RXR-MC4BD Պայթյունակայուն հակահրդեհային բարձր մուլտիպլեքս փրփուրով հրդեհի հայտնաբերման ռոբոտ
Ապրանքի նկարագրությունը
RXR-MC4BD պայթյունակայուն հակահրդեհային բարձր ընդլայնման փրփուրով հրդեհաշիջող հայտնաբերող ռոբոտը հատուկ ռոբոտի տեսակ է:Այն օգտագործում է լիթիումի մարտկոցի էներգիան որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործում է անլար հեռակառավարման վահանակ՝ հրշեջ ռոբոտը հեռակառավարելու համար:Այս արտադրանքը կարող է կիրառվել տարբեր լայնածավալ վտանգավոր քիմիական նյութերի, լայնածավալ առևտրային շենքերի, գործարանների, առևտրային ձեռնարկությունների, հանքերի, թունելների, մետրոների, պահեստների, անգարների, նավերի և այլ վթարների փրկարարական աշխատանքների համար:Ապրանքը ունի մեծ փրփրման ծավալ և օգտագործում է ճնշման փրփուր խառնուրդ:Քշեք ջրային անիվը, որպեսզի օդափոխիչը պտտվի, փրփուրի խառնուրդը ցողեք փրփուր ցանցի վրա մառախուղի տեսքով վարդակի միջով և քամու օգնությամբ թաղանթի շերտը թափեք փրփուր ցանցի ներքին մակերեսին: առաջանում է քամու անիվի կողմից բարձր բազմակի փուչիկների առաջացման համար, որոնք արագ սուզվում կամ ծածկվում են Այրել օբյեկտի մակերեսը՝ կրակը մարելու նպատակին հասնելու համար:Այն հիմնականում փոխարինում է հրշեջների ծածկույթով հրդեհաշիջման աշխատանքներին նավթաքիմիական, գազի պահեստավորման բաքերում և այլ վայրերում հոսող հրդեհային տարածքներում:
Կիրառման շրջանակը
Հրդեհային փրկարարական աշխատանքներ խոշոր նավթային և քիմիական ընկերությունների համար
Թունելներ, մետրոներ և այլ վայրեր, որոնք հեշտ է փլուզվել և պետք է ներգրավվեն փրկարարական և հրդեհաշիջման համար
Փրկությունը այնպիսի միջավայրերում, որտեղ առկա է դյուրավառ գազի կամ հեղուկի արտահոսք, և պայթյունը կարող է չափազանց հավանական լինել
Փրկարարություն ուժեղ ծխով, թունավոր և վնասակար գազերով և այլն միջավայրում:
5. Փրկարարություն այնպիսի միջավայրում, որտեղ մոտ կրակ է պահանջվում, և մարդիկ հակված են զոհերի, երբ մոտենում են.
Հատկություններ
★Պայթյունի դիմացկուն բարձր մակարդակ.
Ամբողջական՝ Exd[ib] II BT4Gb
Մարտկոց՝ Exd[ib] II CT6Gb
★Պաշտպանության բարձր մակարդակ
Պաշտպանության ընդհանուր մակարդակ՝ IP67
Շասսիի պաշտպանության մակարդակը՝ IP68
★Տարբեր տեսակի թունավոր և վնասակար գազերի հայտնաբերում Մինչև 8 տեսակի գազ, 2 տեսակի շրջակա միջավայրի պարամետրեր
★Արագ վարելու արագությունը հասնում է 5,76 կմ/ժամի,
★Ճնշման փրփուրի խառնուրդը ոչ միայն հրդեհաշիջման միջոց է, այլև քամու անիվը մղում է պտտվելու՝ խնայելով էներգիայի սպառումը;
★Հրդեհաշիջման տեսակը ծածկված հրդեհաշիջում է, ավելի քիչ ջրի սպառումով և ոչ կոռոզիոն
7.★Մուտք դեպի ռոբոտների ցանցային ամպային հարթակ Ռոբոտի գտնվելու վայրի, հզորության, աուդիո, վիդեո, գազի միջավայրի հայտնաբերման մասին տեղեկատվությունը իրական ժամանակում կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը և այլն, կարող են փոխանցվել ամպին 4G/5G ցանցի և ֆոնի վրա: Համակարգչի և շարժական տերմինալները կարելի է դիտել
Հիմնական Տեխնիկական
Ամբողջ ռոբոտը.
