հակաստատիկ դիմացկուն բարձր ջերմաստիճան ռետինե ուղի;
- Shabsorption համակարգ. Christie կախոց * 10 նավթի ճնշման կափույրի շոկի կլանիչ
2.2 Հիմնական ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Պայթյունի դիմացկուն հարմարեցում
Պայթյունակայուն / ոչ պայթյունավտանգ
բջիջ
48V 20Ah (մարտկոցի հզորությունը կարգավորելի է ըստ պահանջի)
լիցքավորիչ
10 Ա
15Ա
30 Ա
հեռակառավարիչ
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Պատվերով հեռակառավարում տուփից դուրս
Վերին աջակցություն
Պատվերով ըստ պահանջի
Շասսի մաքսային
ընդլայնել
աճ
Բարձրացնել հզորությունը
արագության բարձրացում
պիգմենտ
Անհատականացված գույն ըստ պահանջի (կանխադրված սև)
2.3 Խելացի ընտրություն.
նախագիծը
պարամետր
Ընկալեք խոչընդոտներից խուսափելը
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Դիրքորոշման նավարկություն
լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
վերահսկողություն
5G հսկողություն
խոսքի վերահսկում
հետևել
տվյալների փոխանցում
4G
5G
Ինքնահամակարգում
Տեսադիտարկում
տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսարան
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Բնապահպանական փորձարկում
Ջերմաստիճանը, խոնավությունը
վտանգավոր գազ
Պատվերով ըստ պահանջի
վիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
- Մեկ միջին չափի պայթյունակայուն սողուն ռոբոտի շասսի
- Մեկ հեռակառավարման տերմինալ
- Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ 1 հավաքածու
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ 1 հավաքածու
- 1 չինական բժշկության ձեռնարկ
- Որակավորման վկայական 1
- Հատուկ օժանդակ գործիքակազմի մեկ հավաքածու
-
DRAGON-02B Single swing arm crawler robot chassis
DՌԱԳՈՆ-02B Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի
Overvieww
Ճոճանակային թեւ սողացող ռոբոտի շասսին ընդհանուր նշանակության թրթուրային շասսի է, որը կարող է բավարարել փոքր հետախուզական ռոբոտի արտաճանապարհային կատարումը և ծայրահեղ բարձր պահանջների կայուն կատարումը, հարմար օգտագործողի ծոցը, երկարաձգումը, կիրառման սարքավորումները, ներքին առանց խոզանակների հոսանքի փոխանցման շարժիչը բարձր ոլորող մոմենտով, ուժեղ խթան է տալիս շասսիին, ըմբռնում է եղինջը և շասսիի ճշգրիտ բարձրությունը շարժիչի ողջամիտ հզորությամբ, այն ընդունում է առջևի կրկնակի ճոճվող թևի կառուցվածքի ձևը, ուղին, ուղին և ճոճվող թեւը հարմար են բարդ տեղանքների համար, կարող են բարելավել խոչընդոտների հատման աշխատանքը: , և կատարել արագ մարտական տեղակայում։
Տեխնիկական պարամետրեր.
I-Basic շասսիի պարամետրեր.
1. Անունը՝ միակողմանի թեւ սողացող ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ DRAGON-02B
3. ★Պաշտպանության մակարդակ. ամբողջ շասսիի պաշտպանության մակարդակը IP65 է
4. Հզորությունը՝ էլեկտրական, լիթիումի մարտկոց
5. Շասսիի չափը՝ ≤Երկարություն 810 մմ×Լայնություն 590 մմ× Բարձրություն 250 մմ
6. Գետնից մաքրություն՝ 50 մմ
7.★Քաշ՝ ≤35կգ
8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 60կգ
9. Շարժիչի ընտրություն՝ 48V բարձր ճշգրտության DC servo շարժիչ
10. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
11.★Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 2մ/վ
12.★Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 250մմ
13.★Խրամուղու առավելագույն լայնությունը՝ 400մմ
14.★Առավելագույն մագլցման անկյուն՝ 40°
15. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ
16. Մակերեւութային մշակում՝ օքսիդացման/թխման ներկ
17.★Շասսի սողուն. Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի սողունը պետք է պատրաստված լինի բոցավառվող, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից՝ ներկառուցված Kevlar մանրաթելով:Ռելսերից դուրս գալու պաշտպանության նախագծով;
II-Ընտրովիպարամետրեր:
Նյութ
Տեխնիկական բնութագրեր
Մարտկոց
48V12AH/48V20AH/(մարտկոցի հզորությունըԱնհատականացրեք ըստ կարիքների)
Լիցքավորիչ
3A
5A
8A
Հեռավոր
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացնել- վերահսկողություն
Բրա
հարմարեցում
Անհատականացնել-շասսի
լայնացնել
բարձրացնել
էներգիայի բարձրացում
արագության բարձրացում
Գույն
հարմարեցում(լռելյայն գույնը սևն է)
III-ԸնտրովիԽելացի պարամետրեր.