1. Անունը: Պայթյունի դիմացկուն հակահրդեհային բարձր մուլտիպլեքս փրփուրով հրդեհի հայտնաբերման ռոբոտ
2. Մոդել՝ RXR-MC4BD
3. Հիմնական գործառույթները՝ հրդեհաշիջում, աուդիո և վիդեո հետախուզություն, թունավոր և վտանգավոր գազերի հետախուզում, շրջակա միջավայրի հետախուզում աղետի վայրերում;
4. Հրդեհային պաշտպանության արդյունաբերության ստանդարտների ներդրում՝ «GA 892.1-2010 Հրդեհային ռոբոտներ Մաս 1 Ընդհանուր տեխնիկական պահանջներ»
5. Պայթյունակայուն ստանդարտների ներդրում. GB3836.1 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 1. Սարքավորման ընդհանուր պահանջներ», GB3836-ի համաձայն:1-2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 2. Սարքավորումներ, որոնք պաշտպանված են կրակակայուն պատյաններով», CB3836:4 2010 «Պայթուցիկ միջավայր Մաս 4. Ներքին անվտանգ պաշտպանության սարքավորումներ Ազգային ստանդարտ
6.★Պայթյունակայուն տեսակ. Ex d [ib] Ⅱ B T4 Գբ ամբողջ ռոբոտի (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվությանը), լիթիումի մարտկոցի հզորությունը։ մատակարարման սարք՝ Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of Institute Co., Ltd.
7. ★Պաշտպանության մակարդակ. ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի վերին մասի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67 (այս պարամետրը համահունչ է Չինաստանի ածխի հետազոտական ինստիտուտի թեստավորման կենտրոնի փորձարկման հաշվետվությանը)
8. Էլեկտրական, եռակի լիթիումային մարտկոց
9.★Չափս՝ ≤երկարություն 1450մմ×լայնություն 1025մմ×բարձրություն 1340մմ (առանց ունիվերսալ հանգույցի և ալեհավաքի) 10. ★ղեկի տրամագիծը՝ ≤1760մմ
11.★Քաշ՝ ≤700կգ
12.★Ձգող ուժ՝ ≥5000Ն
13. Քաշելու հեռավորությունը՝ ≥100 մ (քաշեք DN80 հարստացված գուլպանը)
14. ★Առավելագույն գծային արագություն՝ ≥1.6մ/վ, հեռակառավարման անշարժ արագություն
15. ★ Ուղղակի շեղման չափը՝ ≤0,38%
16. Արգելակման հեռավորությունը՝ ≤0.3մ
17. մագլցելու ունակություն՝ ≥70% (կամ 35°)
18. Խոչընդոտի անցման բարձրությունը՝ ≥180 մմ,
19. Գլանափաթեթի կայունության անկյունը՝ ≥35 աստիճան
20.★Վեյդի խորություն՝ ≥500մմ
21. Շարունակական քայլելու ժամանակը` 2ժ
22. Հուսալիության աշխատանքային ժամանակ՝ 16 ժամ շարունակական կայունության և հուսալիության փորձարկման միջոցով
23. Հեռակառավարման հեռավորությունը՝ 1110մ
24. Տեսահաղորդման հեռավորությունը՝ 1110մ
25. ★ Վերաբերմունքի ցուցադրման գործառույթ. իրական ժամանակում ռոբոտի թեքության անկյունի, ոլորման անկյունի և ազիմուտի անկյունի հայտնաբերում, որը հարմար է օպերատորի համար՝ փորձելով հասկանալ ռոբոտի վիճակը և այն հետ ուղարկել հեռակառավարման տերմինալ՝ հաջորդ ճիշտ լինելու համար։ հրամանատարական գործողություն
26. Խոչընդոտներից խուսափելու ինքնավար գործառույթ. 2 մետր առաջ խոչընդոտների հանդիպելիս արագությունը կրկնակի կրճատվում է, իսկ 1 մետրի սահմաններում խոչընդոտների հանդիպելիս այն ավտոմատ կերպով կդադարի առաջ շարժվել:
27. ★Էլեկտրաէներգիայի ավտոմատ արտադրություն և ետ մղման գործառույթ. ռոբոտի հիմնական շարժիչն ընդունում է էներգիայի արտադրության արգելակումը, որը հակադարձ ուժը վերածում է էլեկտրական էներգիայի՝ ցողացող հրդեհաշիջման ժամանակ;