Նյութ
Տեխնիկական բնութագրեր
Խոչընդոտներից խուսափելու ընկալում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Positioning և նավիգացիա
լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G հսկողություն
Ձայնային հսկողություն
Հետևեք
Data փոխանցում
4G
5G
Ad-Hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Շրջակա միջավայրի հայտնաբերում
Ջերմաստիճանը,խոնավություն
վտանգավոր գազ
հարմարեցում
Վիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի վիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
Ռոբոտային թեւ
EOD ռոբոտային թեւ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
- Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի*1հավաքածու
- Հեռակառավարման տերմինալ (ներառյալ մարտկոցը)*1 հավաքածու
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ*1հատ
- Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ*1հատ
- ԿոնկրետՕժանդակ գործիքներ*1 հավաքածու
- Հրահանգ*1 օրինակ
Համապատասխանության վկայական*1 օրինակ
-
DRAGON-02A Single swing arm crawler robot chassis
DRAGON-02A Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի
Ընդհանուր ակնարկ
Ճոճանակային թեւ սողացող ռոբոտի շասսին ընդհանուր նշանակության թրթուրային շասսի է, որը կարող է բավարարել փոքր հետախուզական ռոբոտի արտաճանապարհային կատարումը և ծայրահեղ բարձր պահանջների կայուն կատարումը, հարմար օգտագործողի ծոցը, երկարաձգումը, կիրառման սարքավորումները, ներքին առանց խոզանակների հոսանքի փոխանցման շարժիչը բարձր ոլորող մոմենտով, ուժեղ խթան է տալիս շասսիին, ըմբռնում է եղինջը և շասսիի ճշգրիտ բարձրությունը շարժիչի ողջամիտ հզորությամբ, այն ընդունում է առջևի կրկնակի ճոճվող թևի կառուցվածքի ձևը, ուղին, ուղին և ճոճվող թեւը հարմար են բարդ տեղանքների համար, կարող են բարելավել խոչընդոտների հատման աշխատանքը: , և կատարել արագ մարտական տեղակայում։
Տեխնիկական պարամետրեր.
I-Basic շասսիի պարամետրեր.
1. Անունը՝ միակողմանի թեւ սողացող ռոբոտի շասսի
2. Մոդել՝ DRAGON-02A
3. ★Պաշտպանության մակարդակ՝ շասսիի մարմնի պաշտպանության մակարդակ IP54
4. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
5. Շասսիի չափսը՝ ≤Երկարություն 860 մմ× Լայնություն 504 մմ× Բարձրություն 403 մմ
6. Գետնից մաքրություն՝ 30 մմ
7. Քաշը՝ 50կգ
8. Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ 80կգ
9. Շարժիչի հզորությունը՝ 400W×2
10. Շարժիչի ընտրություն՝ 24V բարձր ճշգրտության DC սերվո շարժիչ
11. Ղեկի ռեժիմ՝ դիֆերենցիալ ղեկը տեղում
12. Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը՝ 1մ/վ
13.★Խոչընդոտի առավելագույն բարձրությունը՝ 250մմ
14.★Առավելագույն պատնեշի լայնությունը՝ ≤300մմ
15. Բարձրանալու առավելագույն անկյունը՝ 30°
16. Մակերեւութային մշակում՝ ամբողջ մեքենայի օքսիդացում
17. Հիմնական թափքի նյութը՝ ալյումինե խառնուրդ/ABS
17 ★Շասսի սողուն. Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսիի սողունը պետք է պատրաստված լինի բոցավառող, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից՝ ներկառուցված Kevlar մանրաթելով:Ռելսերից դուրս գալու պաշտպանության նախագծով;
II-Ընտրովիպարամետրեր:
Նյութ
Տեխնիկական բնութագրեր
Մարտկոց
24V25ԱՀ/(մարտկոցի հզորությունըԱնհատականացրեք ըստ կարիքների)
Լիցքավորիչ
5A
Հեռավոր
MC6C
Ձեռքի հեռակառավարման վահանակ
Անհատականացնել- վերահսկողություն
Բրա
հարմարեցում
Անհատականացնել-շասսի
լայնացնել
բարձրացնել
էներգիայի բարձրացում
արագության բարձրացում
Գույն
հարմարեցում(լռելյայն գույնը սևն է)
III-ԸնտրովիԽելացի պարամետրեր.
Նյութ
Տեխնիկական բնութագրեր
Խոչընդոտներից խուսափելու ընկալում
Ուլտրաձայնային խոչընդոտներից խուսափելը
Լազերային խոչընդոտներից խուսափելը
Positioning և նավիգացիա
լազերային նավարկություն
3D մոդելավորում
RTK
Վերահսկողություն
5G հսկողություն
Ձայնային հսկողություն
Հետևեք
Data փոխանցում
4G
5G
Ad-Hoc ցանց
Տեսադիտարկում
Տեսանելի լույս
Ինֆրակարմիր գիշերային տեսողություն
Ինֆրակարմիր ջերմային պատկերացում
Շրջակա միջավայրի հայտնաբերում
Ջերմաստիճանը,խոնավություն
վտանգավոր գազ
հարմարեցում
Վիճակի մոնիտորինգ
Շարժիչի վիճակի մոնիտորինգ
Մարտկոցի կարգավիճակի մոնիտորինգ
Drive կարգավիճակի մոնիտորինգ
արտադրանքի կոնֆիգուրացիա:
- Մեկ ճոճվող թեւ սողացող ռոբոտի շասսի*1հավաքածու
- Հեռակառավարման տերմինալ (ներառյալ մարտկոցը)*1 հավաքածու
- Հեռակառավարման լիցքավորիչ*1հատ
- Ավտոմեքենայի թափքի լիցքավորիչ*1հատ
- ԿոնկրետՕժանդակ գործիքներ*1 հավաքածու
- Հրահանգ*1 օրինակ
- Համապատասխանության վկայական*1 օրինակ