28.★Ռոբոտ սողուն. Հրդեհաշիջող ռոբոտ սողուն պետք է պատրաստված լինի բոցավառվող, հակաստատիկ և բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն ռետինից (այս պարամետրը համապատասխանում է Ածխահանքի ազգային պայթուցիկ անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման ստուգման հաշվետվությանը: կենտրոն);սողունի ինտերիերը մետաղական կմախք է.այն ունի սողուն հակառելսերից պաշտպանություն;
29. Անջրանցիկ գոտի հանգույցի գործառույթ (ըստ ցանկության). կրկնակի ունիվերսալ կառուցվածքի միջոցով այն կարող է պտտվել 360 աստիճանով, որպեսզի կանխվի ջրային գոտին հանգույցներից:
30. Ավտոմատ գուլպաներ անջատելու ֆունկցիա (ըստ ցանկության). հեռակառավարման վահանակի միջոցով ավտոմատ անջատվում է գուլպանը՝ ապահովելով, որ ռոբոտը կարող է թեթև վերադառնալ առաջադրանքն ավարտելուց հետո:
31. Կառավարման տերմինալ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ՝ ինտեգրված նկարով և տվյալների հետ
4.2 Ռոբոտի հրդեհաշիջման համակարգ.
Բարձր ընդարձակման փրփուրի գեներատոր՝ բարձր ընդլայնման փրփուրի գեներատոր DN500 Հրդեհաշիջման միջոցի տեսակը՝ փրփուր Նյութը՝ հրացանի մարմին-ալյումինե համաձուլվածք Աշխատանքային ճնշում (Mpa)՝ 0.6～0.7 (Mpa) ★Փրփուրի հոսքի արագություն՝ 225L/min փրփուր Խառնուրդի հարաբերակցությունը՝ 3% ～6% Առավելագույն փրփրման հզորություն՝ 200 մ³/րոպե
4.3 Ռոբոտների հետախուզման համակարգ.
Գազային գործիքների, շրջակա միջավայրի մոնիտորինգի մոդուլների, ինֆրակարմիր տեսախցիկների, պիկապների և տրանսպորտային միջոցների վրա տեղադրված այլ սարքավորումների կազմաձևման միջոցով վթարի վայրում թունավոր և վնասակար գազերը, աղետի գոտու շրջակա միջավայրի պայմանները, տեսանյութը և ձայնը կարող են հեռակա վերահսկվել.պայթյունակայուն բարձրացնող հարթակը հագեցած է շրջակա միջավայրի հայտնաբերման սենսորներով և տեսախցիկներով՝ տեղում չափելու և վերլուծելու թունավոր այրվող գազի տարբեր կոնցենտրացիաները, աուդիո և վիդեո և շրջակա միջավայրը.
★Հետախուզական համակարգի կոնֆիգուրացիա՝ 3 հատ ավտոմեքենայի վրա տեղադրված պայթյունապաշտպան ինֆրակարմիր տեսախցիկներ, 1 հատ բազմապարամետրային ստուգիչ, 1 հատ ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտոր
★Պայթյունակայուն ամբարձիչ հարթակի բարձրացման բարձրությունը՝ սկզբնական բարձրությունը՝ 1170 մմ, բարձրությունը բարձրացնելուց հետո՝ 1970 մմ
★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլ. հագեցած է անլար արտակարգ իրավիճակների փրկարարական արագ տեղակայման հայտնաբերման համակարգով և ջերմաստիճանի և խոնավության դետեկտորով, որը կարող է հայտնաբերել.
CO2՝ 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S՝ 0-100 ppm
CL2՝ 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Ջերմաստիճանի միջակայք՝ -25°C-ից 60°C
Խոնավության միջակայք՝ 0% RH-ից մինչև 90% RH
Ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի չափման գործառույթ. հագեցած է ինֆրակարմիր ջերմաստիճանի սենսորներով մեքենայի ներսում և դրսում՝ մեքենայի մարմնի ներքին ջերմաստիճանը և դաշտի ջերմաստիճանը վերահսկելու համար (-50-350°C)
4.4 Ռոբոտի վիդեո և աուդիո ընկալում.
1. ★ Տեսախցիկների թիվը և կոնֆիգուրացիան. Տեսահամակարգը կազմված է մարմնի վրա բարձր հստակությամբ ֆիքսված 3 տեսախցիկներից, որոնք կարող են իրականացնել առջևի և հետևի պատկերների դիտարկումը.
2. Մարմնի վրա տեղադրված տեսախցիկը կարող է ապահովել հստակ պատկերներ 0.001LUX ցածր լուսավորության ներքո և դինամիկ հակաթափահարում;տեսախցիկը պետք է կարողանա արդյունավետ և հստակ հավաքել տեսարանի պայմանները զրոյական լուսավորության դեպքում և ցուցադրել այն գործող տերմինալի LCD էկրանին
3. Տեսախցիկի պիքսելներ՝ միլիոն բարձր հստակությամբ պատկերներ, 1080P լուծաչափ, լայնանկյուն անկյուն 60°
4. ★ Տեսախցիկի պաշտպանության մակարդակը՝ IP68 5. Ձայնի հավաքագրման տեխնիկական պահանջներ. տեղում ձայնի հեռակա հավաքում, թակարդում գտնվող անձանց իրավիճակը հեշտ հասկանալի, 5 մետր հեռավորություն վերցնելու հեռավորությունը, հաճախականության միջակայքը 20Hz~20kHz, զգայունությունը ≥40dB
4.5 Հեռակառավարման տերմինալի կազմաձևման պարամետրեր
1. Չափերը՝ 410*310*70 մմ (բացառությամբ ճոճվող բարձրության)
2.Քաշը՝ 6,5կգ
3. Էկրան. ոչ պակաս, քան 10 դյույմ բարձր պայծառությամբ LCD էկրան, 4-ալիք վիդեո ազդանշանի անջատում
4.Կառավարման համակարգի հարթակ՝ window7 օպերացիոն համակարգ
5.Աշխատանքային ժամանակը՝ 8ժ
6. Հիմնական գործառույթներ. հեռակառավարման և մոնիտորների ինտեգրված շարժական դիզայն, աջակցող էրգոնոմիկ ժապավեն;կարելի է դիտել և կառավարել միևնույն ժամանակ, տեսարանի շրջակայքը կարող է կայուն կերպով ներկայացվել հեռակառավարիչին, իսկ մարտկոցի և ռոբոտի թեքության անկյունը կարող է ցուցադրվել իրական ժամանակում, ազիմուտի կարգավիճակը, թունավոր և վնասակար գազի կոնցենտրացիայի ազդանշանային տեղեկատվությունը և այլն։ ., կառավարել ռոբոտի առաջ, հետընթաց, շրջադարձային շարժումը և այլն;պատկերի ցնցման դեմ գործառույթով;առջևի և հետևի իրական ժամանակի փոխանցման գործառույթով, տվյալների փոխանցման ռեժիմը անլար փոխանցում է կոդավորված ազդանշանների միջոցով:
7.★Տեսանյութի ձայնագրման և նվագարկման գործառույթ. տեսանյութը կարելի է ցանկացած պահի ձայնագրել, իսկ ձայնագրված տեսաբովանդակությունը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանվել:Տեսանյութը կարող է նվագարկվել անմիջապես հեռակառավարման տերմինալում, կամ տեսանյութը կարող է պատճենվել այլ սարքերում
8.★Պրոեկցիոն էկրանի ֆունկցիայով. կարելի է միացնել պրոյեկցիոն սարքավորումներին, ինչպիսիք են պրոյեկտորները HDMI ինտերֆեյսի միջոցով, որը հարմար է օպերացիայի հրամանատարների համար միասին քննարկելու և որոշումներ կայացնելու համար:
9. Քայլելու կառավարման գործառույթ. Այո, 1 եռակողմ արդյունաբերական joystick, 1 joystick՝ իրականացնելու ռոբոտի ճկուն աշխատանքը առաջ, հետ, ձախ շրջադարձ, աջ շրջադարձ
10. Կառավարման և հետախուզական համակարգի վերելակի անջատիչ. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
11.Վիդեո անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ
12. Փրփուր գեներատորի ջրի աղբյուրի միացման-անջատման անջատիչ. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ, հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնափակման պատասխան:
13. Վերահսկել ջրազրկման գոտու ավտոմատ գործառույթը. Այո, ինքնակարգավորվող վազքի անջատիչ
14.Լուսավորության կառավարման ֆունկցիա. Այո, ինքնավերականգնվող վազքի անջատիչ, հյուրընկալող համակարգիչը կատարում է ինքնակողպման պատասխան:
15. Օժանդակ գործիքներ՝ ձեռքի հեռակառավարման տերմինալային ուսադիր, շարժական եռոտանի
4.6 Ինտերնետ գործառույթ. GPS գործառույթ. GPS դիրքավորում, հետքը կարող է հարցվել
★Կարող է միացված լինել ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակին (ըստ ցանկության): Դուք կարող եք սահմանել ռոբոտի անունը, մոդելը, արտադրողը, GPS տեղադրությունը, մարտկոցի հզորությունը, տեսանյութը, ջերմաստիճանը, խոնավությունը, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2: , H2 Տվյալները փոխանցվում են ամպային կառավարման հարթակ 4G/5G ցանցի միջոցով, իսկ ռոբոտի կարգավիճակը հնարավոր է իրական ժամանակում ստուգել ԱՀ/բջջային տերմինալի միջոցով։Հրամանատարների համար հարմար է որոշումներ կայացնել, իսկ սարքավորումների ղեկավարները՝ ռոբոտների ողջ կյանքի ցիկլը կառավարելու համար
4.7 Այլ՝ ★Արտակարգ փոխադրման պլան (ըստ ցանկության).
zՓաթեթավորման ցուցակ
1. Պայթյունակայուն հակահրդեհային բարձր ընդլայնման փրփուրով հրդեհաշիջող հետախուզական ռոբոտ×1
2. Ձեռքի հեռակառավարման տերմինալ × 1
3. Ռոբոտի մարմնի լիցքավորիչ (54.6V) × 1 հավաքածու
4. Հեռակառավարման լիցքավորիչ (19.6V) × 1 հավաքածու
5. Անտենա (թվային փոխանցում) × 2
6. Անտենա (նկարների փոխանցում) × 3
7. Ռոբոտի ամպի կառավարման հարթակ × 1 հավաքածու (ըստ ցանկության) Ռոբոտ շտապ տրանսպորտային մեքենա × 1 (ըստ ցանկության)
Ատեստատ
Ամբողջ մեքենայի պայթյունավտանգ հավաստագրում. Exd[ib]IIBT4Gb, տրամադրեք բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայական հղման համար
Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթուցիկ սնուցման տուփ. Exd ⅡC T6 Gb, բնօրինակ պայթուցիկ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
Հրդեհաշիջող ռոբոտների համար պայթուցակայուն և բնականաբար անվտանգ կառավարման տուփ. Exd[ib]IIBT4Gb, բնօրինակ պայթուցիկ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
Հրդեհաշիջող ռոբոտի հիմնական շարժիչի պայթյունավտանգ շարժիչը՝ ExdIIBT4GB, բնօրինակ պայթուցիկ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման հայտնաբերման մոդուլի պայթյունավտանգ սերտիֆիկացում. ExdibIICT5GB, բնօրինակ պայթյունավտանգ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
★Գազի և շրջակա միջավայրի հայտնաբերման մոդուլի հրդեհային հավաստագրում. անցել է Հրդեհային սարքավորումների որակի վերահսկողության և ստուգման ազգային կենտրոնի ստուգումը և տրամադրել բնօրինակը հղման համար:
Պայթյունակայուն բեռնաթափման պլատֆորմի համար պայթուցիկ հավաստագրում. ExdIIBT5GB, բնօրինակ պայթուցիկ վկայականը տրամադրվում է հղման համար
★ Հրդեհաշիջող ռոբոտի համար սողացող նյութի ստուգման հաշվետվություն. Ածխահանքի ազգային պայթունապաշտպան անվտանգության արտադրանքի որակի վերահսկողության և ստուգման կենտրոնի ստուգման հաշվետվություն
★Անցել է ստուգումը Քարածխի գիտության և տեխնոլոգիաների հետազոտական ինստիտուտի փորձարկման կենտրոնի կողմից, ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը IP68 է, իսկ ռոբոտի մարմնի պաշտպանության մակարդակը՝ IP67:Բնօրինակ մասերը տրամադրվում են հղման համար:
10.★Ջրանջատման ավտոմատ պաշտպանիչ սարքը գյուտի արտոնագիրը ստացել է Մտավոր սեփականության պետական գրասենյակի միջոցով, իսկ բնօրինակը տրամադրվում է հղման համար։
